CN219404302U - 一种便于维修的工业机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体，所述主架体的表面设置有弯折摆动架体，所述主架体的顶部设置有装卸装置，所述主架体的底部设置有限位平衡装置，所述弯折摆动架体的侧面设置有夹持板件，所述装卸装置包括连接顶块、连接盘、连接顶板、安装螺孔、安装螺栓、连接架、安装盘、插接柱、夹持盘、连接块和螺栓，所述连接顶块固定连接于主架体的顶部。该便于维修的工业机器人抓手，通过设置有装卸装置，将夹持盘取出，将各个部分分开取下，且在拆卸时需要注意要先将最上方的连接顶板等结构从机体中取下，在拆卸时可以分开拆卸，不需要完全拆卸即可进行所需部件的更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于维修的工业机器人抓手。
背景技术
在机械加工制造过程中，因设备的型号不同其所使用的工件尺寸不同，生产车间需要布置对应规格的夹取设备来进行工件搬运码垛，造成生产线占用空间大、运营成本高等问题。夹取设备用于夹取的某一种工件。
现有技术公开了公开号为：CN218052672U一种便于维修的工业机器人抓手，包括转动环，所述转动环的下侧设置有连接环,连接环的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端贯穿转动环的左侧并通过连接环延伸至转动环的内部，螺纹杆的表面与转动环的内部螺纹连接。该便于维修的工业机器人抓手，通过升降板在凹槽的内部下降，进而升降板带动固定柱通过外槽贯穿卡槽的内部，这样的方式通过固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，避免了传统拆卸机械臂维修时通过外部固定结构拆卸时容易造成丢失固定件的弊端，保障了机械臂进行维修时具备便利的拆卸方式，降低了人工维修机械臂时拆卸的费时费力。
但是上述的工业机器人抓手在进行拆卸时需要固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，在拆卸时还需要扶持柱才方便拆卸，在使用时的效果不好，需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于维修的工业机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体，所述主架体的表面设置有弯折摆动架体，所述主架体的顶部设置有装卸装置，所述主架体的底部设置有限位平衡装置，所述弯折摆动架体的侧面设置有夹持板件。
所述装卸装置包括连接顶块、连接盘、连接顶板、安装螺孔、安装螺栓、连接架、安装盘、插接柱、夹持盘、连接块和螺栓，所述连接顶块固定连接于主架体的顶部，所述连接盘固定连接于连接顶块的顶部，所述连接顶板固定连接于连接盘的顶部，所述安装螺孔开设于连接顶板的内部，所述连接架连接于弯折摆动架体的底部，所述安装盘固定连接于夹持板件的右侧，所述插接柱的柱径与安装盘的内径适配，所述插接柱插接于安装盘的内部，所述夹持盘固定连接于插接柱的右侧，所述连接块固定连接于安装盘的正面。
优选的，所述限位平衡装置包括中间限位台、限位滑杆和连接架板，所述中间限位台固定连接于主架体的底部中心，所述连接架板固定连接于弯折摆动架体的顶部，所述限位滑杆固定连接于连接架板的侧面。
优选的，所述连接架的内部开设有连接螺纹孔，所述弯折摆动架体的内部开设有与连接螺纹孔的孔径相等的安装螺纹孔。
优选的，所述安装螺栓螺纹连接于连接螺纹孔和安装螺纹孔的内部，通过设置有安装螺栓、连接螺纹孔和安装螺纹孔，可以将连接架与弯折摆动架体安装在一起。
优选的，所述连接块的正面开设有安装螺孔，所述插接柱的正面开设有与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔。
优选的，所述螺栓螺纹连接于安装螺孔和连接螺孔的内部，通过设置有螺栓、安装螺孔和连接螺孔，能够进行插接柱和安装盘的连接。
优选的，所述中间限位台的内部开设有通槽，所述通槽与限位滑杆适配，所述限位滑杆滑动连接于中间限位台的内部，通过设置有通槽与限位滑杆，限位滑杆贴合中间限位台内部的通槽滑动，进行限位，可以确保装置使用的稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该便于维修的工业机器人抓手，通过设置有装卸装置，将夹持盘取出，将各个部分分开取下，且在拆卸时需要注意要先将最上方的连接顶板等结构从机体中取下，在拆卸时可以分开拆卸，不需要完全拆卸即可进行所需部件的更换。
2、该便于维修的工业机器人抓手，通过设置有限位平衡装置，在装置使用时，弯折摆动架体摆动时会带动限位滑杆贴合中间限位台内部的通槽滑动，进行限位，确保装置使用的稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体立体正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型整体立体侧视结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图。
图中：1、主架体；2、装卸装置；201、连接顶块；202、连接盘；203、连接顶板；204、安装螺孔；205、安装螺栓；206、连接架；207、安装盘；208、插接柱；209、夹持盘；210、连接块；211、螺栓；3、弯折摆动架体；4、限位平衡装置；401、中间限位台；402、限位滑杆；403、连接架板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：
