CN111300030B - 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方。本发明可以解决目前继电器在组装过程中出现的以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

Description

一种工业大功率固态继电器自动化组装机

技术领域

本发明涉及电器生产领域，具体的说是一种工业大功率固态继电器自动化组装机。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

目前继电器在组装过程中，需要将接线处固定线头的螺丝钉拧上，但是会出现以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业大功率固态继电器自动化组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座、夹持机构与组装机构，底座上安装有移动单元，移动单元上安装有夹持机构，移动单元顶端安装有组装机构，夹持机构位于组装机构正下方；其中：

所述夹持机构包括夹持支板、支撑竖板、十字板、夹持推杆、L型夹板与夹持弹簧杆，移动单元上安装有夹持支板，夹持支板上均匀安装有四个支撑竖板，支撑竖板顶端之间通过十字板连接，十字板中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆，十字板边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板，夹持推杆底端与L型夹板底端通过铰链连接，十字板边缘下表面与夹持支板上表面之间安装有夹持弹簧杆，L型夹板底端与夹持弹簧杆滑动连接；工作时，继电器放在夹持推杆上，由于继电器重力作用下压夹持推杆，使得L型夹板合拢对继电器进行夹持，当继电器组装结束，向上拿起继电器后，L型夹板会在夹持弹簧杆的作用下回到初始位置。

所述组装机构包括组装上架、组装下架、调节单元、空心板、移动块、伸缩轴杆、驱动单元与组装单元，移动单元顶端依次安装有组装上架和组装下架，组装上架与组装下架之间通过组装长板连接，组装上架和组装下架的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元，调节单元上下对称通过铰链连接有空心板，滑道内壁与空心板两端滑动连接，空心板内均匀安装有若干个移动块，位于组装上架上空心板内的移动块被伸缩轴杆上端穿过，伸缩轴杆上端与驱动单元连接，组装上架上表面安装有驱动单元，位于组装下架上空心板内的移动块与伸缩轴杆下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架上空心板内的移动块被伸缩轴杆下端穿过，伸缩轴杆下端安装有组装单元；工作时，通过调节单元调节好组装单元到合适的位置后，启动驱动单元经伸缩轴杆带动组装单元向继电器移动，开始对继电器进行组装作业。

作为本发明进一步的方案：所述移动单元包括移动滑槽、移动丝杠、移动导向杆、移动滑块与移动长板，底座上前后对称安装有移动滑槽，移动滑槽内分别安装有移动丝杠和移动导向杆，移动丝杠和移动导向杆上均安装有移动滑块，移动滑块之间通过移动长板连接；工作时，由驱动单元提供动力，带动移动丝杠转动，使得位于移动滑块上的移动长板移动，实现夹持机构带着继电器上移进行组装作业。

作为本发明进一步的方案：所述调节单元包括调节组件与调节螺栓，位于组装上架内的空心板之间和位于组装下架内的空心板之间均安装有调节组件，组装上架和组装下架都与位于空心板内的移动块之间通过调节螺栓连接；工作时，调节组件用来调节移动块上下位置，调节螺栓用来调节移动块左右位置。

作为本发明进一步的方案：所述驱动单元包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动链条与调节轮组件，组装长板外侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴安装有主动轮，伸缩轴杆上端安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动链条连接，组装上架上表面前边缘中间安装有调节轮组件，传动链条与调节轮组件接触；工作时，驱动电机提供动力，保证组装单元和夹持机构可以正常运动。

作为本发明进一步的方案：所述组装单元包括安装筒、螺丝刀、磁铁圆块、夹持空心杆、夹持板与夹持块，安装筒内安装有螺丝刀，螺丝刀后端安装有磁铁圆块，安装筒与夹持空心杆之间通过压缩弹簧连接，夹持空心杆内上下内壁上对称滑动安装有夹持板，夹持板内侧通过压缩弹簧连接有夹持块；工作时，螺丝刀前端和夹持块使得螺钉朝向与继电器上的螺纹孔保持一致，然后在驱动单元的带动下，将螺钉顺利拧进继电器上的螺纹孔内。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括调节丝杠与菱形伸缩杆，组装上架的中部和组装下架中部均安装有调节丝杠，调节丝杠上安装有菱形伸缩杆；工作时，转动调节丝杠可以通过调节菱形伸缩杆的伸缩调节移动块的上下位置。

作为本发明进一步的方案：所述调节轮组件包括适位弹簧杆与调节轮，组装上架上表面前边缘中间与适位弹簧杆后端连接，适位弹簧杆前端与调节轮连接；工作时，当移动块移动位置后，从动轮的位置随之移动，调节轮在适位弹簧杆的配合下，可以保证传动链条可以继续将动力传递给组装单元。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

