CN203712204U - 一种弹簧逐个下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧逐个下料设备，旨在提供一种能够稳定的实现弹簧逐个下料、输出，有效解决人工手动装配弹簧，人工成本高、劳动强度大的弹簧逐个下料设备。它包括机台，设置在机台上的弹簧送料管道及旋转粉料装置，机台上、位于弹簧送料管道的端口处设有弹簧导槽，机台上、位于弹簧导槽上方设有压紧装置，该压紧装置包括位于弹簧导槽的正上方的压紧块及用于升降压紧块的第一升降装置；旋转粉料装置包括设置在弹簧导槽端口的弹簧夹紧装置及丝杆螺母机构；丝杆螺母机构的螺母固定在机台上，丝杆螺母机构的丝杆的轴线沿弹簧导槽延伸设置，丝杆的一端与弹簧夹紧装置相连接；旋转粉料装置还包括用于驱动丝杆转动的驱动电机。

Description

一种弹簧逐个下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置，具体涉及一种弹簧逐个下料设备。

背景技术

目前一些的产品在实际生产装配过程中需要装配弹簧，例如，一些油嘴内设置有弹簧，其生产装配过程中需要将弹簧装入油嘴壳体内。在传统的装配工艺中，弹簧的装配通常采用人工手动装配；例如，在传统油嘴生产线中，油嘴内的弹簧及各部件的安装工序通常采用人工手动安装的方式进行组装；但人工手动安装方式不仅人工成本高、劳动强度大，且容易产生漏装等问题。

进一步的，为了改善装配工艺中采用人工手动装配的方式存在的问题，一些自动化安装设备被开发、应用来代替人工手动装配，提高生产效率，降低人工成本、劳动强度。例如，中国专利公开号CN201044921，公开日2008年4月9日，发明创造的名称为钢珠筛选机的下料装置，其可逐个输出钢珠，实现钢珠的自动下料。该钢珠筛选机的下料装置就被应用到油嘴装配线中，用于自动装配油嘴内的钢珠；而弹簧由于其本身结构的限制，相邻两弹簧首尾两端之间容易相互勾结，使得普通的自动下料装置难以实现对弹簧的逐个输出、下料，往往会产生多个弹簧首尾勾结而一同输出的问题，这使得目前的弹簧装配工艺中，大多仍旧采用人工手动安装的方式装配弹簧。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的弹簧装配工艺中采用人工手动装配弹簧，人工成本高、劳动强度大、容易产生漏装的问题，提供一种弹簧逐个下料设备，其可在保证弹簧不被损坏的前提下，稳定的实现弹簧弹簧逐个下料、输出，有效解决人工手动装配弹簧，人工成本高、劳动强度大且容易产生漏装的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种弹簧逐个下料设备，包括机台，设置在机台上的弹簧送料管道及旋转粉料装置，所述机台上、位于弹簧送料管道的端口处设有沿弹簧送料管道延伸的弹簧导槽，所述机台上、位于弹簧导槽上方设有压紧装置，该压紧装置包括位于弹簧导槽的正上方、用于压紧弹簧的压紧块及设置在机台上用于升降压紧块的第一升降装置；所述旋转粉料装置包括设置在弹簧导槽端口、用于夹紧弹簧的弹簧夹紧装置及丝杆螺母机构；所述丝杆螺母机构的螺母固定在机台上，丝杆螺母机构的丝杆的轴线沿弹簧导槽延伸设置，丝杆的一端与弹簧夹紧装置相连接；所述旋转粉料装置还包括固定在机台上、用于驱动丝杆转动的驱动电机。

本方案的弹簧送料管道内依次顺序的排列由若干弹簧，当弹簧输出到弹簧导槽内，并由弹簧导槽端口输出到弹簧夹紧装置上后；通过弹簧夹紧装置将该弹簧夹住，同时压紧块下移将相邻的一个弹簧压紧在弹簧导槽内。接着驱动电机带动丝杆转动，在丝杆转动过程中不仅带动弹簧夹紧装置及其上的弹簧一同转动，并且丝杆还将带动弹簧夹紧装置及其上的弹簧一同沿丝杆轴线向外平移。在弹簧夹紧装置及其上的弹簧向外平移的过程中，由于相邻的一个弹簧固定在弹簧导槽内，因而即使相邻两弹簧首尾两端之间相互勾结，弹簧夹紧装置上的弹簧也可以实现单独输出，而不会产生多个弹簧首尾勾结而一同输出的问题。当弹簧夹紧装置上的弹簧移至设定位置后，松开使弹簧落入产品安装部位，例如油嘴壳体内，从而实现单个弹簧的输出、下料，有效解决人工手动装配弹簧，人工成本高、劳动强度大且容易产生漏装的问题

