CN217394214U - 一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，旨在解决传统的密封圈安装时，需要人工装配，从而导致装配过程费时费力的不足。该实用新型包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括平震送料架和振动盘；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘；四轴机器人，可对送料机构一送出的密封圈进行抓取，送入到转盘内的夹具中，再通过夹具使密封圈形成异型密封圈；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

Description

一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及到异型密封圈和圆形密封圈的自动装配，更具体地说，它涉及一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备。

背景技术

在机械设备等部件在进行连接时，经常会通过密封圈进行密封。现有的异型密封圈和圆形密封圈装配，一般采用人工将密封圈装配到待装配密封工件上，待装配密封工件指需要装配密封圈的部件，如密封时密封圈为套设在螺栓上则待装配密封圈工件为螺栓、或密封圈为穿设在具有沉孔的部件的沉孔内则待装配密封圈工件为盖部，人工装配存在费时费力且装配质量较低的不足。

实用新型内容

本实用新型克服了上述的技术问题，提供了一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，它能通过自动装配设备对汽车进气歧管的两类密封圈进行自动装配；具有结构简单，操作方便，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括平震送料架和振动盘；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘，可根据需要对密封圈进行逐个送出；四轴机器人，可对通过送料机构一送出的密封圈抓取，然后送入到转盘内的夹具中，然后通过夹具驱动使密封圈形成异型密封圈；下压龙门架，用于驱动异型密封圈装配结构实现到位移动；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

本发明，它能通过转盘和夹具配合使四个密封圈变成四个异型密封圈，降低了进气歧管异型口的装配难度，且通过圆型密封圈装配装置，还可以实现进气歧管上圆型口处的密封圈的装配，从而大大的提高了密封圈装配效率；当对进气歧管进行密封圈装配时，先通过送料机构一与四轴机器人配合，使密封圈送入转盘内，再通过夹具使密封圈变形成异型密封圈；下一步通过设置于下压龙门架上的异型密封圈装配结构与转盘配合，使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中，异型密封圈装配结构复位，再下一步，转盘转动带动到装配位的异型密封线圈送出，人工放置进气歧管到转盘上，与异型密封圈进行装配；当进行在转动转盘使其复位，还可通过圆型密封圈装配装置对进气歧管进行圆型密封圈的安装，在通过转盘转动送出，进行进气歧管与密封圈的配合安装。

作为优选，四轴机器人包括若干驱动电机、机械臂、设置于机械臂上的若干夹爪。所述结构通过驱动电机驱动机械臂，机械臂带动夹爪转动，使夹爪对通过送料机构一送出的密封圈进行运输。

作为优选，下压龙门架包括若干安装于设备支架上的导滑杆、设置于导滑杆端部的安装板、设置于安装板上的液压缸，设置于液压缸上的液压干端部的驱动板，驱动板与导滑杆滑动安装，异型密封圈装配结构设置于驱动板上。当异型密封圈装配结构对异型密封圈进行到位移动时，先启动液压缸，液压缸启动带动驱动板沿着导滑杆移动，导滑杆移动带动异型密封圈装配结构移动，从而实现异型密封圈装配结构到位移动，该结构能够避免异型密封圈装配结构对进气歧管安装圆型密封圈时进行干涉。

作为优选，异型密封圈装配结构包括固定架、设置于固定架上的气缸、气缸驱动端上安装的驱动块、滑动设置于驱动块内的挤压块，驱动块与挤压块之间设有伸缩弹簧和触发器。所述结构通过下压龙门架移动到位后启动，当进行异性密封线圈到位操作时，启动气缸，气缸启动带动驱动块移动，驱动块移动带动挤压块移动，当挤压块接触异型密封圈时，驱动块继续移动，此时，伸缩弹簧压缩，当到达一定程度时，触发器启动，气缸带动驱动块、挤压块实现复位。

作为优选，圆型密封圈装配装置包括送料机构二和机械手。所述结构用于圆型密封圈的安装。

作为优选，设备机架上设置有触摸显示屏。

作为优选，设备机架上设置有三联件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明可以通过该设备对汽车进气歧管的两类密封圈进行自动装配；具有结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型的四轴机器人和平震送料架的结构示意图；

