CN220612172U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械手，应用在锻造生产领域，包括底座，所述底座上滑移连接有两个滑块，所述滑块上设有机械臂，所述机械臂上设有抓板，两个所述机械臂上的抓板相互对应设置，所述抓板上设有抓架，所述抓架背离抓板的面上设有爪指。本申请具有的技术效果是：当需要抓取锻件时，可以通过改变两个抓板的间距利用两个抓板对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板上的爪指对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板抓取锻件的外缘，也能用爪指抓取锻件的内孔或内槽，配合多场景使用，提高了生产效率。

Description

一种机械手

技术领域

本申请涉及锻造生产技术领域，尤其是涉及一种机械手。

背景技术

锻造是利用冲击力或压力使金属在抵铁间或锻模中变形，从而获得所需形状和尺寸的锻件，是金属零件的重要成型方法之一。机械手是锻造过程中用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

公告号CN219093522U公开了一种锻造机械手，包括固定框，其特征在于：固定框内部的顶端面固定安装有支撑板，支撑板的左右两侧壁均通过转轴活动安装有第一电推杆，两个第一电推杆的输出端均通过转轴活动安装有移动板，两个移动板相对的一侧均安装有夹持板；两个移动板的前端面均固定安装有固定板，两个固定板相对的一侧均嵌入安装有固定筒，两个固定筒的内部均安装有第二电推杆，两个第二电推杆的输出端均安装有夹板。

上述锻造机械手在使用过程中只能抓取一种物体，多工位锻造生产时往往需要配备多个机械手使用，生产成本高，生产效率低。

发明内容

为了有助于解决锻造机械手在使用过程中只能抓取一种物体，不能应用于多工位生产的问题，本申请提供的一种机械手，采用如下的技术方案：包括底座，所述底座上滑移连接有两个滑块，所述滑块上设有机械臂，所述机械臂上设有抓板，两个所述机械臂上的抓板相互对应设置，所述抓板上设有抓架，所述抓架背离抓板的面上设有爪指。

通过上述技术方案，滑块在底座上滑移带动机械臂移动，当需要抓取锻件时，可以通过改变两个抓板的间距利用两个抓板对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板上的爪指对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板抓取锻件的外缘，也能用爪指抓取锻件的内孔或内槽，配合多场景使用，提高了生产效率。

在一个具体的可实施方案中，所述抓板背离爪指的面上开设有放置槽，所述放置槽的槽壁上设有夹紧块，所述夹紧块上开设有第一夹紧槽，所述第一夹紧槽上设有若干第一防滑凸棱。

通过上述技术方案，第一防滑凸棱增大了夹紧块与锻件之间的摩擦阻力，减少了机械手在抓取过程中松动的可能性。

在一个具体的可实施方案中，所述夹紧块上开设有安装孔，所述安装孔内穿设有沉头螺栓，所述抓板朝向夹紧块的面上开设有与沉头螺栓相匹配的安装槽，所述沉头螺栓螺纹连接在安装槽内，所述沉头螺栓整体位于安装孔内部。

通过上述技术方案，当需要更换不同型号的夹紧块时，只需要利用螺栓拆卸的方式卸下夹紧块，安装新的夹紧块就能正常使用该机械手，便于更换拆卸应对不同的工件，提高了机械手的适用范围。

在一个具体的可实施方案中，所述夹紧块朝向抓板的面上设有定位柱，所述抓板上开设有与定位柱相匹配的定位槽，当所述定位柱对应插接在定位槽内时，所述沉头螺栓与安装槽对齐。

通过上述技术方案，定位柱加强了夹紧块连接在抓板上的稳固性，减少了夹紧块脱落的可能性，定位柱在更换夹紧块时起到预定位的作用，无需重新寻找定位，将更换后夹紧块的定位柱与定位槽对准即可安装到位，便于操作人员定位。

在一个具体的可实施方案中，所述爪指朝向机械臂的面上设有若干第二防滑凸棱。

通过上述技术方案，第二防滑凸棱增大了爪指与锻件的内孔或内槽之间的摩擦阻力，使工件在抓取过程中不易脱落。

在一个具体的可实施方案中，所述机械臂靠近底座的一端设有连接板，所述连接板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔内穿设有第一连接螺栓，所述滑块上开设有与第一连接螺栓相匹配的第一连接槽，所述第一连接螺栓螺纹连接在第一连接槽内。

