CN210334970U - 液压支架连杆组对快速定位装夹装置 - Google Patents

液压支架连杆组对快速定位装夹装置 Download PDF

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焦幸伟
王正伟
高焱彬
葛光泽
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Abstract

本实用新型提供了液压支架连杆组对快速定位装夹装置,解决了机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题。本实用新型包括两个单连杆工装和四根连杆;每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座,支承座前后滑动设在连接基件上,每个支承座上设有一个横向的连杆,每一个连杆上设有一个锥形卡件,连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部,外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。本实用新型采用单连杆工装配合安装在单连杆工装上的连杆对工件进行预装配,在连杆上设置锥形卡件和锁紧件用于对工件进行固定;单连杆工装设置为可缩短和拉伸的结构,适应于不同长度的工件装配,实现对需要的焊接点进行定位,达到精确定点焊接的目的。

Description

液压支架连杆组对快速定位装夹装置
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接设备领域,特别是指液压支架连杆组对快速定位装夹装置。
背景技术
目前,在工厂生产中,为了提高工厂的生产效率与产品的加工精度、装配精度等,特别在焊接工艺环节,往往会采用机器人焊接代替人工焊接。而机器人焊接过程中,需要对焊接工件预装配、夹装固定,进而可以不断旋转、平移工件,配合机器人焊枪,对需要的焊接点进行定位,最终达到精确定点焊接的目的。
实用新型内容
为了解决背景技术中所存在的机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题,本实用新型提出了液压支架连杆组对快速定位装夹装置。
本实用新型的技术方案是:液压支架连杆组对快速定位装夹装置,包括两个单连杆工装和四根连杆;每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座,支承座前后滑动设在连接基件上,每个支承座上设有一个横向的连杆,每一个连杆上设有一个锥形卡件,连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部,外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。
所述支承座包括头座和长板,头座和长板固定连接,长板上设有滑轨;连接基件上包括一个固定块和两个滑板,其中一个滑板固定设在固定块前部的下侧,另一个滑板设在固定块后部的上侧;滑板上均设有与滑轨相配合的滑动卡件。
所述头座的内侧面上设有用于安装连杆的卡座,卡座内设有用于防止错位的弧形块和缺口,连杆的一端设有与弧形块配合的凹槽和凸起部,连杆上活动设有与卡环,卡环与卡座的外侧面螺纹连接。
所述锥形卡件为锥套,锥套活动设在卡环和锁紧件之间的连杆上,锥套内设有与外螺纹部螺纹配合的内螺纹。
所述锁紧件包括环形手轮和锥形螺纹套筒,环形手轮和锥形螺纹套筒固定连接。
所述连接基件的中部设有左右通透的轴孔。
所述单连杆工装的下部左右滑动设在支撑平台上。
所述前部的支承座的下方设有一个支撑平台,后部的支承座的下方设有一个支撑平台;支承座的下部设有工型滑块,支撑平台上设有与工型滑块相配合的滑槽,工型滑块的下半部活动嵌设在滑槽内。
所述每个支撑平台内均嵌设有两个水平油缸,水平油缸设在滑槽内,每个水平油缸的活塞与一个工型滑块固定连接。
所述每个工型滑块上设有一个顶升油缸,顶升油缸的上部与支承座的底部固定连接。
本实用新型的优点:本实用新型采用单连杆工装配合安装在单连杆工装上的连杆对工件进行预装配,在连杆上设置锥形卡件和锁紧件用于对工件进行固定;单连杆工装设置为可缩短和拉伸的结构,适应于不同长度范围内的工件装配,配合机器人焊枪,实现对需要的焊接点进行定位,达到精确定点焊接的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主体结构示意图;
图2为图1中的单连杆工装的结构示意图;
图3为图2中的支承座的结构示意图;
图4为图1中的连杆及其组件的结构示意图。
图中,1、单连杆工装,2、连接基件,3、支承座,301、头座,302、滑轨,4、卡座,5、连杆,501、外螺纹部,6、卡环,7、锥套,8、锁紧件,9、支撑平台,901、滑槽,10、工型滑块,11、顶升油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:液压支架连杆组对快速定位装夹装置,如图1所示,包括两个单连杆工装1和四根连杆5;每个单连杆工装1包括一个连接基件2和两个支承座3,如图2所示,连接基件2的中部设有左右通透的轴孔,轴孔用于使连接基件2安装在机器人焊枪底座上的旋转机构上,进而通过旋转机构带动单连杆工装旋转,而精确定位不同的焊点。