一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体1，主架体1的表面设置有弯折摆动架体3，主架体1的顶部设置有装卸装置2，主架体1的底部设置有限位平衡装置4，弯折摆动架体3的侧面设置有夹持板件。
装卸装置2包括连接顶块201、连接盘202、连接顶板203、安装螺孔204、安装螺栓205、连接架206、安装盘207、插接柱208、夹持盘209、连接块210和螺栓211，连接顶块201固定连接于主架体1的顶部，连接盘202固定连接于连接顶块201的顶部，连接顶板203固定连接于连接盘202的顶部，安装螺孔204开设于连接顶板203的内部，连接架206连接于弯折摆动架体3的底部，安装盘207固定连接于夹持板件的右侧，插接柱208的柱径与安装盘207的内径适配，插接柱208插接于安装盘207的内部，夹持盘209固定连接于插接柱208的右侧，连接块210固定连接于安装盘207的正面，连接架206的内部开设有连接螺纹孔，弯折摆动架体3的内部开设有与连接螺纹孔的孔径相等的安装螺纹孔，安装螺栓205螺纹连接于连接螺纹孔和安装螺纹孔的内部，通过设置有安装螺栓205、连接螺纹孔和安装螺纹孔，可以将连接架206与弯折摆动架体3安装在一起，连接块210的正面开设有安装螺孔，插接柱208的正面开设有与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔，螺栓211螺纹连接于安装螺孔和连接螺孔的内部，通过设置有螺栓211、安装螺孔和连接螺孔，能够进行插接柱208和安装盘207的连接。
限位平衡装置4包括中间限位台401、限位滑杆402和连接架板403，中间限位台401固定连接于主架体1的底部中心，连接架板403固定连接于弯折摆动架体3的顶部，限位滑杆402固定连接于连接架板403的侧面，中间限位台401的内部开设有通槽，通槽与限位滑杆402适配，限位滑杆402滑动连接于中间限位台401的内部，通过设置有通槽与限位滑杆，限位滑杆402贴合中间限位台401内部的通槽滑动，进行限位，可以确保装置使用的稳定。
在使用时，将安装螺栓205从连接架206内部的连接螺纹孔中拔出，可以将连接架206与弯折摆动架体3分脱，然后可以将侧端抓手的夹持部件给拆下，将螺栓211从插接柱208内的安装螺孔以及连接螺孔中拔出即可使得插接柱208和安装盘207的连接效果不再存在，这时可以将插接柱208拔出，然后将夹持盘209取出，将各个部分分开取下，且在拆卸时需要注意要先将最上方的连接顶板203等结构从机体中取下，在拆卸时可以分开拆卸，不需要完全拆卸即可进行所需部件的更换，且在主架体1的底部设置有限位平衡装置4，在装置使用时，弯折摆动架体3摆动时会带动限位滑杆402贴合中间限位台401内部的通槽滑动，进行限位，确保装置使用的稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体(1)，其特征在于：所述主架体(1)的表面设置有弯折摆动架体(3)，所述主架体(1)的顶部设置有装卸装置(2)，所述主架体(1)的底部设置有限位平衡装置(4)，所述弯折摆动架体(3)的侧面设置有夹持板件；
所述装卸装置(2)包括连接顶块(201)、连接盘(202)、连接顶板(203)、安装螺孔(204)、安装螺栓(205)、连接架(206)、安装盘(207)、插接柱(208)、夹持盘(209)、连接块(210)和螺栓(211)，所述连接顶块(201)固定连接于主架体(1)的顶部，所述连接盘(202)固定连接于连接顶块(201)的顶部，所述连接顶板(203)固定连接于连接盘(202)的顶部，所述安装螺孔(204)开设于连接顶板(203)的内部，所述连接架(206)连接于弯折摆动架体(3)的底部，所述安装盘(207)固定连接于夹持板件的右侧，所述插接柱(208)的柱径与安装盘(207)的内径适配，所述插接柱(208)插接于安装盘(207)的内部，所述夹持盘(209)固定连接于插接柱(208)的右侧，所述连接块(210)固定连接于安装盘(207)的正面。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述限位平衡装置(4)包括中间限位台(401)、限位滑杆(402)和连接架板(403)，所述中间限位台(401)固定连接于主架体(1)的底部中心，所述连接架板(403)固定连接于弯折摆动架体(3)的顶部，所述限位滑杆(402)固定连接于连接架板(403)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述连接架(206)的内部开设有连接螺纹孔，所述弯折摆动架体(3)的内部开设有与连接螺纹孔的孔径相等的安装螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述安装螺栓(205)螺纹连接于连接螺纹孔和安装螺纹孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述连接块(210)的正面开设有安装螺孔，所述插接柱(208)的正面开设有与安装螺孔的孔径相等的连接螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述螺栓(211)螺纹连接于安装螺孔和连接螺孔的内部。
7.根据权利要求2所述的一种便于维修的工业机器人抓手，其特征在于：所述中间限位台(401)的内部开设有通槽，所述通槽与限位滑杆(402)适配，所述限位滑杆(402)滑动连接于中间限位台(401)的内部。
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