CN220101749U - 机器人工件定位销 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人工件定位销，涉及定位销技术领域，包括装置本体，还包括安装机构，所述安装机构包括安装座，所述安装座底部两端均安装有固定板，两个所述固定板相对的一端均安装有夹持板，所述装置本体包括固定座，所述固定座顶部安装有加强板，所述加强板顶部安装有固定套管，所述固定套管顶部设置有活动销。本实用新型通过安装孔可以对固定座进行安装，夹持板可以对固定座进行夹持和固定，紧固螺栓可以对夹持板的夹持进行加固，使得装置本体与安装机构可以紧密的进行连接，加强板可以对装置本体与安装座之间的连接进行加固，可以避免定位销的根部位置出现断裂，使得工件在机械手夹具夹持过程中保持稳定。

Description

机器人工件定位销

技术领域

本实用新型涉及定位销技术领域，具体涉及机器人工件定位销。

背景技术

定位销，以工件孔作为定位基准，参与限制物体自由度的零件，控制物品在X、Y、Z三个轴向的直线运动，和绕着X、Y、Z的旋转运动的六个自由运动度。在由两部分或更多部分构成的模具中，使模具相邻两部分准确定位而设计的销。根据其结构不同可分为：小定位销、固定式定位销、可换式定位销和定位插销。

现有技术存在以下不足：现有的机器人机械手夹具在对工件进行夹持和搬运时，其定位销在使用过程中其根部位置容易出现断裂的情况，进而使得工件在夹具夹持过程中容易出现偏移的情况，进而使得工件在夹持搬运过程中无法稳定的进行后续的操作，会影响机械手的工作状态和工作效率。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本实用新型的目的是提供机器人工件定位销，通过安装孔可以对固定座进行安装和固定，同时夹持板在牵引弹簧的弹力作用下可以对固定座进行夹持和固定，紧固螺栓可以对夹持板的夹持进行加固，进而使得装置本体与安装机构可以紧密的进行连接，同时通过加强板可以对装置本体与安装座之间的连接进行加固，进而使得定位销在对工件进行定位时更加的稳固，可以避免定位销的根部位置出现断裂的情况，可以延长定位销的使用寿命，进而使得工件在机械手夹具夹持过程中保持稳定，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人工件定位销，包括装置本体，还包括：

安装机构，设置于装置本体的底部，用于对装置本体进行安装和固定；

所述安装机构包括安装座，所述安装座的内壁中间位置开设有安装孔，所述安装座的底部两端均固定安装有固定板，两个所述固定板相对的一端均固定安装有牵引弹簧，两个所述牵引弹簧远离固定板的一端均固定安装有夹持板，所述固定板与夹持板之间设置有紧固螺栓；

所述装置本体包括固定座，所述固定座与安装孔内壁活动连接，所述固定座的顶部固定安装有加强板，所述加强板的顶部固定安装有固定套管，所述固定套管的顶部设置有活动销。

优选的，所述安装机构包括活动槽，所述活动槽设置有两个，两个所述活动槽分别开设于安装座底部位于安装孔的两端内壁。

优选的，两个所述夹持板的顶部均固定安装有滑块，两个所述滑块的内壁分别与两个活动槽的内壁活动连接。

优选的，两个所述固定板的内壁分别与两个紧固螺栓螺纹连接，两个所述紧固螺栓远离固定板的一端分别与同端的夹持板外侧抵触连接，两个所述紧固螺栓分别活动套设于两个牵引弹簧的内侧。

优选的，所述装置本体包括放置槽，所述放置槽开设于固定套管的顶部内壁，所述放置槽的内壁与活动销活动连接。

优选的，所述加强板的直径尺寸大于安装孔的直径尺寸，所述固定套管的直径尺寸与固定座的直径尺寸相同。

优选的，两个所述夹持板与固定座贯穿安装孔的部分活动连接，两个所述夹持板中心位置最小距离小于安装孔的直径尺寸。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过安装孔可以对固定座进行安装和固定，同时夹持板在牵引弹簧的弹力作用下可以对固定座进行夹持和固定，紧固螺栓可以对夹持板的夹持进行加固，进而使得装置本体与安装机构可以紧密的进行连接，同时通过加强板可以对装置本体与安装座之间的连接进行加固，进而使得定位销在对工件进行定位时更加的稳固，可以避免定位销的根部位置出现断裂的情况，可以延长定位销的使用寿命，进而使得工件在机械手夹具夹持过程中保持稳定；

通过活动槽可以对滑块的移动进行限定，进而使得夹持板在调节过程中保持稳定，使得两个夹持板可以稳定的对固定座进行夹持和固定，进而使得固定座与安装机构之间的连接保持稳固，进而可以延长定位销的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构剖视图。

图3为本实用新型图2的A部放大图。

图4为本实用新型的安装机构仰视爆炸图。

图5为本实用新型的销体结构爆炸图。

附图标记说明：

安装机构；101、安装座；102、安装孔；103、固定板；104、牵引弹簧；105、夹持板；106、紧固螺栓；107、活动槽；108、滑块；

2、装置本体；201、固定座；202、加强板；203、固定套管；204、放置槽；205、活动销。

实施方式

本实用新型提供了如图1所示的机器人工件定位销，包括装置本体2，还包括：

安装机构1，设置于装置本体2的底部，用于对装置本体2进行安装和固定；

为了实现对装置本体2的安装和固定，如图2所示，安装机构1包括安装座101，安装座101的内壁中间位置开设有安装孔102，安装座101的底部两端均固定安装有固定板103，两个固定板103相对的一端均固定安装有牵引弹簧104，两个牵引弹簧104远离固定板103的一端均固定安装有夹持板105，固定板103与夹持板105之间设置有紧固螺栓106。

