CN211709341U - 一种用于机械手臂加工的夹持工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述底盘结构上，所述基座上具有中心通孔，所述底盘结构上设置有插柱，所述插柱插设在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱的顶部设置有螺纹杆，所述基座的顶部设置有垫片，所述螺纹杆穿过所述垫片与螺母连接，本实用新型机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件加工夹具技术领域，尤其涉及一种用于机械手臂加工的夹持工具。
背景技术
如图1所示为现有技术中的夹具，其夹持工具一般为T形块结构，将T形块设置在机床工件台上的T形槽中，然后将工件放置在台面上，并在T形块上设置有螺杆，在螺杆的顶部设置好压块，并且在螺杆上设置有螺母，通过拧紧螺母挤压压块将需要铣削的工件定位，为了将工件安装牢固，需要设置多个T形块，在安装和拆卸的时候需要将每个T形块上的螺母拧紧或拧松，安装和拆卸的效率较低，尤其是采用机械手臂进行加工的时候影响了加工效率，而且操作工人的劳动强度也较大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于机械手臂加工的夹持工具，其能解决现有技术中机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构，所述底盘结构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括基座、连接杆和夹爪部，所述连接杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述夹爪部的下端铰接在一起，所述夹爪部的中部铰接在所述底盘结构上，所述基座上具有中心通孔，所述底盘结构上设置有插柱，所述插柱插设在所述基座的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱的顶部设置有螺纹杆，所述基座的顶部设置有垫片，所述螺纹杆穿过所述垫片与螺母连接。
优选的，所述基座的下端与弹性部件连接。
优选的，所述弹性部件为复位弹簧。
优选的，所述夹爪部的上部呈斜向上折弯。
优选的，所述夹爪部的上端设置有压紧头部。
优选的，所述压紧头部靠近内置的位置设置有斜面。
优选的，所述底盘结构包括底板，所述插柱的下端固定在所述底板上。
优选的，所述插柱的下端设置有底座，所述底座固定在所述底板上，所述复位弹簧的一端与所述基座的下端连接，另一端与所述底座连接。
优选的，所述底板上设置有向上延伸的环形壁部，所述环形壁部的内侧且位于所述底板的上方设置有用于放置工件的工件放置板，所述工件放置板的中心位置设置有中心孔，所述插柱穿过所述中心孔，所述工件放置板上与所述连接杆对应的位置设置有缺口，所述连接杆位于所述缺口中。
优选的，所述环形壁部上且与所述夹爪部对应的位置设置有向下延伸的U形缺口，所述夹爪部铰接在所述U形缺口中。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型能解决现有技术中机械手臂加工零部件安装和拆卸效率低的技术问题。
附图说明
图1为现有技术中夹具的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图4为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中夹持机构与插柱的安装示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图2至5所示为本实用新型一种用于机械手臂加工的夹持工具的实施例，所述夹持工具包括底盘结构1，所述底盘结构1上设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括基座23、连接杆25和夹爪部21，所述连接杆25的一端与所述基座23铰接，另一端与所述夹爪部21的下端铰接在一起，所述夹爪部21的中部铰接在所述底盘结构1上，所述基座23上具有中心通孔，所述底盘结构1上设置有插柱5，所述插柱5插设在所述基座23的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱5的顶部设置有螺纹杆6，所述基座23的顶部设置有垫片4，所述螺纹杆6穿过所述垫片4与螺母3连接。
为了能将工件固定牢固，因此需要多个夹爪部21以及连接杆25，更具体地说，本实施例中的夹爪部21以及连接杆25的数量为三个，而且其沿着基座23的中心呈等间距的环形阵列分布，均匀分布可以使得其受力更加均匀。
本实施例中，基座23的下端与弹性部件7连接。
本实施例中，弹性部件7为复位弹簧，复位弹簧向上弹性作用力于基座23上。
本实施例中，夹爪部21的上部呈斜向上折弯，夹爪部21的上部呈斜向上折弯可以使得压紧的时候其压力斜向下。
本实施例中，夹爪部21的上端设置有压紧头部24，压紧头部24为块体结构，其与夹爪部21为一体成型。
本实施例中，压紧头部24靠近内置的位置设置有斜面26，在夹紧的时候斜面26与工件上端面的边沿接触，其可以使得定位更加牢固。
本实施例中，底盘结构1包括底板11，所述插柱5的下端固定在所述底板11上。
本实施例中，插柱5的下端设置有底座101，所述底座101固定在所述底板11上，所述复位弹簧的一端与所述基座23的下端连接，另一端与所述底座101连接。
更具体地说，本实施例中的底座101可以通过焊接或是紧固件固定在底板11上，本实施例中的底板101为圆形板。
本实施例中，底板11上设置有向上延伸的环形壁部14，所述环形壁部14的内侧且位于所述底板11的上方设置有用于放置工件的工件放置板13，所述工件放置板13的中心位置设置有中心孔，所述插柱5穿过所述中心孔，所述工件放置板13上与所述连接杆25对应的位置设置有缺口15，所述连接杆25位于所述缺口15中，本实施例中连接杆25向外侧延伸的时候斜向下，并且从缺口15中穿过，防止其在动作的时候与放置在工件放置板13上的工件接触。
