CN215660135U - 一种多维振动工装夹具台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多维振动工装夹具台，属于工装夹具台技术领域。该工具台包括底座，底座上端活动设置有用于前后振动的前后振动板，前后振动板上端活动设置有用于左右振动的左右振动板，左右振动板上方设置有用于上下振动的上下振动板，上下振动板上端设置有固定装置。该多维振动工装夹具台可以有效实现对工件的夹持及多维振动测试。

Description

一种多维振动工装夹具台

技术领域

本实用新型涉及工装夹具台技术领域，具体是一种多维振动工装夹具台。

背景技术

在现阶段的工业生产、机械加工及密封检测等领域，都涉及到工装夹具台，对工件的固定是机械加工工艺系统一个重要组成部分，因此，对工装夹具台的功能要求往往也比较高，而现阶段的工装夹具台只具备夹持工件的功能，在一些密封检测领域，无法提供对工件的振动检测，而且现有工装夹具台结构复杂，提高了生产加工成本，因此需要提供一种结构简单并实现多维振动及夹持功能的工具台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多维振动工装夹具台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多维振动工装夹具台，包括底座，所述底座上端活动设置有用于前后振动的前后振动板，所述前后振动板上端活动设置有用于左右振动的左右振动板，所述左右振动板上方设置有用于上下振动的上下振动板，所述上下振动板上端设置有固定装置。

采用上述结构，通过固定装置将工件夹持固定后，在前后振动板、左右振动板及上下振动板的配合下，完成对工件的多维度振动，有效实现对工件的装夹及振动测试。

作为本实用新型进一步的方案：所述前后振动板一侧设置有第二凸轮，所述前后振动板另一侧设置有复位弹簧，所述第二凸轮由第三伺服电机驱动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左右振动板一侧设置有第一凸轮，所述左右振动板另一侧设置有复位弹簧，所述第一凸轮由第二伺服电机驱动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上下振动板通过弹簧钢板连接左右振动板，所述弹簧钢板至少设置有两组，所述上下振动板与左右振动板之间设置有对应的铁块及电磁铁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在上下振动板上端一侧，所述上下振动板上端另一侧设置有固定块，所述第一伺服电机输出端连接传动丝杠一端，所述传动丝杠另一端连接第一轴承，所述第一轴承设置在上下振动板上端，所述上下振动板上设置有位于第一轴承两侧的第一滑槽及第二滑槽，所述第二滑槽上设置有滑块，所述滑块与传动丝杠螺纹连接，所述滑块一侧通过第一连接杆固定连接活动块，所述活动块设置在第一滑槽上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在伺服电机的驱动下，通过凸轮机构带动前后振动板及左右振动板完成前后、左右振动，保证振动功能实现的前提下，使结构简单，节约成本；

2、通过电磁铁、铁块及弹簧钢板的配合，完成上下振动板的上下振动功能，只需通过控制电磁铁电流即可实现上下振动功能，操作简便，弹簧钢板还起到支撑上下振动板的作用，避免了结构过于复杂；

3、在固定装置中，滑块通过连接杆带动活动块移动，通过活动块与固定块配合，可以实现装夹功能；滑块与活动块均设置在上下振动板上端，虽多了零件，但保证了上下振动板上表面的完整性，在配合密封腔进行工作的情况下，能够保证密封环境的稳定；

综上，该多维振动工装夹具台可以有效实现对工件的夹持及多维振动测试。

附图说明

图1为多维振动工装夹具台的结构图；

图2为多维振动工装夹具台的前后振动板结构图。

图中：1、底座；2、前后振动板；3、第一固定板；4、左右振动板；5、上下振动板；6、固定块；7、第一滑槽；8、活动块；9、第一轴承；10、第一连接杆；11、滑块；12、传动丝杠；13、第一伺服电机；14、第二滑槽；15、弹簧钢板；16、第二伺服电机；17、第一传动轴；18、第二轴承；19、第一凸轮；20、第二连接杆；21、第一支撑筒；22、铁块；23、第三伺服电机；24、第二传动轴；25、第三轴承；26、第二凸轮；27、第三连接杆；28、第二固定板；29、电磁铁；30、第二支撑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供了一种多维振动工装夹具台，包括底座1，所述底座1上端活动设置有用于前后振动的前后振动板2，所述前后振动板2上端活动设置有用于左右振动的左右振动板4，所述左右振动板4上方设置有用于上下振动的上下振动板5，所述上下振动板5上端设置有固定装置。

其工作过程：固定装置将工件夹持后，在需要振动环境的条件下，通过前后振动板2、左右振动板4及上下振动板5的配合，使工件可以实现多维度振动，有效实现对工件的装夹及多维振动测试。