另一方面，当两个首尾相互勾结的弹簧被强行沿弹簧轴向拉开时，两弹簧都将承受较大的轴向拉力，这容易使得弹簧受到不同程度变形、损坏；因而本方案采用丝杆螺母机构的丝杆在转动的同时，丝杆还将沿其轴向平移的特点，采用螺旋拆卸的方式，使相互勾结的两弹簧之间一边旋转，一边沿弹簧轴向移动，从而将相互勾结的两弹簧顺利的分开，有效避免相互勾结的两弹簧在分离过程中因承受较大的轴向拉力，使得弹簧容易受到不同程度变形、损坏的问题。

作为优选，还包括吹气下料装置，该吹气下料装置包括设置在机台上方的承载平板，设置在承载平板上的弹簧放置槽，吹气管及下料管道，所述弹簧放置槽位于弹簧导槽的一侧，并与弹簧导槽平行，所述吹气管的吹气端口延伸至弹簧放置槽的一端口内，弹簧放置槽的另一端口与下料管道的一端口相连接；所述机台上设有与所述弹簧导槽相垂直的导轨，可沿导轨滑移的滑座及用于推动滑座沿导轨移动的推动装置，所述的旋转粉料装置设置在滑座上，所述螺母通过固定座固定在滑座上。

当弹簧夹紧装置上的弹簧移至弹簧放置槽上方后，弹簧夹紧装置松开使弹簧落入弹簧放置槽内；接着吹气管朝弹簧放置槽内的弹簧吹气，使该弹簧按照设定的方位沿下料管道输出到指定的位置。

    作为优选，所述丝杆的端部还同轴的设有传动杆，传动杆上套设有传动套，且传动杆与传动套之间通过花键连接，所述传动套通过轴承可转动的安装在所述的固定座上，所述驱动电机固定在固定座上方，且驱动电机的转子通过齿轮传动机构或带轮传动机构与传动套连接。本方案结构通过电机带动传动套转动，从而带动传动杆及丝杆转动，进而实现丝杆在转动的同时，还将沿其轴向作平移运动。

    作为优选，下料管道由位于上部的弧形管道及位于下部的竖直管道构成，所述弧形管道的上端口与弹簧放置槽的一端口相连通。本方案结构保证下料管道内的弹簧能够在其自重作用下，沿下料管道顺利输出，且输出的弹簧秤竖直状态。

    作为优选，所述弹簧夹紧装置包括气动平行夹及分别安装在气动平行夹的两气动手指上的Z字形夹紧件，所述气动平行夹与丝杆一端固定连接，且气动平行夹的气动手指与丝杆相平行，所述两Z字形夹紧件对称设置，且两Z字形夹紧件相对的两侧面上对称的设有与丝杆平行的弹簧夹槽。

    作为优选，所述Z字形夹紧件由与气动手指连接、并与丝杆平行的安装杆，与连接杆平行的夹紧杆及连接夹紧杆与安装杆的连接杆构成，所述弹簧夹槽设置在两夹紧杆的相对两侧面上。

    作为优选，还包括弹簧检测装置，该弹簧检测装置包括设置在夹紧杆上方的竖直检测杆及设置在机台上用于升降竖直检测杆的第二升降装置，所述夹紧杆表面上、位于检测杆正下方设有可供检测杆穿插的检测孔，且该检测孔与弹簧夹槽相连通。本方案通过弹簧检测装置来检测弹簧是否输送到夹紧杆的弹簧夹槽内，保证自动化操作的顺利进行。

作为优选，所述机台上设有安装架，该安装架包括自下而上依次设置在Z字形夹紧件上方的下安装平板及上安装平板，所述下安装平板上设有检测杆导向孔，所述检测杆可升降的设置在检测杆导向孔内，所述第二升降装置为竖直安装在上安装平板上的第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆端部与检测杆上端之间通过水平连接块相连接，所述下安装平板上方还水平的设有用于检测水平连接块的接近传感器，且接近传感器与下安装平板之间的间距大于水平连接块的厚度。本方案通过接近传感器来检测水平连接块的位置状态，进而来判断弹簧是否输送到夹紧杆的弹簧夹槽内。当弹簧夹槽内没有弹簧时，检测杆可以插入到弹簧夹槽内，直至抵靠在弹簧夹槽内壁上，此时水平连接块靠近/抵靠在下安装平板上；当弹簧夹槽内有弹簧时，检测杆受到弹簧的阻挡，检测杆无法插入到弹簧夹槽内，此时水平连接块与下安装平板上表面之间将呈现一定的间距；本方案就是利用弹簧夹槽内有/没有弹簧时，水平连接块在高度方向上的位置状态不同，进而来判断弹簧是否输送到夹紧杆的弹簧夹槽内。