如图2所示,连接基件2上包括一个固定块和两个滑板,其中一个滑板固定设在固定块前部的下侧,另一个滑板设在固定块后部的上侧;滑板上均设有与滑轨302相配合的滑动卡件。如图3所示,支承座3包括头座301和长板,头座301和长板固定连接,长板上设有滑轨302;头座301的内侧面上设有用于安装连杆5的卡座4,卡座4内设有用于防止错位的弧形块和缺口,连杆5的一端设有与弧形块配合的凹槽和凸起部,连杆5上活动设有与卡环6,卡环6与卡座4的外侧面螺纹连接。支承座3前后滑动设在连接基件2上。单连杆工装设置为可缩短和拉伸的结构,适应于不同长度范围内的工件装配。
每个支承座3上设有一个横向的连杆5,如图4所示,每一个连杆5上设有一个锥形卡件,锥形卡件为锥套7,锥套7活动设在卡环6和锁紧件8之间的连杆5上,锥套7内设有与外螺纹部501螺纹配合的内螺纹。连杆5的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部501,外螺纹部501上设有螺纹配合的锁紧件8。锁紧件8包括环形手轮和锥形螺纹套筒,环形手轮和锥形螺纹套筒固定连接。
前部的支承座3的下方设有一个支撑平台9,后部的支承座3的下方设有一个支撑平台9;支承座3的下部设有工型滑块10,支撑平台9上设有与工型滑块10相配合的滑槽901,工型滑块10的下半部活动嵌设在滑槽901内。每个支撑平台9内均嵌设有两个水平油缸,水平油缸设在滑槽901内,每个水平油缸的活塞与一个工型滑块10固定连接。每个工型滑块10上设有一个顶升油缸11,顶升油缸11的上部与支承座3的底部固定连接。通过机器人焊枪控制台对顶升油缸11和水平油缸进行控制,与旋转机构(包括步进电机和轴杆)配合,实现单连杆工装1的自动平移、旋转,实现对需要的焊接点进行定位,达到精确定点焊接的目的。
使用时,首先控制水平油缸使两个单连杆工装1相互远离,去掉锁紧件8,然后将工件水平吊装至两个单连杆工装1之间,控制顶升油缸11,使连杆5正对工件的装配固定孔,然后控制水平油缸使两个单连杆工装1相互靠近,把工件套设在连杆5上,拧上锁紧件8,固定工件,开始加工即可。使用过程中可通过水平油缸、顶升油缸11和旋转机构使工件进行平移、升降、旋转等操作,不断调整位置,进而自动定位焊点。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:包括两个单连杆工装(1)和四根连杆(5);每个单连杆工装(1)包括一个连接基件(2)和两个支承座(3),支承座(3)前后滑动设在连接基件(2)上,每个支承座(3)上设有一个横向的连杆(5),每一个连杆(5)上设有一个锥形卡件,连杆(5)的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部(501),外螺纹部(501)上设有螺纹配合的锁紧件(8)。
2.如权利要求1所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:支承座(3)包括头座(301)和长板,头座(301)和长板固定连接,长板上设有滑轨(302);连接基件(2)上包括一个固定块和两个滑板,其中一个滑板固定设在固定块前部的下侧,另一个滑板设在固定块后部的上侧;滑板上均设有与滑轨(302)相配合的滑动卡件。
3.如权利要求2所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:头座(301)的内侧面上设有用于安装连杆(5)的卡座(4),卡座(4)内设有用于防止错位的弧形块和缺口,连杆(5)的一端设有与弧形块配合的凹槽和凸起部,连杆(5)上活动设有与卡环(6),卡环(6)与卡座(4)的外侧面螺纹连接。
4.如权利要求3所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:锥形卡件为锥套(7),锥套(7)活动设在卡环(6)和锁紧件(8)之间的连杆(5)上,锥套(7)内设有与外螺纹部(501)螺纹配合的内螺纹。
5.如权利要求4所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:锁紧件(8)包括环形手轮和锥形螺纹套筒,环形手轮和锥形螺纹套筒固定连接。
6.如权利要求5所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:连接基件(2)的中部设有左右通透的轴孔。
7.如权利要求6所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:单连杆工装(1)的下部左右滑动设在支撑平台(9)上。
8.如权利要求7所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:前部的支承座(3)的下方设有一个支撑平台(9),后部的支承座(3)的下方设有一个支撑平台(9);支承座(3)的下部设有工型滑块(10),支撑平台(9)上设有与工型滑块相配合的滑槽(901),工型滑块(10)的下半部活动嵌设在滑槽(901)内。
9.如权利要求8所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:每个支撑平台(9)内均嵌设有两个水平油缸,水平油缸设在滑槽(901)内,每个水平油缸的活塞与一个工型滑块(10)固定连接。
10.如权利要求9所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置,其特征在于:每个工型滑块(10)上设有一个顶升油缸(11),顶升油缸(11)的上部与支承座(3)的底部固定连接。
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