CN209793707U - 一种手持式夹持装置 - Google Patents

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蔡展华
袁丽莉
赵鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种手持式夹持装置，特点是包括空心的主杆、形状记忆合金弹簧和两根相对设置的夹持臂，两根夹持臂的下端相交叉且该交叉处与主杆的上端相铰接，形状记忆合金弹簧设置在主杆内且下端与主杆相固定，主杆内设置有弹簧加热机构，形状记忆合金弹簧的上端与夹持臂之间设置有夹持臂开闭驱动机构；优点是该装置通过SMA弹簧的受热收缩带动两根夹持臂夹紧物体，其夹持稳定，而且整个装置移动方便，结构简单，适合用于日常生活中人手臂无法触及物体的夹持，也适用于工业生产中掉落死角位置的工件等的夹持；此外，也可更换不同形状的夹持臂，以适应不同的夹持空间，使得其适应性较好。

Description

一种手持式夹持装置
技术领域
本实用新型涉及用于夹持物体的夹持装置，尤其涉及一种手持式夹持装置。
背景技术
夹持装置在生活及工业中的应用很普遍。对于一些操作人员不能直接用手进行接触或分拣的物品或工件，可采用夹持装置对其进行操作。目前工业中所使用的夹持装置大多为电驱动夹持装置，其体积大、结构复杂，移动不便，若有工件掉落到死角位置时，就无法使用这种电驱动的夹持装置取出工件。而日常生活中也有较轻便的夹持装置，但是其主要通过人力驱动，夹持力取决于使用者，若使用者施加给夹持装置的夹持力不够，则容易使夹持物掉落，这使得其使用稳定性不好。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动方便、夹持稳定，且结构简单的手持式夹持装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手持式夹持装置，包括空心的主杆、形状记忆合金弹簧（即SMA弹簧）和两根相对设置的夹持臂，两根所述的夹持臂的下端相交叉且该交叉处与所述的主杆的上端相铰接，所述的形状记忆合金弹簧设置在所述的主杆内且下端与所述的主杆相固定，所述的主杆内设置有弹簧加热机构，所述的形状记忆合金弹簧的上端与所述的夹持臂之间设置有夹持臂开闭驱动机构。
进一步地，所述的弹簧加热机构包括电池和开关，所述的主杆的下端设置有电池腔，所述的电池设置在所述的电池腔内，所述的开关固定安装在所述的主杆的下端上，所述的电池、所述的开关和所述的形状记忆合金弹簧依次串联形成一个电回路。
进一步地，所述的夹持臂开闭驱动机构包括销轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和至少一根复位弹簧，所述的主杆上设置有沿轴向延伸的滑槽，所述的销轴横向穿过所述的滑槽，且所述的销轴的材料为绝缘材料，所述的形状记忆合金弹簧的上端与所述的销轴固定连接，所述的第一连杆、所述的第二连杆、所述的第三连杆和所述的第四连杆呈菱形布置，且所述的第一连杆和所述的第二连杆相对设置且下端均与所述的销轴相铰接，所述的第三连杆与所述的第四连杆相对设置，所述的第三连杆的下端与所述的第一连杆的上端相铰接，所述的第三连杆的上端与其中一个夹持臂的下端呈直线式固定连接，所述的第四连杆的下端与所述的第二连杆的上端相铰接，所述的第四连杆的上端与另一个夹持臂的下端呈直线式固定连接，所述的复位弹簧的下端与所述的销轴固定连接，所述的复位弹簧的上端与所述的主杆的上端固定连接。
进一步地，所述的复位弹簧为两根，且分别设置在所述的主杆的两侧。
进一步地，所述的主杆为伸缩杆，以适应不同的距离。
进一步地，所述的夹持臂的夹持端的内表面固定设置有摩擦片，增加夹持端与物品之间的摩擦力，以防止被夹持的物品滑落。
与现有技术相比，本实用新型的优点是该装置通过SMA弹簧的受热收缩带动两根夹持臂夹紧物体，其夹持稳定，而且整个装置移动方便，结构简单，适合用于日常生活中人手臂无法触及物体的夹持，也适用于工业生产中掉落死角位置的工件等的夹持；此外，也可更换不同形状的夹持臂，以适应不同的夹持空间，使得其适应性较好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的弹簧加热机构的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种手持式夹持装置，包括空心的主杆1、SMA弹簧2和两根相对设置的夹持臂3，夹持臂3的夹持端的内表面固定设置有摩擦片31，两根夹持臂3的下端相交叉且该交叉处与主杆1的上端相铰接，SMA弹簧2设置在主杆1内且下端与主杆1相固定，SMA弹簧2的上端与夹持臂3之间设置有夹持臂开闭驱动机构，夹持臂开闭驱动机构包括销轴4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8和复位弹簧9，主杆1上设置有沿轴向延伸的滑槽10，销轴4横向穿过滑槽10，且销轴4的材料为绝缘材料，SMA弹簧2的上端与销轴4固定连接，第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8呈菱形布置，且第一连杆5和第二连杆6相对设置且下端均与销轴4相铰接，第三连杆7与第四连杆8相对设置，第三连杆7的下端与第一连杆5的上端相铰接，第三连杆7的上端与其中一个夹持臂3的下端呈直线式固定连接，第四连杆8的下端与第二连杆6的上端相铰接，第四连杆8的上端与另一个夹持臂3的下端呈直线式固定连接，复位弹簧9的下端与销轴4固定连接，复位弹簧9的上端与主杆1的上端固定连接；主杆1内设置有弹簧加热机构，弹簧加热机构包括电池11和开关12，主杆1的下端设置有电池腔（图中未显示），电池11设置在电池腔内，开关12固定安装在主杆1的下端上，电池11、开关12和SMA弹簧2依次串联形成一个电回路。
上述实施例中，除附图所示结构外，复位弹簧9还可以为两根，且分别设置在主杆1的两侧；此外，主杆1还可以为伸缩杆。
上述实施例中，该夹持装置的工作原理为：当需要夹取物品时，用手按压开关12，使电路闭合，对SMA弹簧2加热，当SMA弹簧2被加热到一定温度后向下收缩，复位弹簧9被拉伸，通过第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8带动两根夹持臂3闭合，实现物品的夹持；当需要放开物品时，再次按压开关12，使电路断开，对SMA弹簧2停止加热并降温，SMA弹簧2恢复，复位弹簧9通过第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7和第四连杆8带动两根夹持臂3打开。