可以解决目前继电器在组装过程中，需要将接线处固定线头的螺丝钉拧上，但是会出现以下问题：首先，由于继电器上接线处固定线头的螺丝钉不止一个，而在对继电器组装螺丝钉时，是由工人一个一个组装，这个组装继电器螺丝钉的过程不仅需要工人十分有耐心，而且对于继电器的组装效率非常低，严重影响继电器的生产；其次，在对继电器组装螺丝钉时，不能保证螺丝钉与继电器上的螺纹孔始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏。

本发明装置在对继电器进行组装作业时，根据进行组装继电器上螺纹孔的数量安装了同等数量的组装单元对继电器上的螺纹孔进行拧入螺丝钉作业，解决了工人一个一个组装继电器的效率非常低，严重影响继电器的生产的问题；组装单元在对继电器螺纹孔拧入螺丝钉时，将螺丝钉放在夹持空心杆内，由夹持块夹持住螺丝钉的前端，螺丝刀顶在螺丝钉后端，使得螺丝钉保持与继电器上的螺纹孔齐平状态，当开始将螺丝钉拧入继电器上的螺纹孔时，夹持空心杆前端抵在继电器的螺纹孔边缘处，在螺丝钉被拧入螺纹孔的过程中，螺丝刀将螺丝钉往前拧进螺纹孔，并逐渐撑开夹持块，直到将螺丝钉拧入螺纹孔，夹持空心杆在压缩弹簧的作用下被继电器推向安装筒方向，在这个过程中，可以始终保证螺丝钉和继电器上螺纹孔处于对其状态，解决了螺丝钉与继电器上的螺纹孔不能始终保持齐平，使得螺丝钉拧入继电器的螺纹孔的过程出现困难，还会对螺纹孔内的螺纹造成损坏的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正面剖视平面结构示意图；

图3是本发明的俯视平面结构示意图；

图4是本发明的组装机构剖视平面结构示意图；

图5是本发明的组装单元立体结构示意图；

图6是本发明的组装单元剖视平面结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座1、夹持机构2与组装机构3，底座1上安装有移动单元11，移动单元11上安装有夹持机构2，移动单元11顶端安装有组装机构3，夹持机构2位于组装机构3正下方；其中：

所述夹持机构2包括夹持支板21、支撑竖板22、十字板23、夹持推杆24、L型夹板25与夹持弹簧杆26，移动单元11上安装有夹持支板21，夹持支板21上均匀安装有四个支撑竖板22，支撑竖板22顶端之间通过十字板23连接，十字板23中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆24，十字板23边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板25，夹持推杆24底端与L型夹板25底端通过铰链连接，十字板23边缘下表面与夹持支板21上表面之间安装有夹持弹簧杆26，L型夹板25底端与夹持弹簧杆26滑动连接；具体工作时，将待组装的继电器放在夹持推杆24上，由于继电器的重力作用，将夹持推杆24往下压，在夹持推杆24下移的过程中，夹持推杆24下端带着L型夹板25下移，并且将夹持弹簧杆26压缩，直到L型夹板25上端将继电器四周夹持住，实现继电器的自动夹持，操作方便快捷。

所述组装机构3包括组装上架31、组装下架32、调节单元33、空心板34、移动块35、伸缩轴杆36、驱动单元37与组装单元38，移动单元11顶端依次安装有组装上架31和组装下架32，组装上架31与组装下架32之间通过组装长板连接，组装上架31和组装下架32的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元33，调节单元33上下对称通过铰链连接有空心板34，滑道内壁与空心板34两端滑动连接，空心板34内均匀安装有若干个移动块35，位于组装上架31上空心板34内的移动块35被伸缩轴杆36上端穿过，伸缩轴杆36上端与驱动单元37连接，组装上架31上表面安装有驱动单元37，位于组装下架32上空心板34内的移动块35与伸缩轴杆36下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架32上空心板34内的移动块35被伸缩轴杆36下端穿过，伸缩轴杆36下端安装有组装单元38；具体工作时，根据实际继电器螺纹孔位置，通过调节单元33对移动块35的位置进行上下左右的调节到合适的位置，然后驱动单元37带动伸缩轴杆36转动，由于移动块35与伸缩轴杆36下部分之间通过螺纹配合连接，所以在伸缩轴杆36转动过程中，会带着组装单元38向继电器方向移动，实现继电器螺丝钉的组装。

