CN211030059U - 一种可抓取高温工件的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可抓取高温工件的机器人。
背景技术
在当前，现有机器人抓手能抓取的物件都有温度的限制，高温工作环境下的高温和高温粉尘对机器人的内部结构和工作寿命都有影响，维护成本较高。抓取高温物件时高温会通过夹取装置传递给工作件，会破坏内部油路、电路等。高温的环境限制了抓取机构，控制机构的安装位置和运动、线路安装，对抓取高温物件都有很大的影响，所以为了保护夹爪并延长抓取机器人的使用寿命，需要一种可抓取高温工件的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可抓取高温工件的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，所述底座内设置有杆槽，所述横板底端面内左右两侧分别设置有左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板底端面一体化连接有左夹爪和右夹爪。
优选的，所述横板内左右两侧转动连接有销轴，所述左连接板左端上方与销轴转动连接，所述右连接板右端上方与销轴转动连接。
优选的，所述左连接板和右连接板相对一侧端面分别设置有左开口槽和右开口槽，所述左连接板右端置于右开口槽内设置，所述左连接板和右连接板纵向穿设有转杆，所述转杆前后两端固定连接有限位块，所述延长杆下端置于左开口槽内设置并与转杆转动连接。
优选的，所述左夹爪左端面上方安装有红外测温头。
优选的，所述左夹爪和右夹爪相对一侧端面设置有防滑硅齿。
优选的，所述横板底端面前后两侧安装有涡轮风扇。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。
附图说明
图1为一种可抓取高温工件的机器人的主视图剖面结构示意图；
图2为一种可抓取高温工件的机器人的左连接板和右连接板连接结构示意图；
图3为一种可抓取高温工件的机器人的左视图结构示意图。
图中：1-防滑硅齿，2-左夹爪，3-左连接板，4-销轴，5-横板，6-底座，7-矩形框，8-安装槽，9-气缸，10-夹爪本体，11-杆槽，12-延长杆，13-右连接板，14-右夹爪，15-右开口槽，16-转杆，17-限位块，18-左开口槽，19-红外测温头，20-涡轮风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体10，所述夹爪本体10包括横板5，所述横板5上端面连接有底座6，所述底座6上端面固定连接有矩形框7，所述矩形框7内设置有安装槽8，所述安装槽8内安装有气缸9，所述气缸9输出端固定连接有延长杆12，所述底座6内设置有杆槽11，所述横板5底端面内左右两侧分别设置有左连接板3和右连接板13，所述左连接板3和右连接板13底端面一体化连接有左夹爪2和右夹爪14，所述横板5内左右两侧转动连接有销轴4，所述左连接板3左端上方与销轴4转动连接，所述右连接板13右端上方与销轴4转动连接，所述左连接板3和右连接板13相对一侧端面分别设置有左开口槽18和右开口槽15，所述左连接板3右端置于右开口槽15内设置，所述左连接板3和右连接板13纵向穿设有转杆16，所述转杆16前后两端固定连接有限位块17，所述延长杆12下端置于左开口槽18内设置并与转杆16转动连接，所述左夹爪2左端面上方安装有红外测温头19，所述左夹爪2和右夹爪14相对一侧端面设置有防滑硅齿1，所述横板5底端面前后两侧安装有涡轮风扇20。
在具体使用过程中，气缸9能够推动延长杆12下移，延长杆12下端与转杆16转动连接，从而推动延长杆12下移并推动左连接板3和右连接板13沿着销轴4转动，从而将左夹爪2和右夹爪14撑开，同样的气缸9推动延长杆12上移能够推动左夹爪2和右夹爪14合拢，实现抓取效果；左夹爪2和右夹爪14相对一侧端面设置有防滑硅齿1，提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；此外，红外测温头19能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇20是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体(10)，其特征在于：所述夹爪本体(10)包括横板(5)，所述横板(5)上端面连接有底座(6)，所述底座(6)上端面固定连接有矩形框(7)，所述矩形框(7)内设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端固定连接有延长杆(12)，所述底座(6)内设置有杆槽(11)，所述横板(5)底端面内左右两侧分别设置有左连接板(3)和右连接板(13)，所述左连接板(3)和右连接板(13)底端面一体化连接有左夹爪(2)和右夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述横板(5)内左右两侧转动连接有销轴(4)，所述左连接板(3)左端上方与销轴(4)转动连接，所述右连接板(13)右端上方与销轴(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左连接板(3)和右连接板(13)相对一侧端面分别设置有左开口槽(18)和右开口槽(15)，所述左连接板(3)右端置于右开口槽(15)内设置，所述左连接板(3)和右连接板(13)纵向穿设有转杆(16)，所述转杆(16)前后两端固定连接有限位块(17)，所述延长杆(12)下端置于左开口槽(18)内设置并与转杆(16)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左夹爪(2)左端面上方安装有红外测温头(19)。
5.根据权利要求4所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左夹爪(2)和右夹爪(14)相对一侧端面设置有防滑硅齿(1)。
6.根据权利要求5所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述横板(5)底端面前后两侧安装有涡轮风扇(20)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921837193.0U CN211030059U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种可抓取高温工件的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN211030059U true CN211030059U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71541003
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211030059U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669679A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 重庆标准件工业有限责任公司 | 全自动内六角红镦加工方法 |
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921837193.0U patent/CN211030059U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114669679A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 重庆标准件工业有限责任公司 | 全自动内六角红镦加工方法 |
| CN114669679B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-11-14 | 重庆标准件工业有限责任公司 | 全自动内六角红镦加工方法 |
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