CN213319922U - 一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，包括八爪规、八爪规移栽机构和两条并行但方向相反的线体工装，在线体工装上设置有能够沿线体工装移动的压缩机载物台，沿着沿线体工装依次设置有八爪规放置工位、定子螺钉预拧紧工位、定子螺钉拧紧工位和八爪规取出工位；在八爪规取出工位上，线体工装上方设置伸缩压头；一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位正对；所述八爪规移栽机构包括往返于一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位的移动架，在移动架上安装有抓取八爪规的卡爪。采用本实用新型的生产方式，生产效率高、生产成本低，能够适用大批量生产。

Description

一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，属于汽车换挡器中的压缩机定子装配技术。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，传感器和工业以太网的快速发展，人民生活水平的提高，各企业越来越注重智能化制造，尤其是汽车行业和家电行业；同时，随着人力成本的不断上升，各企业加大对智能设备的投入。

在汽车换挡器的装配过程中，压缩机定子的装配主要靠人工完成绝大多数的定位移动，存在压缩机装配精度不到位的问题，这会导致压缩机寿命使用不长的问题；因此，亟须对压缩机定子的装配过程进行改善，提高其工业化自动水平，提高装配质量。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，解决现有技术中出现的压缩机装配精度不到位，导致压缩机寿命使用不长的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，包括八爪规、八爪规移栽机构和两条并行但方向相反的线体工装，在线体工装上设置有能够沿线体工装移动的压缩机载物台，沿着沿线体工装依次设置有八爪规放置工位、定子螺钉预拧紧工位、定子螺钉拧紧工位和八爪规取出工位；在定子螺钉预拧紧工位上，线体工装下方设置有预拧紧顶升台，线体工装上方设置预拧紧枪头快换工装，在预拧紧枪头快换工装上安装有预拧紧气枪；在定子螺钉拧紧工位上，线体工装下方设置有拧紧顶升台，线体工装上方设置拧紧枪头快换工装，在拧紧枪头快换工装上安装有拧紧气枪；在八爪规取出工位上，线体工装上方设置伸缩压头；一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位正对；所述八爪规移栽机构包括往返于一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位的移动架，在移动架上安装有抓取八爪规的卡爪。

本案中使用到的线体工装就是一般流水线上常用的载物台运行导轨；顶升台就是一般流水线上常用的顶升台，是为了实现设备脱离线体工装完成相关操作，这里是为了让压缩机离开线体工装完成螺钉的拧紧；伸缩压头的设计师为了防止在拔八爪规的时候把产品(压缩机)拔出来；八爪规移栽装置就是为了实现八爪规的重复利用，从打好螺丝的产品上取出，放到未放定子的压缩机上；设计预拧紧气枪和拧紧气枪，是为了使用更少的节拍将螺钉用拧紧气枪拧紧到设定的扭矩，分步拧紧可以减少每次拧紧的节拍。

工作时，在一条线体工装的八爪规取出工位，通过伸缩压头压住压缩机，八爪规移栽机构移动至该工位，通过卡爪抓住八爪规并从压缩机上拔出八爪规；之后，八爪规移栽机构移动至另一条线体工装的八爪规放置工位，向下推放八爪规至未放定子的压缩机上，然后在该压缩机上放置定子，通过八爪规定位好压缩机上的定子和转子，此时的定子和转子已经定位放置好，但是还没有采用螺钉固定，之后八爪规随同压缩机移动至定子螺钉预拧紧工位进行螺钉预拧紧、移动至定子螺钉拧紧工位进行螺钉拧紧，在这过程中，通过八爪规确保螺钉拧紧过程中定子和转子的位置保持固定不窜动；待螺钉拧紧完成后，八爪规随同压缩机移动至八爪规取出工位，重复。

优选的，所述预拧紧气枪和拧紧气枪均为阿特拉斯拧紧气枪。

优选的，所述伸缩压头为竖向移动的一组伸缩压头，所有伸缩压头均匀环绕八爪规外侧设置。

优选的，还包括扭矩值检测仪，扭矩值检测仪分别在螺钉预拧紧工位和定子螺钉拧紧工位上对定子螺钉的扭矩进行检测。

本案中，定子的装配主要靠八爪规确保定子和转子之间的间距是均匀的，八爪规的设计主要考虑兼容同种系列的产品不同种尺寸的差异，必须做到全部兼容。一般来说，定子螺钉预拧紧需要兼容四种系列产品的不同种产品，兼容同系列不同种产品的螺丝孔距，兼容同系列不同种产品的高度定子螺钉拧紧机也同样需要兼容四种系列产品的不同种产品，兼容同系列不同种产品的螺丝孔距，兼容同系列不同种产品的高度。