图3是本实用新型的转盘和夹具组合的结构示意图；

图4是本实用新型的圆型密封圈装配装置的结构示意图；

图5是本实用新型的异型密封圈装配结构的结构示意图；

图6是本实用新型的异型密封圈装配结构的剖视图；

图7是本实用新型的密封圈的结构示意图；

图中：进气歧管1，自动装配设备本体2，设备机架3，下压龙门架4，四轴机器人5，异型密封圈装配结构6，转盘7，夹具8，圆型密封圈装配装置9，平震送料架10，振动盘11，密封圈12，驱动电机13，机械臂14，夹爪15，液压缸18，驱动板19，导滑套20，限位块21，固定架22，气缸23，驱动块24，挤压块25，伸缩弹簧26，送料机构二27，机械手28，触摸显示屏29，三联件30。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，包括用于进气歧管1上的密封圈12安装的自动装配设备本体2，自动装配设备本体包括设备机架3、送料机构一、下压龙门架4、四轴机器人5、异型密封圈装配结构6、转盘7和夹具8、圆型密封圈装配装置9、控制系统；送料机构一包括平震送料架10和振动盘11，四轴机器人5包括若干驱动电机13、机械臂14、设置于机械臂上的若干夹爪15；下压龙门架4包括五个垂直安装于设备支架上的导滑杆16、设置于导滑杆16端部的安装板17、设置于安装板17上的液压缸18，五个导滑杆16分别设置于转盘两侧，设置于液压缸18上的液压杆端部的驱动板19，驱动板19上固定设置有四个导滑套20，驱动板19与导滑杆16通过导滑套20滑动连接，每侧导滑杆16上设有两个导滑套20，其中设置有三个导滑杆16的中间位置的导滑杆上设有限位块21，异型密封圈装配结构6设置于驱动板19上；异型密封圈装配结构6包括固定架22、设置于固定架22上的气缸23、气缸23驱动端上安装的驱动块24、滑动设置于驱动块24内的挤压块25，驱动块24与挤压块25之间设有伸缩弹簧26；圆型密封圈装配装置9包括送料机构二27和机械手28；进气歧管上包括四个异型密封圈安装口一和一个圆型密封圈安装口二。

工作流程：

当需要对进气歧管安装密封圈时，先通过控制系统对自动装配设备本体进行控制，使密封圈运通过平震送料架和振动盘进行运输，再与四轴机器人配合，对通过平震送料架送出的密封圈进行逐个抓取，然后放置到转盘内，转盘内的夹具可使密封圈通过挤压变形成异型密封圈；再通过设置于下压龙门架上的异型密封圈装配结构与转盘配合，使异性密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中，此时，通过转盘转出，人工防置进气歧管，从而实现异型密封圈的装配；在转动转盘使其复位，还可通过圆型密封圈装配装置对进气歧管进行圆型密封圈的安装，在通过转盘转动送出，进行进气歧管与密封圈的配合安装。

具体实施例2：

本实施例是在具体实施例1的基础上增设了触摸显示屏29。

具体实施例3：

本实施例是在具体实施例1的基础上增设了三联件30。

以上所述的实施例只是本实用新型较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，包括用于进气歧管上的密封圈安装的自动装配设备本体，其特征是，所述自动装配设备本体包括设备机架、送料机构一、下压龙门架、四轴机器人、异型密封圈装配结构、转盘和夹具、圆型密封圈装配装置；送料机构一包括若干平震送料架和振动盘，可根据需要对密封圈进行逐个送出；四轴机器人，可对通过送料机构一送出的密封圈抓取，然后送入到转盘内的夹具中，然后通过夹具驱动使密封圈形成异型密封圈；下压龙门架，用于驱动异型密封圈装配结构实现到位移动；异型密封圈装配结构，可使异型密封线圈放入到转盘夹具的装配位置中；圆型密封圈装配装置，用于进气歧管上圆型密封圈的安装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，四轴机器人包括若干驱动电机、机械臂、设置于机械臂上的若干夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，下压龙门架包括若干安装于设备支架上的导滑杆、设置于导滑杆端部的安装板、设置于安装板上的液压缸，设置于液压缸上的液压干端部的驱动板，驱动板与导滑杆滑动安装，异型密封圈装配结构设置于驱动板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，异型密封圈装配结构包括固定架、设置于固定架上的气缸、气缸驱动端上安装的驱动块、滑动设置于驱动块内的挤压块，驱动块与挤压块之间设有伸缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，圆型密封圈装配装置包括送料机构二和机械手。

6.根据权利要求5所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，设备机架上设置有触摸显示屏。

7.根据权利要求6所述的一种汽车进气歧管密封圈自动装配设备，其特征是，设备机架上设置有三联件。

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