进一步，所述前后振动板2一侧设置有第二凸轮26，所述前后振动板2另一侧设置有复位弹簧，所述第二凸轮26由第三伺服电机23驱动。

优选的，结合图1、图2，所述第三伺服电机23设置在底座1一侧，节省底座1上端空间，第三伺服电机23输出端连接第二传动轴24一端，第二传动轴24另一端连接第二凸轮26，第二传动轴24上还设置有固定在底座1侧壁的第三轴承25，用于支撑第二传动轴24，所述第二凸轮26抵接第三连接杆27一端的滚轮，第三连接杆27另一端固定在前后振动板2一侧，前后振动板2另一侧的复位弹簧一端连接前后振动板2侧端，另一端固定在设置于底座1上端的第二固定板28上；通过第二凸轮26与复位弹簧的配合，可以有效实现前后振动板2的前后振动功能。

优选的，第三连接杆27穿过固定在底座1上端的第二支撑筒30，第二支撑筒30起到支撑第三连接杆27的作用的同时，还保证了第三连接杆27在前后方向的直线移动。

再进一步，所述左右振动板4一侧设置有第一凸轮19，所述左右振动板4另一侧设置有复位弹簧，所述第一凸轮19由第二伺服电机16驱动。

优选的，第二伺服电机16同样设置在底座1侧端，第二伺服电机16通过第一传动轴17驱动第一凸轮19，第一传动轴17上设置有第二轴承18，第二轴承18同样设置在底座1侧端，第一凸轮19抵接第二连接杆20一端的滚轮，第二连接杆20另一端固定在左右振动板4的一侧，左右振动板4另一侧的复位弹簧一端设置在左右振动板4侧端，另一端固定在第一固定板3上，第一固定板3设置在前后振动板2上端；通过第一凸轮19与连接左右振动板4的复位弹簧的配合，可以有效实现左右振动板4的左右振动功能。

优选的，第二连接杆20穿过固定在底座1上端的第一支撑筒21，第一支撑筒21起到支撑第二连接杆20作用的同时，还保证了第二连接杆20在左右方向的直线移动。

再进一步，所述上下振动板5通过弹簧钢板15连接左右振动板4，所述弹簧钢板15至少设置有两组，所述上下振动板5与左右振动板4之间设置有对应的铁块22及电磁铁29。

优选的，电磁铁29设置在上下振动板5下端，铁块22对应设置在左右振动板4上端，电磁铁29与铁块22之间有一定间隙，电磁铁29通电时与铁块22产生磁力，两者相吸使上下振动板5向下移动，当电磁铁29断电后，上下振动板5在弹簧钢板15的作用下复位，通过对电磁铁29间隔进行通电断电，实现上下振动板5的上下振动功能。

再进一步，所述固定装置包括第一伺服电机13，所述第一伺服电机13设置在上下振动板5上端一侧，所述上下振动板5上端另一侧设置有固定块6，所述第一伺服电机13输出端连接传动丝杠12一端，所述传动丝杠12另一端连接第一轴承9，所述第一轴承9设置在上下振动板5上端，用于支撑固定传动丝杠12，保证传动丝杠12工作时的稳定性，所述上下振动板5上设置有位于第一轴承9两侧的第一滑槽7及第二滑槽14，所述第二滑槽14上设置有滑块11，所述滑块11与传动丝杠12螺纹连接，所述滑块11一侧通过第一连接杆10固定连接活动块8，所述活动块8设置设置在第一滑槽7上，通过滑块11在传动丝杠12左右移动，带动活动块8在第一滑槽7上左右移动，进而实现夹持的功能。

综上所述，该多维振动工装夹具台可以有效实现对工件的夹持及多维振动测试。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多维振动工装夹具台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有用于前后振动的前后振动板（2），所述前后振动板（2）上端活动设置有用于左右振动的左右振动板（4），所述左右振动板（4）上方设置有用于上下振动的上下振动板（5），所述上下振动板（5）上端设置有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种多维振动工装夹具台，其特征在于，所述前后振动板（2）一侧设置有第二凸轮（26），所述前后振动板（2）另一侧设置有复位弹簧，所述第二凸轮（26）由第三伺服电机（23）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多维振动工装夹具台，其特征在于，所述左右振动板（4）一侧设置有第一凸轮（19），所述左右振动板（4）另一侧设置有复位弹簧，所述第一凸轮（19）由第二伺服电机（16）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种多维振动工装夹具台，其特征在于，所述上下振动板（5）通过弹簧钢板（15）连接左右振动板（4），所述弹簧钢板（15）至少设置有两组，所述上下振动板（5）与左右振动板（4）之间设置有对应的铁块（22）及电磁铁（29）。

5.根据权利要求1所述的一种多维振动工装夹具台，其特征在于，所述固定装置包括第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）设置在上下振动板（5）上端一侧，所述上下振动板（5）上端另一侧设置有固定块（6），所述第一伺服电机（13）输出端连接传动丝杠（12）一端，所述传动丝杠（12）另一端连接第一轴承（9），所述第一轴承（9）设置在上下振动板（5）上端，所述上下振动板（5）上设置有位于第一轴承（9）两侧的第一滑槽（7）及第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）上设置有滑块（11），所述滑块（11）与传动丝杠（12）螺纹连接，所述滑块（11）一侧通过第一连接杆（10）固定连接活动块（8），所述活动块（8）设置在第一滑槽（7）上。

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