所述调节单元33包括调节组件331与调节螺栓332，位于组装上架31内的空心板34之间和位于组装下架32内的空心板34之间均安装有调节组件331，组装上架31和组装下架32都与位于空心板34内的移动块35之间通过调节螺栓332连接；具体工作时，调节组件331可以调节位于组装上架31内的空心板34之间的距离或者调节组装下架32内的空心板34之间的距离，间接的调节移动块35的上下位置，转动调节螺栓332可以直接调节移动块35左右的位置，实现组装单元38可以正对继电器上的螺纹孔。

所述调节组件331包括调节丝杠3311与菱形伸缩杆3312，组装上架31的中部和组装下架32中部均安装有调节丝杠3311，调节丝杠3311上安装有菱形伸缩杆3312；具体工作时，转动调节丝杠3311，带动菱形伸缩杆3312进行收缩，从而实现调节位于组装上架31内的空心板34之间的距离或者调节组装下架32内的空心板34之间的距离，间接的调节移动块35的上下位置。

所述驱动单元37包括驱动电机371、主动轮372、从动轮373、传动链条374与调节轮组件375，组装长板外侧安装有驱动电机371，驱动电机371输出轴安装有主动轮372，伸缩轴杆36上端安装有从动轮373，主动轮372与从动轮373之间通过传动链条374连接，组装上架31上表面前边缘中间安装有调节轮组件375，传动链条374与调节轮组件375接触；具体工作时，驱动电机371转动通过主动轮372再经传动链条374带动从动轮373转动，实现伸缩轴杆36可以朝同一方向转动，使得组装单元在对继电器的螺纹孔拧动螺丝钉时可以同向拧入，调节轮组件375在移动块35位置变换后，可以始终保证传动链条374可以将主动轮372传递来的动力带动给从动轮373。

所述调节轮组件375包括适位弹簧杆3751与调节轮3752，组装上架31上表面前边缘中间与适位弹簧杆3751后端连接，适位弹簧杆3751前端与调节轮3752连接；具体工作时，调节轮3752在适位弹簧杆3751的作用下，可以进行伸缩移动，当调节轮组件375在移动块35位置变换后，可以始终保证传动链条374可以将主动轮372传递来的动力带动给从动轮373。

所述组装单元38包括安装筒381、螺丝刀382、磁铁圆块383、夹持空心杆384、夹持板385与夹持块386，安装筒381内安装有螺丝刀382，螺丝刀382后端安装有磁铁圆块383，安装筒381与夹持空心杆384之间通过压缩弹簧连接，夹持空心杆384内上下内壁上对称滑动安装有夹持板385，夹持板385内侧通过压缩弹簧连接有夹持块386；具体工作时，将螺丝钉放在夹持空心杆384内，由夹持块386夹持住螺丝钉的前端，螺丝刀382顶在螺丝钉后端，使得螺丝钉保持与继电器上的螺纹孔齐平状态，当开始将螺丝钉拧入继电器上的螺纹孔时，夹持空心杆384前端抵在继电器的螺纹孔边缘处，在螺丝钉被拧入螺纹孔的过程中，螺丝刀382将螺丝钉往前拧进螺纹孔，并逐渐撑开夹持块386，直到将螺丝钉拧入螺纹孔，夹持空心杆384在压缩弹簧的作用下被继电器推向安装筒381方向。

所述移动单元11包括移动滑槽111、移动丝杠112、移动导向杆113、移动滑块114与移动长板115，底座1上前后对称安装有移动滑槽111，移动滑槽111内分别安装有移动丝杠112和移动导向杆113，移动丝杠112和移动导向杆113上均安装有移动滑块114，移动滑块114之间通过移动长板115连接；具体工作时，通过驱动单元37的带动，移动丝杠112带着移动滑块114在移动导向杆113上滑动，从而带动移动长板115移动，实现夹持机构2带着继电器上移进行组装作业。

本发明工作原理：

第一步：将待组装的继电器放在夹持推杆24上，由于继电器的重力作用，将夹持推杆24往下压，在夹持推杆24下移的过程中，夹持推杆24下端带着L型夹板25下移，并且将夹持弹簧杆26压缩，直到L型夹板25上端将继电器四周夹持住；

第二步：根据实际继电器螺纹孔位置，通过调节单元33对移动块35的位置进行上下左右的调节到合适的位置，然后驱动单元37带动伸缩轴杆36转动，由于移动块35与伸缩轴杆36下部分之间通过螺纹配合连接，在伸缩轴杆36转动过程中，会带着组装单元38向继电器方向移动；

