CN211639105U - 一种连接臂外壳加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接臂外壳加工治具，包括底板、纵向定位板和横向移动定位机构；所述底板一端设有支撑座，所述纵向定位板上设有第一旋转气缸，所述纵向定位板上靠近上端第一旋转气缸处设有左固定座和右固定座，且所述左固定座和右固定座延伸方向的延伸板上均固定有第一伸缩气缸，所述右固定座内侧固定有侧顶气缸，所述侧顶气缸顶端连接有侧顶块；所述横向移动定位机构的移动座顶部设有第二旋转气缸和凸台，所述移动座底面固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与底板另一端的固定板连接。本实用新型可减少人力劳动，提高工作效率，使固定更牢靠，提高产品加工精度，提高产品合格率。

Description

一种连接臂外壳加工治具

技术领域

本实用新型涉及机加工辅助装置技术领域，具体涉及一种连接臂外壳加工治具。

背景技术

随着工业的发展，机械手臂逐渐成为人们工作的主要劳动力，连接臂便是将机械手臂和抓取设备连接起来的重要部件，在连接臂外部通常设置保护外壳，外壳在进行加工的过程中不然少不了固定装夹这一步骤。

现有的对连接臂外壳加工时的固定方法是在基座上开设螺纹孔，螺纹孔内连接上头螺柱，在双头螺柱上套设压块，压块上方的螺柱头上螺纹连接有螺母，将螺母旋紧，压铸件便能被压块压紧在基座上。然而这样的方法均是通过人工进行，显然会增大劳动强度，降低工作效率，且不够牢靠，加工产品时易发生晃动，导致产品加工精度不够，降低合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种连接臂外壳加工治具，减少人力劳动，提高工作效率，使固定更牢靠，提高产品加工精度，提高产品合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种连接臂外壳加工治具，包括底板、纵向定位板和横向移动定位机构；所述底板一端设有支撑座，所述纵向定位板与支撑座一侧连接，所述纵向定位板上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸顶端均连接有第一压块，所述纵向定位板上靠近上端第一旋转气缸处设有左固定座和右固定座，且所述左固定座和右固定座延伸方向的延伸板上均固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸顶端均连接有第二压块，所述右固定座内侧固定有侧顶气缸，所述侧顶气缸顶端连接有侧顶块；所述横向移动定位机构的移动座顶部设有第二旋转气缸和凸台，且第二旋转气缸顶部连接有第三压块，所述移动座底面固定有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与底板另一端的固定板连接。

优选地，所述第一旋转气缸的数量为四个，两两分布于所述纵向定位板上下两宽边方向，且所述第一旋转气缸呈左右对称设置，所述纵向定位板高于支撑座顶部位置。

优选地，所述左固定座具体为L形，所述右固定座具体为直角梯形，且所述右固定座的位置高于左固定座的高度。

优选地，所述横向移动定位机构包括移动座和直线滑轨；所述直线滑轨具体为两个，平行设置于所述固定板两侧，所述移动座通过滑座与直线滑轨滑动连接。

优选地，所述凸台的位置与所述第三压块的位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种连接臂外壳加工治具，可减少人力劳动，提高工作效率，使固定更牢靠，提高产品加工精度，提高产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种连接臂外壳加工治具的整体结构轴测图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图1中横向移动定位机构的部分结构示意图；

图4为加工产品的结构示意图；

图中：1、底板；2、纵向定位板；3、横向移动定位机构；30、移动座；31、直线滑轨；32、滑座；33、凸台；310、第二旋转气缸；311、第三压块；320、第二伸缩气缸；4、支撑座；5、第一旋转气缸；50、第一压块；6、左固定座；7、右固定座；8、延伸板；9、第一伸缩气缸；90、第二压块；11、侧顶气缸；12、侧顶块；13、固定板；10、产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种连接臂外壳加工治具，包括底板1、纵向定位板2和横向移动定位机构3；所述底板1一端设有支撑座4，所述纵向定位板2与支撑座4一侧连接，所述纵向定位板2上设有第一旋转气缸5，第一旋转气缸5顶端均连接有第一压块50，所述纵向定位板2上靠近上端第一旋转气缸5处设有左固定座6和右固定座7，且所述左固定座6和右固定座7延伸方向的延伸板8上均固定有第一伸缩气缸9，所述第一伸缩气缸9顶端均连接有第二压块90，所述右固定座7内侧固定有侧顶气缸11，所述侧顶气缸11顶端连接有侧顶块12；所述横向移动定位机构3的移动座30顶部设有第二旋转气缸310和凸台33，且第二旋转气缸310顶部连接有第三压块311，所述移动座30底面固定有第二伸缩气缸320，所述第二伸缩气缸320的活塞杆与底板1另一端的固定板13连接；第一伸缩气缸9用于驱动第二压块90，所述侧顶气缸11用于驱动侧顶块12，所述第二旋转气缸310用于驱动第三压块311，所述第二伸缩气缸320用于驱动移动座30运动。