装置本体2包括固定座201，固定座201与安装孔102内壁活动连接，固定座201的顶部固定安装有加强板202，加强板202的顶部固定安装有固定套管203，固定套管203的顶部设置有活动销205。

为了使得夹持板105在调节过程中保持稳定，如图4所示，安装机构1包括活动槽107，活动槽107设置有两个，两个活动槽107分别开设于安装座101底部位于安装孔102的两端内壁，两个夹持板105的顶部均固定安装有滑块108，两个滑块108的内壁分别与两个活动槽107的内壁活动连接。

为了使得紧固螺栓106可以稳定的对夹持板105的位置进行调节，如图3所示，两个固定板103的内壁分别与两个紧固螺栓106螺纹连接，两个紧固螺栓106远离固定板103的一端分别与同端的夹持板105外侧抵触连接，两个紧固螺栓106分别活动套设于两个牵引弹簧104的内侧。

为了使得活动销205的安装和放置更加的便捷，如图5所示，装置本体2包括放置槽204，放置槽204开设于固定套管203的顶部内壁，放置槽204的内壁与活动销205活动连接。

为了使得装置本体2的结构更加的稳固，如图2所示，加强板202的直径尺寸大于安装孔102的直径尺寸，固定套管203的直径尺寸与固定座201的直径尺寸相同，两个夹持板105与固定座201贯穿安装孔102的部分活动连接，两个所述夹持板105中心位置最小距离小于安装孔102的直径尺寸。

实施方式具体为：在机器人机械手工作时，安装座101设置于机械手夹具上，进而可以将固定座201插接到安装座101内壁的安装孔102内，固定座201会对两个夹持板105产生挤压，使得两个夹持板105通过滑块108沿着活动槽107内壁向着两端移动，进而使得两个牵引弹簧104出现收缩，进而当固定座201完全插接到安装孔102内后，夹持板105在牵引弹簧104的弹力作用下复位，进而通过将两个紧固螺栓106贯穿固定板103使其与两个夹持板105的外侧抵触连接，使得两个夹持板105可以对固定座201贯穿安装孔102的部分进行夹持和固定，同时当固定座201固定好后，加强板202处于安装座101的顶部表面位置，进而通过将活动销205固定到固定套管203顶部的放置槽204内，使得装置本体2可以与安装机构1进行稳定连接，进而使得定位销在机械手夹具对工件进行夹持时，装置本体2可以对工件进行定位，使得工件在夹持过程中保持稳定，同时通过加强板202和固定座201的设置使得定位销与机械手之间的连接更加的稳固，可以延长定位销的使用寿命，该实施方式具体解决了现有技术中定位销在使用过程中容易出现根部断裂，使得工件夹持过程中容易出现偏移的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.机器人工件定位销，包括装置本体（2），其特征在于，还包括：

安装机构（1），设置于装置本体（2）的底部，用于对装置本体（2）进行安装和固定；

所述安装机构（1）包括安装座（101），所述安装座（101）的内壁中间位置开设有安装孔（102），所述安装座（101）的底部两端均固定安装有固定板（103），两个所述固定板（103）相对的一端均固定安装有牵引弹簧（104），两个所述牵引弹簧（104）远离固定板（103）的一端均固定安装有夹持板（105），所述固定板（103）与夹持板（105）之间设置有紧固螺栓（106）；

所述装置本体（2）包括固定座（201），所述固定座（201）与安装孔（102）内壁活动连接，所述固定座（201）的顶部固定安装有加强板（202），所述加强板（202）的顶部固定安装有固定套管（203），所述固定套管（203）的顶部设置有活动销（205）。

2.根据权利要求1所述的机器人工件定位销，其特征在于：所述安装机构（1）包括活动槽（107），所述活动槽（107）设置有两个，两个所述活动槽（107）分别开设于安装座（101）底部位于安装孔（102）的两端内壁。

3.根据权利要求2所述的机器人工件定位销，其特征在于：两个所述夹持板（105）的顶部均固定安装有滑块（108），两个所述滑块（108）的内壁分别与两个活动槽（107）的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人工件定位销，其特征在于：两个所述固定板（103）的内壁分别与两个紧固螺栓（106）螺纹连接，两个所述紧固螺栓（106）远离固定板（103）的一端分别与同端的夹持板（105）外侧抵触连接，两个所述紧固螺栓（106）分别活动套设于两个牵引弹簧（104）的内侧。

5.根据权利要求1所述的机器人工件定位销，其特征在于：所述装置本体（2）包括放置槽（204），所述放置槽（204）开设于固定套管（203）的顶部内壁，所述放置槽（204）的内壁与活动销（205）活动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人工件定位销，其特征在于：所述加强板（202）的直径尺寸大于安装孔（102）的直径尺寸，所述固定套管（203）的直径尺寸与固定座（201）的直径尺寸相同。

7.根据权利要求1所述的机器人工件定位销，其特征在于：两个所述夹持板（105）与固定座（201）贯穿安装孔（102）的部分活动连接，两个所述夹持板（105）中心位置最小距离小于安装孔（102）的直径尺寸。