CN212372206U - 一种工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机械手，包括工业机械手臂主体和工业机械手气爪，工业机械手臂主体的末端固定设有固定座，固定座的底端固定设有气动卡盘，工业机械手气爪的顶端固定设有连接座，气动卡盘的卡爪与连接座卡合连接，连接座顶端的中部开设有开槽，开槽内壁的两侧分别开设有两个滑槽，每个滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个滑块均通过弹簧分别与滑槽内壁的两端固定连接，本实用新型一种工业机械手，通过气动卡盘与连接座开槽开有的滑槽相配合便于安装和更换不同的工业机械手气爪，操作简便，节省了更换时间，提高工作效率，通过弹簧的弹性作用可以起到缓冲的作用，提高了工业机械手气爪抓取物品后的抗震能力。

Description

一种工业机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种工业机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，工业机械手在工作过程往往需要更换不同的工业机械手气爪，现有的工业机械手不便于更换工业机械手气爪，且现有的工业机械手气爪抓取物品后抗震能力差，受到撞击后容易损坏工业机械手气爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机械手不便于更换工业机械手气爪以及抗震能力差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手，包括工业机械手臂主体和工业机械手气爪，所述工业机械手臂主体的末端固定设有固定座，所述固定座的底端固定设有气动卡盘，所述工业机械手气爪的顶端固定设有连接座，所述气动卡盘的卡爪与连接座卡合连接，所述连接座顶端的中部开设有开槽，所述开槽内壁的两侧分别开设有两个滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块均通过弹簧分别与滑槽内壁的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工业机械手臂主体一侧底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面设有气动卡盘控制开关，所述气动卡盘通过气动卡盘控制开关与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡盘为两爪气动卡盘，所述气动卡盘的两个卡爪分别置于两两相对应的四个滑块之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气动卡盘的一侧固定设有刻度标识，且所述气动卡盘的两个卡爪的一端均为圆台状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑槽一侧的顶部均固定设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机械手，通过气动卡盘与连接座开槽开有的滑槽相配合便于安装和更换不同的工业机械手气爪，操作简便，节省了更换时间，提高工作效率，通过弹簧的弹性作用可以起到缓冲的作用，防止工业机械手气爪受到撞击后损坏，提高了工业机械手气爪抓取物品后的抗震能力。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、工业机械手臂主体；2、工业机械手气爪；3、固定座；4、气动卡盘；5、连接座；6、开槽；7、滑槽；8、滑块；9、弹簧；10、挡板；11、刻度标识；12、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机械手，包括工业机械手臂主体1和工业机械手气爪2，工业机械手臂主体1的末端固定设有固定座3，固定座3的底端固定设有气动卡盘4，工业机械手气爪2的顶端固定设有连接座5，气动卡盘4的卡爪与连接座5卡合连接，连接座5顶端的中部开设有开槽6，开槽6内壁的两侧分别开设有两个滑槽7，每个滑槽7的内部均滑动连接有两个滑块8，两个滑块8均通过弹簧9分别与滑槽7内壁的两端固定连接。

优选的，工业机械手臂主体1一侧底部固定设有开关面板12，开关面板12的表面设有气动卡盘控制开关，气动卡盘4通过气动卡盘控制开关与电源电性连接，通过开关面板12控制气动卡盘4，便于更换工业机械手气爪2。

优选的，气动卡盘4为两爪气动卡盘，气动卡盘4的两个卡爪分别置于两两相对应的四个滑块8之间，通过两两相对应的四个滑块8对气动卡盘4的卡爪进行限位，同时通过弹簧9的弹性作用可以起到抗震的作用。

优选的，气动卡盘4的一侧固定设有刻度标识11，且气动卡盘4的两个卡爪的一端均为圆台状，通过刻度标识11便于工作人员更换工业机械手气爪2，同时气动卡盘4的两个卡爪的一端均为圆台状便于将卡爪插入两两相对应的四个滑块8之间。

优选的，两个滑槽7一侧的顶部均固定设有挡板10，通过挡板10可以一定程度上对弹簧9起到限位的作用。

具体使用时，本实用新型一种工业机械手，首先将连接座5的开槽6与气动卡盘4相配合，同时工作人员通过刻度标识11便于工作人员将气动卡盘4放置至合适位置，接着工作人员通过开关面板12控制气动卡盘4，此时气动卡盘4的两个卡爪分别插入两两相对应的四个滑块8之间，需要更换工业机械手气爪2时通过控制气动卡盘4即可最大程度提升更换速度，操作简便，节省了更换时间，提高工作效率，工业机械手气爪2抓取物品后发生撞击时，通过弹簧9的弹性作用可以起到缓冲的作用，滑块8在滑槽7的内部滑动对气动卡盘4的两个卡爪起到缓冲的作用，防止工业机械手气爪2受到撞击后损坏，提高了工业机械手气爪2抓取物品后的抗震能力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机械手，包括工业机械手臂主体（1）和工业机械手气爪（2），其特征在于，所述工业机械手臂主体（1）的末端固定设有固定座（3），所述固定座（3）的底端固定设有气动卡盘（4），所述工业机械手气爪（2）的顶端固定设有连接座（5），所述气动卡盘（4）的卡爪与连接座（5）卡合连接，所述连接座（5）顶端的中部开设有开槽（6），所述开槽（6）内壁的两侧分别开设有两个滑槽（7），每个所述滑槽（7）的内部均滑动连接有两个滑块（8），两个所述滑块（8）均通过弹簧（9）分别与滑槽（7）内壁的两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述工业机械手臂主体（1）一侧底部固定设有开关面板（12），所述开关面板（12）的表面设有气动卡盘控制开关，所述气动卡盘（4）通过气动卡盘控制开关与电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：所述气动卡盘（4）为两爪气动卡盘，所述气动卡盘（4）的两个卡爪分别置于两两相对应的四个滑块（8）之间。

4.根据权利要求3所述的一种工业机械手，其特征在于：所述气动卡盘（4）的一侧固定设有刻度标识（11），且所述气动卡盘（4）的两个卡爪的一端均为圆台状。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手，其特征在于：两个所述滑槽（7）一侧的顶部均固定设有挡板（10）。

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