通过上述技术方案，可以通过螺栓拆卸的方式从滑块上卸下机械臂，便于机械手拆卸的同时便于收纳。

在一个具体的可实施方案中，所述抓架上开设有第二连接孔，所述第二连接孔内穿设有第二连接螺栓，所述抓板上开设有与第二连接螺栓相匹配的第二连接槽，所述第二连接螺栓螺纹连接在第二连接槽内。

通过上述技术方案，可以通过螺栓拆卸的方式从抓板上卸下抓架，便于拆卸更换抓架的同时节省了收纳机械手所需的空间。

在一个具体的可实施方案中，所述底座朝向抓板的面上设有防尘板，所述防尘板位于两个机械臂之间。

通过上述技术方案，防尘板起到阻碍铁屑等进入底座从而影响滑块在底座内滑移的作用，提高了机械手的使用寿命。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：锻造过程中，当需要抓取锻件时，机械手通过改变两个抓板的间距对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板上的爪指对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板抓取锻件的外缘，也能用爪指抓取锻件的内孔或内槽，配合多场景使用，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例用于体现爪指的结构示意图。

图3是是本申请实施例用于体现定位柱的剖面示意图。

附图标记：1、底座；2、滑块；3、机械臂；4、抓板；5、抓架；6、爪指；7、夹紧块；8、防尘板；31、连接板；32、第一连接螺栓；41、放置槽；51、第二连接孔；52、第二连接螺栓；61、第二防滑凸棱；71、第一防滑凸棱；72、安装孔；73、沉头螺栓；74、定位柱；75、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械手。

参照图1，机械手包括底座1，底座1上滑移连接有两个滑块2，滑块2上连接有机械臂3，机械臂3上连接有抓板4，两个机械臂3上的抓板4处于同一高度相互对应设置，抓板4可以设置为便于机械手抓夹的V形，抓板4上连接有抓架5，抓架5背离抓板4的面上连接有两个爪指6，爪指6可以设置为圆柱形，四个爪指6相互对称设置，底座1朝向抓板4的面上螺栓连接有防尘板8，防尘板8位于两个机械臂3之间，防尘板8可以采用薄壁件。因此，防尘板8起到阻碍铁屑等进入底座1从而影响滑块2在底座1内滑移的作用，提高了机械手的使用寿命。利用滑块2在底座1上滑移带动机械臂3移动，可以通过连接气动压力机来驱动滑块2移动，当需要抓取锻件时，可以通过改变两个抓板4的间距对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板4上的四个爪指6对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板4抓取锻件的外缘，也能用爪指6抓取锻件的内孔或内槽，一个机械手可以配合多种场景使用，提高了生产效率。

参照图1和图2，机械臂3靠近底座1的一端固定连接有连接板31，连接板31上开设有第一连接孔，第一连接孔内穿设有第一连接螺栓32，滑块2上开设有与第一连接螺栓32相匹配的第一连接槽，第一连接螺栓32螺纹连接在第一连接槽内。抓架5上开设有第二连接孔51，第二连接孔51内穿设有第二连接螺栓52，抓板4上开设有与第二连接螺栓52相匹配的第二连接槽，第二连接螺栓52螺纹连接在第二连接槽内。因此，可以通过螺栓拆卸的方式从滑块2上卸下机械臂3，通过螺栓拆卸的方式从抓板4上卸下抓架5，将机械手整体拆卸可以在收纳时节省收纳空间，便于拆卸更换不同型号的机械臂3和抓架5，提升了机械手的适用范围。