有益效果：本实用新型提供的汽车换挡器的压缩机定子装配工装，在压缩机定子装配中，避免了传统方式对压缩机的装配产生不良的后果，大大提高生产的合格率；尤其在换挡机构上，采用本实用新型能够实现自动化，大大提高了生产节拍和生产效率；采用本实用新型的生产方式，生产效率高、生产成本低，能够适用大批量生产。

附图说明

图1为八爪规的结构示意图；

图2为通过八爪规对定子和转子进行定位的结构示意图；

图中包括：1-八爪规；2-定子；3-转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，包括如图1所示的八爪规、八爪规移栽机构和两条并行但方向相反的线体工装，在线体工装上设置有能够沿线体工装移动的压缩机载物台，沿着沿线体工装依次设置有八爪规放置工位、定子螺钉预拧紧工位、定子螺钉拧紧工位和八爪规取出工位；在定子螺钉预拧紧工位上，线体工装下方设置有预拧紧顶升台，线体工装上方设置预拧紧枪头快换工装，在预拧紧枪头快换工装上安装有预拧紧气枪；在定子螺钉拧紧工位上，线体工装下方设置有拧紧顶升台，线体工装上方设置拧紧枪头快换工装，在拧紧枪头快换工装上安装有拧紧气枪；在八爪规取出工位上，线体工装上方设置伸缩压头；一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位正对；所述八爪规移栽机构包括往返于一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位的移动架，在移动架上安装有抓取八爪规的卡爪。

工作时，在一条线体工装的八爪规取出工位，通过伸缩压头压住压缩机，八爪规移栽机构移动至该工位，通过卡爪抓住八爪规并从压缩机上拔出八爪规；之后，八爪规移栽机构移动至另一条线体工装的八爪规放置工位，向下推放八爪规至未放定子的压缩机上，然后在该压缩机上放置定子，如图2所示，通过八爪规定位好压缩机上的定子和转子，此时的定子和转子已经定位放置好，但是还没有采用螺钉固定，之后八爪规随同压缩机移动至定子螺钉预拧紧工位进行螺钉预拧紧、移动至定子螺钉拧紧工位进行螺钉拧紧，在这过程中，通过八爪规确保螺钉拧紧过程中定子和转子的位置保持固定不窜动；待螺钉拧紧完成后，八爪规随同压缩机移动至八爪规取出工位，重复。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车换挡器的压缩机定子装配工装，其特征在于：包括八爪规、八爪规移栽机构和两条并行但方向相反的线体工装，在线体工装上设置有能够沿线体工装移动的压缩机载物台，沿着沿线体工装依次设置有八爪规放置工位、定子螺钉预拧紧工位、定子螺钉拧紧工位和八爪规取出工位；在定子螺钉预拧紧工位上，线体工装下方设置有预拧紧顶升台，线体工装上方设置预拧紧枪头快换工装，在预拧紧枪头快换工装上安装有预拧紧气枪；在定子螺钉拧紧工位上，线体工装下方设置有拧紧顶升台，线体工装上方设置拧紧枪头快换工装，在拧紧枪头快换工装上安装有拧紧气枪；在八爪规取出工位上，线体工装上方设置伸缩压头；一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位正对；所述八爪规移栽机构包括往返于一条线体工装的八爪规取出工位和另一条线体工装的八爪规放置工位的移动架，在移动架上安装有抓取八爪规的卡爪。

2.根据权利要求1所述的汽车换挡器的压缩机定子装配工装，其特征在于：所述预拧紧气枪和拧紧气枪均为阿特拉斯拧紧气枪。

3.根据权利要求1所述的汽车换挡器的压缩机定子装配工装，其特征在于：所述伸缩压头为竖向移动的一组伸缩压头，所有伸缩压头均匀环绕八爪规外侧设置。

4.根据权利要求1所述的汽车换挡器的压缩机定子装配工装，其特征在于：还包括扭矩值检测仪，扭矩值检测仪分别在螺钉预拧紧工位和定子螺钉拧紧工位上对定子螺钉的扭矩进行检测。

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