第三步：通过驱动单元37的带动，移动丝杠112带着移动滑块114在移动导向杆113上滑动，从而带动移动长板115移动，实现夹持机构2带着继电器上移进行组装作业。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种工业大功率固态继电器自动化组装机，包括底座（1）、夹持机构（2）与组装机构（3），其特征在于：底座（1）上安装有移动单元（11），移动单元（11）上安装有夹持机构（2），移动单元（11）顶端安装有组装机构（3），夹持机构（2）位于组装机构（3）正下方；其中：

所述夹持机构（2）包括夹持支板（21）、支撑竖板（22）、十字板（23）、夹持推杆（24）、L型夹板（25）与夹持弹簧杆（26），移动单元（11）上安装有夹持支板（21），夹持支板（21）上均匀安装有四个支撑竖板（22），支撑竖板（22）顶端之间通过十字板（23）连接，十字板（23）中间开设有滑道，滑道内滑道安装有夹持推杆（24），十字板（23）边缘均匀开设有四个矩形孔，矩形孔内安装有L型夹板（25），夹持推杆（24）底端与L型夹板（25）底端通过铰链连接，十字板（23）边缘下表面与夹持支板（21）上表面之间安装有夹持弹簧杆（26），L型夹板（25）底端与夹持弹簧杆（26）滑动连接；

所述组装机构（3）包括组装上架（31）、组装下架（32）、调节单元（33）、空心板（34）、移动块（35）、伸缩轴杆（36）、驱动单元（37）与组装单元（38），移动单元（11）顶端依次安装有组装上架（31）和组装下架（32），组装上架（31）与组装下架（32）之间通过组装长板连接，组装上架（31）和组装下架（32）的前后两侧内壁均对称开设有滑道，且两滑道的中部之间均安装有调节单元（33），调节单元（33）上下对称通过铰链连接有空心板（34），滑道内壁与空心板（34）两端滑动连接，空心板（34）内均匀安装有若干个移动块（35），位于组装上架（31）上空心板（34）内的移动块（35）被伸缩轴杆（36）上端穿过，伸缩轴杆（36）上端与驱动单元（37）连接，组装上架（31）上表面安装有驱动单元（37），位于组装下架（32）上空心板（34）内的移动块（35）与伸缩轴杆（36）下部分之间通过螺纹配合连接，位于组装下架（32）上空心板（34）内的移动块（35）被伸缩轴杆（36）下端穿过，伸缩轴杆（36）下端安装有组装单元（38）。

2.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述移动单元（11）包括移动滑槽（111）、移动丝杠（112）、移动导向杆（113）、移动滑块（114）与移动长板（115），底座（1）上前后对称安装有移动滑槽（111），移动滑槽（111）内分别安装有移动丝杠（112）和移动导向杆（113），移动丝杠（112）和移动导向杆（113）上均安装有移动滑块（114），移动滑块（114）之间通过移动长板（115）连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述调节单元（33）包括调节组件（331）与调节螺栓（332），位于组装上架（31）内的空心板（34）之间和位于组装下架（32）内的空心板（34）之间均安装有调节组件（331），组装上架（31）和组装下架（32）都与位于空心板（34）内的移动块（35）之间通过调节螺栓（332）连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述驱动单元（37）包括驱动电机（371）、主动轮（372）、从动轮（373）、传动链条（374）与调节轮组件（375），组装长板外侧安装有驱动电机（371），驱动电机（371）输出轴安装有主动轮（372），伸缩轴杆（36）上端安装有从动轮（373），主动轮（372）与从动轮（373）之间通过传动链条（374）连接，组装上架（31）上表面前边缘中间安装有调节轮组件（375），传动链条（374）与调节轮组件（375）接触。

5.根据权利要求1所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述组装单元（38）包括安装筒（381）、螺丝刀（382）、磁铁圆块（383）、夹持空心杆（384）、夹持板（385）与夹持块（386），安装筒（381）内安装有螺丝刀（382），螺丝刀（382）后端安装有磁铁圆块（383），安装筒（381）与夹持空心杆（384）之间通过压缩弹簧连接，夹持空心杆（384）内上下内壁上对称滑动安装有夹持板（385），夹持板（385）内侧通过压缩弹簧连接有夹持块（386）。

6.根据权利要求3所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述调节组件（331）包括调节丝杠（3311）与菱形伸缩杆（3312），组装上架（31）的中部和组装下架（32）中部均安装有调节丝杠（3311），调节丝杠（3311）上安装有菱形伸缩杆（3312）。

7.根据权利要求4所述的一种工业大功率固态继电器自动化组装机，其特征在于：所述调节轮组件（375）包括适位弹簧杆（3751）与调节轮（3752），组装上架（31）上表面前边缘中间与适位弹簧杆（3751）后端连接，适位弹簧杆（3751）前端与调节轮（3752）连接。

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