工件放置板13上设置有阶梯孔12，阶梯孔12主要为了在放置工件的时候可以更加方便，在放置工件的时候对其定位。
本实施例中的环形壁部14与底板101为同心设置，环形壁部14与底板101可以时一体成型加工，也可以是将环形壁部14与底板101分开加工之后然后将环形壁部14固定在底板101上，在固定的时候可以采用焊接的方式。
本实施例中，环形壁部14上且与所述夹爪部21对应的位置设置有向下延伸的U形缺口17，所述夹爪部21铰接在所述U形缺口17中，本实施例中环形壁部14的外壁上且位于U形缺口17的两侧设置有铰接部16，铰接部16上设置有铰接孔，而夹爪部21的中部设置有铰接轴22，铰接轴22安装在铰接孔中形成铰接，而且本实施例中的铰接部16为向外侧延伸的片状体。
本实施例中的底板101通过T形块结构固定在机台上，其包括T形块8、螺纹杆体9和锁紧螺母10，螺纹杆体9固定在T形块8上，底板101的圆周上则设置有若干U形口，T形块8设置在龙门铣床的机台的T形槽中，并且螺纹杆体9置于U形口中，通过拧紧锁紧螺母10将底板101固定在机台上。
本实施例在安装工件的时候，本实施例中的一种用于机械手臂加工的夹持工具主要用于固定筒状的环形部件，首先将工件放置在工件放置板13上，然后拧紧螺母3使得基座23向下动作，基座23向下动作则带动连接杆25移动，连接杆25则带动夹爪部21转动使得其顶部向内侧移动直至其压紧头部24与工件的顶部接触，由于其只需要拧紧螺母3就能完成工件的定位，相较现有技术，其工作效率更高，而且劳动强度更低。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于机械手臂加工的夹持工具，所述夹持工具包括底盘结构（1），其特征在于，所述底盘结构（1）上设置有夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括基座（23）、连接杆（25）和夹爪部（21），所述连接杆（25）的一端与所述基座（23）铰接，另一端与所述夹爪部（21）的下端铰接在一起，所述夹爪部（21）的中部铰接在所述底盘结构（1）上，所述基座（23）上具有中心通孔，所述底盘结构（1）上设置有插柱（5），所述插柱（5）插设在所述基座（23）的中心通孔中且可以在所述中心通孔中移动，所述插柱（5）的顶部设置有螺纹杆（6），所述基座（23）的顶部设置有垫片（4），所述螺纹杆（6）穿过所述垫片（4）与螺母（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述基座（23）的下端与弹性部件（7）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述弹性部件（7）为复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述夹爪部（21）的上部呈斜向上折弯。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述夹爪部（21）的上端设置有压紧头部（24）。
6.根据权利要求5所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述压紧头部（24）靠近内置的位置设置有斜面（26）。
7.根据权利要求6所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述底盘结构（1）包括底板（11），所述插柱（5）的下端固定在所述底板（11）上。
8.根据权利要求7所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述插柱（5）的下端设置有底座（101），所述底座（101）固定在所述底板（11）上，所述复位弹簧的一端与所述基座（23）的下端连接，另一端与所述底座（101）连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述底板（11）上设置有向上延伸的环形壁部（14），所述环形壁部（14）的内侧且位于所述底板（11）的上方设置有用于放置工件的工件放置板（13），所述工件放置板（13）的中心位置设置有中心孔，所述插柱（5）穿过所述中心孔，所述工件放置板（13）上与所述连接杆（25）对应的位置设置有缺口（15），所述连接杆（25）位于所述缺口（15）中。
10.根据权利要求9所述的一种用于机械手臂加工的夹持工具，其特征在于，所述环形壁部（14）上且与所述夹爪部（21）对应的位置设置有向下延伸的U形缺口（17），所述夹爪部（21）铰接在所述U形缺口（17）中。
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| CN201922003656.XU CN211709341U (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 一种用于机械手臂加工的夹持工具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114872073A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-09 | 日照职业技术学院 | 一种机械加工用的智能化机械手 |
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2020
- 2020-06-28 CN CN201922003656.XU patent/CN211709341U/zh not_active Expired - Fee Related
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