CN220839175U - 电机转轴加工转运连线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转轴加工技术领域，具体是电机转轴加工转运连线装置，包括半精车一、半精车二、毛坯架、暂存架、成品架和机械臂，所述机械臂的一端设置有夹头，所述毛坯架和成品架的顶部均开设有放置孔，所述放置孔的内壁放置有工件，所述暂存架的顶部设置有用于放置工件的暂存结构，本实用新型通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第一个毛坯工件，并将其送入半精车一中进行加工，半精车一完成加工后，通过机械臂一端的夹头将经过半精车一加工完成后的工件抓出，并将其放置在暂存架上，通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第二个毛坯工件，并将其送入半精车一，该设计能够最大限度利用半精车一的加工时间，提高半精车一的利用效率。

Description

电机转轴加工转运连线装置

技术领域

本实用新型涉及电机转轴加工技术领域，具体是电机转轴加工转运连线装置。

背景技术

电机转轴是电机重要的组成部分，电机车轴加工时需要使用半精车设备，而由于转轴的两头的内孔深度、加工要求有很大不同，所以必须使用两台CNC加工中心来完成。

现有技术使用两台CNC加工中心加工时，一般通过将一个毛坯工件依次经过两台CNC加工，这种方式导致机械手的行程延长，且需要等待一个加工工序完成后才能进入下一个工序，无法完成连线作业，对半精车的利用效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电机转轴加工转运连线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：电机转轴加工转运连线装置，包括半精车一、半精车二、毛坯架、暂存架、成品架和机械臂，所述机械臂的一端设置有夹头，所述机械臂设置于半精车一、半精车二、毛坯架和成品架围成区域的中心位置处，所述毛坯架和成品架的顶部均开设有放置孔，所述放置孔的内壁放置有工件，所述暂存架的顶部设置有用于放置工件的暂存结构。

优选的，所述暂存结构包括设置于暂存架顶端的放置板，所述放置板的顶部外壁固定安装有斜板，所述斜板的一侧外壁滑动连接有卡板一和挡板，且斜板的一侧外壁固定安装有卡板二。

优选的，所述斜板的外壁开设有两条平行的滑孔，所述卡板一和挡板均滑动连接于滑孔的内壁，且卡板一和挡板的一侧外壁均设置有固定螺栓。

优选的，所述毛坯架和暂存架的顶部均设置有拉手孔。

优选的，所述毛坯架和暂存架的底部均设置有底座，所述底座的底部均设置有滚轮。

优选的，所述夹头包括有两个夹块，两个所述夹块的相靠近一侧外壁开设有两个直径不同的固定槽口。

本实用新型通过改进在此提供电机转轴加工转运连线装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第一个毛坯工件，并将其送入半精车一中进行加工，半精车一完成加工后，通过机械臂一端的夹头将经过半精车一加工完成后的工件抓出，并将其放置在暂存架上，通过机械臂一端的夹头从毛坯架上抓取第二个毛坯工件，并将其送入半精车一，该设计能够最大限度利用半精车一的加工时间，提高半精车一的利用效率，通过机械臂一端的夹头从暂存架上抓取经过半精车一加工过的第一个毛坯工件，并将其送入半精车二进行加工，在半精车二完成加工后，通过机械臂一端的夹头将工件抓出，并将其放置在成品架上以上步骤循环作业实现对工件的持续连线作业，作业效率高，提升了半精车一和半精车二设备的工作效率；

其二：本实用新型设置的挡板用于对工件底部的承托，设置的卡板一和卡板二上开设有卡槽，用于对工件的固定，且卡板一和挡板可沿着滑孔的内壁滑动，使得该暂存架可进行调节，以适应不同尺寸工件的有效放置，适用性提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中毛坯架部分的立体图。

附图标记说明：

1、半精车一；2、半精车二；3、毛坯架；31、滚轮；32、放置孔；33、工件；34、底座；35、拉手孔；4、暂存架；41、放置板；42、斜板；43、卡板一；44、卡板二；45、挡板；46、滑孔；5、成品架；6、机械臂；61、夹头。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供电机转轴加工转运连线装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图3所示，电机转轴加工转运连线装置，包括半精车一1、半精车二2、毛坯架3、暂存架4、成品架5和机械臂6，机械臂6的一端设置有夹头61，机械臂6设置于半精车一1、半精车二2、毛坯架3和成品架5围成区域的中心位置处，毛坯架3和成品架5的顶部均开设有放置孔32，放置孔32的内壁放置有工件33，暂存架4的顶部设置有用于放置工件33的暂存结构。