参照图1和图2，抓板4背离爪指6的面上开设有放置槽41，放置槽41可以设置为V形槽，放置槽41的槽壁上连接有两个夹紧块7，两个抓板4上的四个夹紧块7对称设置，当放置槽41为V形槽时，连接在放置槽41内的夹紧块7对应呈V形，便于机械手抓握。夹紧块7朝向抓握侧的面上开设有第一夹紧槽，第一夹紧槽上设有若干第一防滑凸棱71，爪指6朝向机械臂3的面上设有若干第二防滑凸棱61，第一防滑凸棱71和第二防滑凸棱61可以采用锯齿状或凹槽状。因此，第一防滑凸棱71增大了夹紧块7与锻件之间的摩擦阻力，第二防滑凸棱61增大了爪指6与锻件的内孔或内槽之间的摩擦阻力，使锻件在抓取过程中不易脱落，减少了机械手在抓取过程中松动的可能性，提高了机械手的稳定性。

参照图1和图3，夹紧块7上开设有安装孔72，安装孔72内穿设有沉头螺栓73，抓板4朝向夹紧块7的面上开设有与沉头螺栓73相匹配的安装槽，沉头螺栓73螺纹连接在安装槽内。沉头螺栓73整体位于安装孔72内部，减少了夹紧块7在夹紧过程中磕伤影响锻件的可能性。夹紧块7朝向抓板4的面上固定连接有定位柱74，抓板4上开设有与定位柱74相匹配的定位槽75，定位槽75与定位柱74的尺寸相同，当定位柱74对应插接在定位槽75内时，沉头螺栓73与安装槽对齐。因此，当需要更换不同型号的夹紧块7时，只需要利用螺栓拆卸的方式卸下夹紧块7，安装新的夹紧块7就能正常使用该机械手，便于拆卸更换应对不同的工件，提高了机械手的适用范围。定位柱74加强了夹紧块7连接在抓板4上的稳固性，减少了夹紧块7脱落的可能性，定位柱74在更换夹紧块7时起到预定位的作用，无需重新寻找定位，将更换后夹紧块7的定位柱74与定位槽75对准即可安装到位，便于操作人员更换夹紧块7时的定位。

本申请实施例的实施原理为：在机械手投入使用时，利用滑块2在底座1上滑移带动机械臂3移动，可以通过连接气动压力机来驱动滑块2移动，当需要抓取锻件时，可以通过改变夹紧块7的间距对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板4上的四个爪指6对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板4抓取锻件的外缘，也能用爪指6抓取锻件的内孔或内槽，一个机械手可以配合多种场景，适用于多工位生产使用，提高了生产效率的同时降低了生产成本。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上滑移连接有两个滑块(2)，所述滑块(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有抓板(4)，两个所述机械臂(3)上的抓板(4)相互对应设置，所述抓板(4)上设有抓架(5)，所述抓架(5)背离抓板(4)的面上设有爪指(6)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述抓板(4)背离爪指(6)的面上开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)的槽壁上设有夹紧块(7)，所述夹紧块(7)上开设有第一夹紧槽，所述第一夹紧槽上设有若干第一防滑凸棱(71)。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述夹紧块(7)上开设有安装孔(72)，所述安装孔(72)内穿设有沉头螺栓(73)，所述抓板(4)朝向夹紧块(7)的面上开设有与沉头螺栓(73)相匹配的安装槽，所述沉头螺栓(73)螺纹连接在安装槽内，所述沉头螺栓(73)整体位于安装孔(72)内部。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述夹紧块(7)朝向抓板(4)的面上设有定位柱(74)，所述抓板(4)上开设有与定位柱(74)相匹配的定位槽(75)，当所述定位柱(74)对应插接在定位槽(75)内时，所述沉头螺栓(73)与安装槽对齐。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述爪指(6)朝向机械臂(3)的面上设有若干第二防滑凸棱(61)。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械臂(3)靠近底座(1)的一端设有连接板(31)，所述连接板(31)上开设有第一连接孔，所述第一连接孔内穿设有第一连接螺栓(32)，所述滑块(2)上开设有与第一连接螺栓(32)相匹配的第一连接槽，所述第一连接螺栓(32)螺纹连接在第一连接槽内。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述抓架(5)上开设有第二连接孔(51)，所述第二连接孔(51)内穿设有第二连接螺栓(52)，所述抓板(4)上开设有与第二连接螺栓(52)相匹配的第二连接槽，所述第二连接螺栓(52)螺纹连接在第二连接槽内。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述底座(1)朝向抓板(4)的面上设有防尘板(8)，所述防尘板(8)位于两个机械臂(3)之间。