所述第一旋转气缸5的数量为四个，两两分布于所述纵向定位板2上下两宽边方向，且所述第一旋转气缸5呈左右对称设置，所述纵向定位板2高于支撑座4顶部位置；所述第一旋转气缸5用于驱动第一压块50，所述第一旋转气缸5的位置设计用于适应产品10的位置，所述纵向定位板2用于为产品10提供定位支撑作用，所述支撑座4用于固定纵向定位板2。

所述左固定座6具体为L形，所述右固定座7具体为直角梯形，且所述右固定座7的位置高于左固定座6的高度；所述左固定座6和右固定座7用于固定第一伸缩气缸9，高度设计用于适应产品10相应的高度位置。

所述横向移动定位机构3包括移动座30和直线滑轨31；所述直线滑轨31具体为两个，平行设置于所述固定板13两侧，所述移动座30通过滑座32与直线滑轨31滑动连接；所述横向移动定位机构3用于使移动座30沿直线滑轨31滑动从而对产品10实现横向定位固定作用。

所述凸台33的位置与所述第三压块311的位置相对应；所述凸台33与第三压块311的配合使用可对产品10实现夹紧固定作用。

本实用新型的工作原理是：首先将产品10竖向自上方贴近纵向定位板2放置，此时产品10顶部的十字架部分刚好卡在左固定座6和右固定座7上，随后第二伸缩气缸320驱动移动座30沿直线滑轨31向靠近纵向定位板2的方向移动，直至移动座30顶部的板顶紧产品10，然后侧顶气缸11驱动侧顶块12向产品10相应侧面位置顶紧，接着启动第一旋转气缸5、第二旋转气缸310以及第一伸缩气缸9，驱动第一压块50、第三压块311和第二压块90对产品10实现夹紧固定作用，至此完成对产品10的夹紧固定作用。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接臂外壳加工治具，其特征在于：包括底板(1)、纵向定位板(2)和横向移动定位机构(3)；所述底板(1)一端设有支撑座(4)，所述纵向定位板(2)与支撑座(4)一侧连接，所述纵向定位板(2)上设有第一旋转气缸(5)，第一旋转气缸(5)顶端均连接有第一压块(50)，所述纵向定位板(2)上靠近上端第一旋转气缸(5)处设有左固定座(6)和右固定座(7)，且所述左固定座(6)和右固定座(7)延伸方向的延伸板(8)上均固定有第一伸缩气缸(9)，所述第一伸缩气缸(9)顶端均连接有第二压块(90)，所述右固定座(7)内侧固定有侧顶气缸(11)，所述侧顶气缸(11)顶端连接有侧顶块(12)；所述横向移动定位机构(3)的移动座(30)顶部设有第二旋转气缸(310)和凸台(33)，且第二旋转气缸(310)顶部连接有第三压块(311)，所述移动座(30)底面固定有第二伸缩气缸(320)，所述第二伸缩气缸(320)的活塞杆与底板(1)另一端的固定板(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种连接臂外壳加工治具，其特征在于：所述第一旋转气缸(5)的数量为四个，两两分布于所述纵向定位板(2)上下两宽边方向，且所述第一旋转气缸(5)呈左右对称设置，所述纵向定位板(2)高于支撑座(4)顶部位置。

3.根据权利要求1所述的一种连接臂外壳加工治具，其特征在于：所述左固定座(6)具体为L形，所述右固定座(7)具体为直角梯形，且所述右固定座(7)的位置高于左固定座(6)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种连接臂外壳加工治具，其特征在于：所述横向移动定位机构(3)包括移动座(30)和直线滑轨(31)；所述直线滑轨(31)具体为两个，平行设置于所述固定板(13)两侧，所述移动座(30)通过滑座(32)与直线滑轨(31)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种连接臂外壳加工治具，其特征在于：所述凸台(33)的位置与所述第三压块(311)的位置相对应。

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