进一步地，暂存结构包括设置于暂存架4顶端的放置板41，放置板41的顶部外壁固定安装有斜板42，斜板42的一侧外壁滑动连接有卡板一43和挡板45，且斜板42的一侧外壁固定安装有卡板二44，卡板二44和卡板一43的外壁开设有便于工件33固定的卡槽。

进一步地，斜板42的外壁开设有两条平行的滑孔46，卡板一43和挡板45均滑动连接于滑孔46的内壁，且卡板一43和挡板45的一侧外壁均设置有固定螺栓，卡板一43和挡板45可以沿着滑孔46的内壁滑动，且固定螺栓便于对卡板一43和挡板45的位置进行固定。

进一步地，毛坯架3和暂存架4的顶部均设置有拉手孔35，方便工作人员上手操控。

进一步地，毛坯架3和暂存架4的底部均设置有底座34，底座34的底部均设置有滚轮31，通过设置的滚轮31控制毛坯架3和暂存架4移动。

进一步地，夹头61包括有两个夹块，两个夹块的相靠近一侧外壁开设有两个直径不同的固定槽口，固定槽口为半圆形状，两个直径不同的固定槽口适应抓取工件33时两头直径不同。

该装置大致分为五个工作步骤：

第一步通过机械臂6一端的夹头61从毛坯架3上抓取第一个毛坯工件33，并将其送入半精车一1中进行加工；

第二步半精车一1完成加工后，通过机械臂6一端的夹头61将经过半精车一1加工完成后的工件33抓出，并将其放置在暂存架4上；

第三步通过机械臂6一端的夹头61从毛坯架3上抓取第二个毛坯工件33，并将其送入半精车一1，该设计能够最大限度利用半精车一1的加工时间，提高半精车一1的利用效率；

第四步通过机械臂6一端的夹头61从暂存架4上抓取经过半精车一1加工过的第一个毛坯工件33，并将其送入半精车二2进行加工；

第五步在半精车二2完成加工后，通过机械臂6一端的夹头61将工件33抓出，并将其放置在成品架5上；

以上第二步至第五步循环作业实现对工件33的持续连线作业，作业效率高，提升了半精车一1和半精车二2设备的工作效率。

其中设置的挡板45用于对工件33底部的承托，设置的卡板一43和卡板二44上开设有卡槽，用于对工件33的固定，且卡板一43和挡板45可沿着滑孔46的内壁滑动，通过设置在卡板一43和挡板45一侧的固定螺栓可以对滑动后的卡板一43和挡板45进行固定，使得该暂存架4可进行调节，以适应不同尺寸工件33的有效放置，适用性提升，另外待加工的毛坯工件33和加工完成后的成品工件33分别放置在毛坯架3和成品架5顶部开设的放置孔32中，设置于毛坯架3和成品架5底部的滚轮31方便对毛坯架3和成品架5的位置进行调节，且设置的拉手孔35方便操控。

Claims (6)

1.电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：包括半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）、暂存架（4）、成品架（5）和机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有夹头（61），所述机械臂（6）设置于半精车一（1）、半精车二（2）、毛坯架（3）和成品架（5）围成区域的中心位置处，所述毛坯架（3）和成品架（5）的顶部均开设有放置孔（32），所述放置孔（32）的内壁放置有工件（33），所述暂存架（4）的顶部设置有用于放置工件（33）的暂存结构。

2.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述暂存结构包括设置于暂存架（4）顶端的放置板（41），所述放置板（41）的顶部外壁固定安装有斜板（42），所述斜板（42）的一侧外壁滑动连接有卡板一（43）和挡板（45），且斜板（42）的一侧外壁固定安装有卡板二（44）。

3.根据权利要求2所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述斜板（42）的外壁开设有两条平行的滑孔（46），所述卡板一（43）和挡板（45）均滑动连接于滑孔（46）的内壁，且卡板一（43）和挡板（45）的一侧外壁均设置有固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述毛坯架（3）和暂存架（4）的顶部均设置有拉手孔（35）。

5.根据权利要求4所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述毛坯架（3）和暂存架（4）的底部均设置有底座（34），所述底座（34）的底部均设置有滚轮（31）。

6.根据权利要求1所述的电机转轴加工转运连线装置，其特征在于：所述夹头（61）包括有两个夹块，两个所述夹块的相靠近一侧外壁开设有两个直径不同的固定槽口。