Claims (6)

1.一种手持式夹持装置，其特征在于包括空心的主杆、形状记忆合金弹簧和两根相对设置的夹持臂，两根所述的夹持臂的下端相交叉且该交叉处与所述的主杆的上端相铰接，所述的形状记忆合金弹簧设置在所述的主杆内且下端与所述的主杆相固定，所述的主杆内设置有弹簧加热机构，所述的形状记忆合金弹簧的上端与所述的夹持臂之间设置有夹持臂开闭驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：所述的弹簧加热机构包括电池和开关，所述的主杆的下端设置有电池腔，所述的电池设置在所述的电池腔内，所述的开关固定安装在所述的主杆的下端上，所述的电池、所述的开关和所述的形状记忆合金弹簧依次串联形成一个电回路。
3.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：所述的夹持臂开闭驱动机构包括销轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和至少一根复位弹簧，所述的主杆上设置有沿轴向延伸的滑槽，所述的销轴横向穿过所述的滑槽，且所述的销轴的材料为绝缘材料，所述的形状记忆合金弹簧的上端与所述的销轴固定连接，所述的第一连杆、所述的第二连杆、所述的第三连杆和所述的第四连杆呈菱形布置，且所述的第一连杆和所述的第二连杆相对设置且下端均与所述的销轴相铰接，所述的第三连杆与所述的第四连杆相对设置，所述的第三连杆的下端与所述的第一连杆的上端相铰接，所述的第三连杆的上端与其中一个夹持臂的下端呈直线式固定连接，所述的第四连杆的下端与所述的第二连杆的上端相铰接，所述的第四连杆的上端与另一个夹持臂的下端呈直线式固定连接，所述的复位弹簧的下端与所述的销轴固定连接，所述的复位弹簧的上端与所述的主杆的上端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：所述的复位弹簧为两根，且分别设置在所述的主杆的两侧。
5.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：所述的主杆为伸缩杆。
6.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：所述的夹持臂的夹持端的内表面固定设置有摩擦片。
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Date Code Title Description
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Assignee: Qingtian Duhui recliner Accessories Co.,Ltd.

Assignor: Ningbo University

Contract record no.: X2022330000446

Denomination of utility model: A handheld holding device

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20220824

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Chenghuan Industry (Zhejiang) Co.,Ltd.

Assignor: Ningbo University

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Denomination of utility model: A hand-held clamping device

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20221214

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: NINGBO KEPLER INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Ningbo University

Contract record no.: X2023980031996

Denomination of utility model: A hand-held clamping device

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20230209

Assignee: Ningbo lingchuang Intelligent Technology Co.,Ltd.

Assignor: Ningbo University

Contract record no.: X2023980031986

Denomination of utility model: A hand-held clamping device

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20230209

Assignee: Ningbo Xinxiang Precision Machinery Co.,Ltd.

Assignor: Ningbo University

Contract record no.: X2023980032000

Denomination of utility model: A hand-held clamping device

Granted publication date: 20191217

License type: Common License

Record date: 20230209

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