    作为优选，所述机台上设有安装架，该安装架包括自下而上依次设置的安装底座，下安装平板及上安装平板，所述安装底座上方设有过度支撑块，且过度支撑块靠近弹簧送料管道的端口，所述的弹簧导槽设置在过度支撑块顶面上；所述下安装平板上竖直的设有压紧杆导向孔，且压紧杆导向孔内可升降的设有压紧杆，所述第一升降装置为竖直安装在上安装平板上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端部与压紧杆相连接，所述的压紧块设置在压紧杆下端，且压紧块下端面上设有V形槽。

    作为优选，还包括振动送料装置，弹簧送料管道的一端口与振动送料装置的出料口相连接，弹簧送料管道的另一端口朝向弹簧导槽的端口。

本实用新型的有益效果是：可在保证弹簧不被损坏的前提下，稳定的实现弹簧弹簧逐个下料、输出，有效解决人工手动装配弹簧，人工成本高、劳动强度大且容易产生漏装的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种弹簧逐个下料设备的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种剖面结构示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是图2中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种弹簧逐个下料设备，包括包括振动送料装置1，机台4，设置在机台上的弹簧送料管道2，旋转粉料装置3，弹簧检测装置及吹气下料装置5。振动送料装置1为现有技术，其包括振动盘，螺旋盘绕在振动盘内侧壁上的螺旋送料轨道及出料口。机台4上设有安装架7。该安装架包括固定在机台上的立板及自下而上依次设置在立板上的的安装底座11，下安装平板14及上安装平板16。安装底座11上方设有过度支撑块12，且过度支撑块靠近弹簧送料管道2的端口。过度支撑块12顶面上设有沿弹簧送料管道2延伸的弹簧导槽121。弹簧导槽的一端口朝向弹簧送料管道的端口。弹簧送料管道水平设置，弹簧送料管道2的一端口与振动送料装置1的出料口相连接；弹簧送料管道2的另一端口朝向弹簧导槽121的端口。弹簧送料管道内的弹簧可输送到弹簧导槽内。

机台4上、位于弹簧导槽121上方设有压紧装置。该压紧装置包括位于弹簧导槽的正上方、用于压紧弹簧的压紧块13及设置在机台上用于升降压紧块的第一升降装置。下安装平板14上竖直的设有压紧杆导向孔，且压紧杆导向孔内可升降的设有压紧杆15。第一升降装置为竖直安装在上安装平板16上的第一升降气缸17。第一升降气缸的活塞杆端部与压紧杆15相连接。压紧块13固定设置在压紧杆下端，且压紧块下端面上设有V形槽。

如图1、图2所示，机台4上设有与弹簧导槽121相垂直的导轨10，可沿导轨滑移的滑座9及用于推动滑座沿导轨移动的推动装置8。该推动装置为推动气缸。旋转粉料装置3设置在滑座9上。旋转粉料装置3包括设置在弹簧导槽121端口、用于夹紧弹簧的弹簧夹紧装置31，丝杆螺母机构32及驱动电机33。丝杆螺母机构32的螺母322通过固定座35固定在滑座9上。丝杆螺母机构的丝杆321的轴线沿弹簧导槽121延伸设置。丝杆321的一端与弹簧夹紧装置31固定连接。丝杆的端部还同轴的设有传动杆36。传动杆上套设有传动套37，且传动杆与传动套之间通过花键连接。传动套37通过轴承可转动的安装在固定座35上。驱动电机33为伺服电机。驱动电机固定在固定座上方。驱动电机33的转子通过齿轮传动机构或带轮传动机构34与传动套37连接。驱动电机用于驱动丝杆转动。

如图1、图3所示，吹气下料装置5包括设置在机台上方的承载平板52，设置在承载平板上的弹簧放置槽54，吹气管51及下料管道53。弹簧放置槽54位于弹簧导槽121的一侧，并与弹簧导槽平行。吹气管51的吹气端口朝向弹簧放置槽54的一端口，且由吹气端口吹出的气流沿弹簧放置槽方向流通。下料管道53由位于上部的弧形管道及位于下部的竖直管道构成。弹簧放置槽的另一端口与下料管道的一端口相连接，具体说是，弧形管道的上端口与弹簧放置槽的端口相连通。

