CN101108477B - 一种六角螺钉夹持手爪 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种六角螺钉夹持手爪，它包括V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便地固定在其他机构上。本发明可应用于六角螺钉的自动夹持，具有准确迅速的夹紧螺钉，能适应不同尺寸的螺钉，具有改善劳动环境、提高效率的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种六角螺钉夹持手爪，属于机器工程技术领域，具体地说是一种具有自动夹持六角螺母功能的机械手爪。
背景技术
机械行业迅速发展，六角螺母应用非常广泛，在许多工作中，需要拆装大量的螺钉，一般方法是拿夹子夹住螺钉，或用固定尺寸的凹形扳手，但这些方法都对夹持器的位置精度提出了很高的要求，且这些夹持器对于操作螺钉的尺寸都是固定的，不适应用同一夹持器夹持多种尺寸的螺钉，因而其使用收到了一定的制约。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种六角螺钉夹持手爪，该装置能准确迅速的夹紧螺钉，能适应不同尺寸螺钉的操作手爪。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种六角螺钉夹持手爪，它由V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴、左侧曲轴组成。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便的固定在需要夹持六角螺钉的地方。
应用时，可通过电磁铁外壳底部的4个螺孔将六角夹持手爪固定。通电以后，左右两个V形块可由两个曲轴带动左右移动。电磁铁轴远离V形块时可以将六角螺钉加紧。曲轴相反方向移动时，手爪可以将螺钉松开。改善劳动环境、提高劳动生产率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的仰视图。
图3为图1的俯视图。
其中，1、V形块支撑，2、V形块，3、电磁铁外壳，4、曲轴，5、电磁铁轴，6、固定轴、7、销钉。
具体实施方式
图1、图2和图3中，电磁铁轴5安放在电磁铁外壳3内，电磁铁外壳3内固定有圆形电磁铁，V形块支撑1上有两个可滑动的V形块2，曲轴4两端通过销钉7分别与V形块2、电磁铁轴5连接，曲轴4中部通过固定轴6定位在电磁铁外壳底板上。
该装置工作时，整个手爪机构可方便地固定在需要夹持六角螺钉的地方。手爪通电后，电磁铁轴5将会在六角螺钉手爪轴线方向移动，通过销钉7带动曲轴4运动，曲轴4进而带动V形块2，V形块2相向移动，从而夹持六角螺钉，电磁铁轴5远离V形块支撑1时可以将六角螺钉夹紧。手爪断电后，电磁铁轴5向相反方向移动，手爪将螺钉松开。
Claims (1)
1.一种六角螺钉夹持手爪，由V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴组成，其特征是：电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上,电磁铁轴沿手爪轴线方向移动并通过曲轴带动V形块沿V形支撑滑动，从而实现手爪的夹持和松开。
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