CN103523656B - 钢板等厚夹持夹钳吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及夹钳式钢板吊具，具体是一种可实现钢板等厚夹持的夹钳吊具。包括连接杆、钳臂、导向板、定位板，两个连接杆的上端通过销轴相连，两个连接杆的下端分别通过销轴与两组钳臂的上端连接，两组钳臂左右相对放置，所述两组钳臂的中部分别通过销轴与导向板连接，所述定位板左右两端分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上装有沿弧形导轨滑动的导轨连杆，所述导轨连杆与所述钳臂的下部通过销轴连接，所述定位板沿竖直方向与所述导向板组成移动副。本发明与现有技术相比，具有结构简单、整体刚度大、可实现对大小不同钢板或钢坯构件的等厚夹持的优点。
Description
技术领域
本发明涉及夹钳式钢板吊具，具体是一种可实现钢板等厚夹持的夹钳吊具。
背景技术
夹钳式钢板吊具是钢铁厂、港口、码头大批量转运钢板的专用工具，是利用杠杆原理、摩擦学等力学原理研制的工程器具。这种吊具适应性强，有在无地面人员配合的条件下自由地装卸物品的特性。此类器具同时具备吊具与夹具的功能与特征，是两者的合成体。该类吊具的工作原理是：当以与被夹持件重量相同的起吊力起吊时，钳臂形成杠杆作用，在钳牙与被夹持件间形成夹紧力，由于摩擦作用，钳牙与被夹持件间形成摩擦力。当最大静摩擦力大于被夹持件重量时，不管被夹持件多重，被夹持件都与钳牙保持相对静止，形成自锁，保持夹持过程中被夹持件不滑脱。
目前的夹钳式钢板吊具结构上多为铰链四杆机构或简单的曲柄滑块机构，由于其在原理上满足机构本身的运动规律，当所夹持钢板宽度（夹钳开口大小）不同时，夹持厚度（钢板顶面与钳口的竖直距离）也会随之改变，因此不能够实现等厚夹持。
发明内容
为了实现对钢板在不同宽度上的自适应等厚夹持，本发明提供一种钢板等厚夹持夹钳吊具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢板等厚夹持夹钳吊具，包括连接杆、钳臂、导向板、定位板，两个连接杆的上端通过销轴相连，两个连接杆的下端分别通过销轴与两组钳臂的上端连接，两组钳臂左右相对放置，所述两组钳臂的中部分别通过销轴与导向板连接，所述定位板左右两端分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上装有沿弧形导轨滑动的导轨连杆，所述导轨连杆与所述钳臂的下部通过销轴连接，所述定位板沿竖直方向与所述导向板组成移动副。
进一步地，所述导向板中间设置有竖直方向的长槽孔，所述定位板通过所述长槽孔及在所述长槽孔中移动的销轴与所述导向板组成移动副。
采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，具有如下优点：结构简单，整体刚度大，可实现对大小不同钢板或钢坯构件的等厚夹持。
附图说明
图1是本发明结构示意图立体图。
图2是本发明结构示意图主视图。
图3是本发明等厚夹持结构原理图。
图中：第一销轴1，连接杆2，第二销轴3，钳臂4，第三销轴5，第四销轴6，导轨连杆7，弧形导轨8，定位板9，导向板10，第五销轴11，长槽孔12。
具体实施方式
参见图1、图2，本实施例所述的钢板等厚夹持夹钳吊具，由两个连接杆2、两组钳臂4、一个导向板10、两个导轨连杆7和一个定位板9组成，两个连接杆2的上端通过第一销轴1相连，用于连接绳索等吊取装置；两个连接杆2的下端通过第二销轴3分别与两组钳臂4的上端连接，两组钳臂4左右相对放置，共由四块结构相同的钢板组成，每块钢板在上端、中部、下部分别开有一个销轴孔，钳臂4上端的销轴孔为第一销轴1的安装孔。导向板10位于每组钳臂2的两块钢板之间，导向板10两端分别通过第三销轴5及钳臂4中部的销轴孔与两组钳臂4连接，导向板10中间设置有竖直方向的长槽孔12；定位板9位于导向板10下部，是一个左右方向具有一定宽度、竖直方向具有一定厚度的长方形块状体，竖直方向的厚度可根据所需夹持钢板的厚度不同进行调整。定位板9上部中间位置有向上伸出的一对连接耳，并通过所述连接耳及在导向板10上的长槽孔12中移动的第五销轴11与导向板10连接而组成移动副，定位板9和导向板10在竖直方向上只能相对移动；定位板9左右两端分别有与其成一体的弧形导轨8，每个弧形导轨8上都装有沿弧形导轨8滑动的导轨连杆7，两个导轨连杆7分别通过第四销轴6及钳臂4下部的销轴孔与钳臂4连接，两个导轨连杆7均位于每组钳臂4的两块钢板之间。
参见图3，由于夹钳吊具的结构左右对称，因此选取一侧结构进行等厚夹持原理的分析。图3中，o、A分别为第三销轴5、转动副的转动中心；B点为弧形导轨8的虚拟转动中心点，C表示钳口接触点，D表示移动副。坐标系o-xy的原点为o点，x竖直向下；坐标系o'-xy'的y'轴与定位板9的下表面平齐。夹钳吊具在设计时需保证结构参数需要保证图3中ΔABC为等腰三角形，且B点与C点在同一水平线上。当夹钳吊具进行张合运动时，ΔABC始终为等腰三角形，即B点与C点在同一水平线上，最终可满足定位板9下表面与钳口的竖直方向距离保持不变，即实现了对钢板的等厚夹持。
对于大型钢板或钢坯构件，可由本实施例中的多个吊具组合使用，以增大吊取力和结构的平稳性。
Claims (2)
1.一种钢板等厚夹持夹钳吊具，包括连接杆、钳臂、导向板、定位板，两个连接杆的上端通过销轴相连，两个连接杆的下端分别通过销轴与两组钳臂的上端连接，两组钳臂左右相对放置，其特征在于，所述两组钳臂的中部分别通过销轴与导向板连接，所述定位板左右两端分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上装有沿弧形导轨滑动的导轨连杆，所述导轨连杆与所述钳臂的下部通过销轴连接，所述定位板沿竖直方向与所述导向板组成移动副；导轨连杆通过第四销轴与钳臂的铰接点为A点，弧形导轨的虚拟转动中心点为B点，钳口接触点为C点，B点与C点在同一水平线上，ABC三点构成等腰三角形。
2.根据权利要求1所述的钢板等厚夹持夹钳吊具，其特征在于，所述导向板中间设置有竖直方向的长槽孔，所述定位板通过所述长槽孔及在所述长槽孔中移动的销轴与所述导向板组成移动副。
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