如图1、图2、图4所示，弹簧夹紧装置31包括气动平行夹311及分别安装在气动平行夹的两气动手指312上的Z字形夹紧件316。气动平行夹为现有技术。气动平行夹311与丝杆321一端固定连接，且气动平行夹的气动手指与丝杆相平行。两Z字形夹紧件316对称设置。Z字形夹紧件316由与气动手指312连接、并与丝杆平行的安装杆313，与连接杆平行的夹紧杆315及连接夹紧杆与安装杆的连接杆314构成。两夹紧杆315的相对两侧面上对称的设有与丝杆平行的弹簧夹槽317。

弹簧检测装置包括设置在夹紧杆315上方的竖直检测杆18及设置在机台上用于升降竖直检测杆的第二升降装置。下安装平板及上安装平板位于Z字形夹紧件上方。夹紧杆315表面上、位于检测杆18正下方设有可供检测杆穿插的检测孔22，且该检测孔与弹簧夹槽相连通。下安装平板14上设有检测杆导向孔。检测杆18可升降的设置在检测杆导向孔内。第二升降装置为竖直安装在上安装平板16上的第二升降气缸20。第二升降气缸的活塞杆端部与检测杆18上端之间通过水平连接块19相连接。下安装平板上方还水平的设有用于检测水平连接块的接近传感器，且接近传感器与下安装平板之间的间距大于水平连接块的厚度。

   本实用新型的一种弹簧逐个下料设备的具体使用过程如下：

   第一，弹簧通过振动送料装置1将弹簧输送到弹簧送料管道2内，并依次顺序的排列在弹簧送料管道2内；

第二，弹簧送料管道2内的弹簧逐渐输出到弹簧导槽121内，并由弹簧导槽端口输出到弹簧夹紧装置的夹紧杆315的弹簧夹槽317内。在弹簧输送的过程中，通过弹簧检测装置的来检测弹簧是否输送到夹紧杆315的弹簧夹槽317内，具体检测过程如下：

第二升降气缸20带动检测杆18插入检测孔22；当弹簧夹槽317内有弹簧时，检测杆18受到弹簧的阻挡，检测杆无法插入到弹簧夹槽内，此时水平连接块19将位于下安装平板14上方，并与下安装平板14上表面之间将呈现一定的间距；当弹簧夹槽317内没有弹簧时，检测杆18可以插入到弹簧夹槽317内，直至抵靠在弹簧夹槽内壁上，此时水平连接块19靠近/抵靠在下安装平板上；本实用新型就是利用弹簧夹槽内有/没有弹簧时，水平连接块19在高度方向上的位置状态不同，进而通过接近传感器来检测水平连接块19的位置状态，来判断弹簧是否输送到夹紧杆的弹簧夹槽317内。

当弹簧被输送到弹簧夹槽317内后，气动平行夹311通过气动手指312使两Z字形夹紧件316夹紧，从而将弹簧夹紧。同时，第一升降气缸17带动压紧块13下移将弹簧导槽121内的相邻的一个弹簧压紧在弹簧导槽121内。

第三，驱动电机33通过带轮传动机构34带动传动套37转动，从而带动传动杆36及丝杆321转动。在丝杆321转动过程中，丝杆还将沿丝杆轴线平移；在这个过程中丝杆将带动弹簧夹紧装置31及其上的弹簧一同转动，同时还将带动弹簧夹紧装置31及其上的弹簧一同沿丝杆轴线向外平移。在弹簧夹紧装置31上的弹簧采用螺旋向外移动的方式，使相邻两弹簧分离，进而实现弹簧的单独输出。

第四；推动装置8带动滑座9沿导轨10往吹气下料装置5方向移动，进而带动弹簧夹紧装置31及其上的弹簧往吹气下料装置5方向移动；当弹簧夹紧装置上的弹簧移至弹簧放置槽54上方后，气动平行夹311松开使弹簧落入弹簧放置槽54内；

接着，吹气管51朝弹簧放置槽54内的弹簧吹气，使该弹簧沿下料管道53输出到指定的位置。例如油嘴壳体内，从而实现单个弹簧的输出、下料。

Claims (10)

1.一种弹簧逐个下料设备，其特征是，包括机台（4），设置在机台上的弹簧送料管道（2）及旋转粉料装置（3），所述机台上、位于弹簧送料管道的端口处设有沿弹簧送料管道延伸的弹簧导槽（121），所述机台上、位于弹簧导槽上方设有压紧装置，该压紧装置包括位于弹簧导槽的正上方、用于压紧弹簧的压紧块（13）及设置在机台上用于升降压紧块的第一升降装置；所述旋转粉料装置包括设置在弹簧导槽端口、用于夹紧弹簧的弹簧夹紧装置（31）及丝杆螺母机构（32）；所述丝杆螺母机构的螺母（322）固定在机台上，丝杆螺母机构的丝杆（321）的轴线沿弹簧导槽延伸设置，丝杆的一端与弹簧夹紧装置相连接；所述旋转粉料装置还包括固定在机台上、用于驱动丝杆转动的驱动电机（33）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括吹气下料装置（5），该吹气下料装置包括设置在机台上方的承载平板（52），设置在承载平板上的弹簧放置槽（54），吹气管（51）及下料管道（53），所述弹簧放置槽位于弹簧导槽的一侧，并与弹簧导槽平行，所述吹气管的吹气端口朝向弹簧放置槽的一端口；弹簧放置槽的另一端口与下料管道的一端口相连接；所述机台（4）上设有与所述弹簧导槽相垂直的导轨（10），可沿导轨滑移的滑座及用于推动滑座（9）沿导轨移动的推动装置，所述的旋转粉料装置设置在滑座上，所述螺母通过固定座（35）固定在滑座上。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述丝杆（321）的端部还同轴的设有传动杆（36），传动杆上套设有传动套（37），且传动杆与传动套之间通过花键连接，所述传动套通过轴承可转动的安装在所述的固定座（35）上，所述驱动电机固定在固定座上方，且驱动电机的转子通过齿轮传动机构或带轮传动机构与传动套连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述下料管道由位于上部的弧形管道及位于下部的竖直管道构成，所述弧形管道的上端口与弹簧放置槽的一端口相连通。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述弹簧夹紧装置（31）包括气动平行夹（311）及分别安装在气动平行夹的两气动手指（312）上的Z字形夹紧件（316），所述气动平行夹与丝杆一端固定连接，且气动平行夹的气动手指与丝杆相平行，所述两Z字形夹紧件对称设置，且两Z字形夹紧件相对的两侧面上对称的设有与丝杆平行的弹簧夹槽（317）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述Z字形夹紧件由与气动手指连接、并与丝杆平行的安装杆（313），与连接杆平行的夹紧杆（315）及连接夹紧杆与安装杆的连接杆（314）构成，所述弹簧夹槽设置在两夹紧杆的相对两侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括弹簧检测装置，该弹簧检测装置包括设置在夹紧杆（315）上方的竖直检测杆（18）及设置在机台上用于升降竖直检测杆的第二升降装置，所述夹紧杆表面上、位于检测杆正下方设有可供检测杆穿插的检测孔（22），且该检测孔与弹簧夹槽相连通。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述机台上设有安装架(7），该安装架包括自下而上依次设置在Z字形夹紧件上方的下安装平板(14)及上安装平板(16)，所述下安装平板上设有检测杆导向孔，所述检测杆可升降的设置在检测杆导向孔内，所述第二升降装置为竖直安装在上安装平板上的第二升降气缸(20)，第二升降气缸的活塞杆端部与检测杆上端之间通过水平连接块(19)相连接，所述下安装平板上方还水平的设有用于检测水平连接块的接近传感器，且接近传感器与下安装平板之间的间距大于水平连接块的厚度。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，所述机台上设有安装架(7)，该安装架包括自下而上依次设置的安装底座(11)，下安装平板及上安装平板，所述安装底座上方设有过度支撑块(12)，且过度支撑块靠近弹簧送料管道的端口，所述的弹簧导槽(121)设置在过度支撑块顶面上；所述下安装平板(14)上竖直的设有压紧杆导向孔，且压紧杆导向孔内可升降的设有压紧杆(15)，所述第一升降装置为竖直安装在上安装平板上的第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆端部与压紧杆相连接，所述的压紧块设置在压紧杆下端，且压紧块下端面上设有V形槽。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种弹簧逐个下料设备，其特征是，还包括振动送料装置(1)，弹簧送料管道的一端口与振动送料装置的出料口相连接，弹簧送料管道的另一端口朝向弹簧导槽的端口。