CN111498684A - 一种用于管件的钢构件吊装夹具 - Google Patents

一种用于管件的钢构件吊装夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于管件的钢构件吊装夹具，涉及吊装器械技术领域。本发明包括吊装机构本体；吊装机构本体包括外夹持框架；外夹持框架内表面之间铰接有内夹持框架；外夹持框架和内夹持框架内表面之间均铰接有驱动框架；两驱动框架相对表面之间固定安装有吊柱；外夹持框架和内夹持框架内表面之间均转动连接有主动限位辊。本发明通过吊装机构本体的设计，一方面使该装置对多种规格的管件进行吊装，从而提高该装置的适用范围和通用性，且通过外夹持框架和内夹持框架的设计，能够有效保证管件吊装时保持水平，另一方面，通过联动压座的设计，能够通过连杆结构完成对管件的自动三点固定，继而保证管件吊装时的稳定性。

Description

一种用于管件的钢构件吊装夹具
技术领域
本发明属于吊装器械技术领域，特别是涉及一种用于管件的钢构件吊装夹具。
背景技术
钢管生产及使用过程中，钢管运输是最常见的工作环节，钢管的吊装方式很多，用吊带，用铁链，在采用上述方法对钢管进行吊装时，由于钢管的重心不易把握，很容易造成钢管的滑落，从而会引发安全事故。
且现有的吊装装置仅能进行管件的吊装，而无法在吊装过程中辅助进行管件角度的旋转，因而现有的吊装装置无法适应两两管件法兰连接孔的对准工况或其它需要进行管件旋转的工况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管件的钢构件吊装夹具，通过吊装机构本体的设计，解决了现有的钢构件吊装装置功能单一且实用性较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于管件的钢构件吊装夹具，包括吊装机构本体；所述吊装机构本体包括外夹持框架；所述外夹持框架内表面之间铰接有内夹持框架；所述外夹持框架和内夹持框架内表面之间均铰接有驱动框架；两所述驱动框架相对表面之间固定安装有吊柱；所述外夹持框架和内夹持框架内表面之间均转动连接有主动限位辊；所述外夹持框架和内夹持框架表面且对应主动限位辊的位置均固定连接有驱动电机；两所述驱动电机输出轴的一端分别与对应位置的主动限位辊连接；所述外夹持框架两侧面均铰接有第一连杆；所述内夹持框架两侧面均铰接有第二连杆；两所述第一连杆相对表面之间铰接有联动压座；两所述第二连杆一表面均与联动压座铰接；所述联动压座表面安装有两调节螺杆；两所述调节螺杆底端固定连接有调位座；所述调位座内表面之间转动连接有从动限位辊；所述联动压座顶面固定连接有一组导向杆；一组所述导向杆周侧面均与内夹持框架滑动连接；一组所述导向杆周侧面均套设有与内夹持框架相配合的复位弹簧。
进一步地，所述联动压座和调位座均为倒U型结构；两所述从动限位辊以主动限位辊中线所在平面为轴呈对称分布；所述从动限位辊位于主动限位辊正上方。
进一步地，两所述从动限位辊和主动限位辊周侧面均包裹有橡胶摩擦垫；所述吊柱周侧面固定安装有一组吊环。
进一步地，所述外夹持框架和内夹持框架内表面之间均固定设置有一组护杆；两所述驱动电机内部均固定安装有断电制动器；所述导向杆为T型结构。
进一步地，两所述调节螺杆端部均固定设置有把手；两所述驱动框架以吊柱中线所在平面为轴呈对称分布。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过吊装机构本体的设计，一方面使该装置对多种规格的管件进行吊装，从而提高该装置的适用范围和通用性，且通过外夹持框架和内夹持框架的设计，能够有效保证管件吊装时保持水平，另一方面，通过联动压座的设计，能够通过连杆结构完成对管件的自动三点固定，继而保证管件吊装时的稳定性，同时通过主动限位辊的设计，能够使管件在加工过程中，发生设定角度的旋转，继而提高该装置的多功能性和实用性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种用于管件的钢构件吊装夹具的结构示意图；
图2为吊装机构本体的结构示意图；
图3为图2的正视结构示意图；
图4为图3的剖面结构示意图；
图5为联动压座、调节螺杆、调位座和从动限位辊的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-吊装机构本体，2-外夹持框架，3-内夹持框架，4-驱动框架，5-吊柱，6-主动限位辊，7-驱动电机，8-第一连杆，9-第二连杆，10-联动压座，11-调节螺杆，12-调位座，13-从动限位辊，14-导向杆，15-复位弹簧，16-吊环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明为一种用于管件的钢构件吊装夹具，包括吊装机构本体1；吊装机构本体1包括外夹持框架2；外夹持框架2内表面之间铰接有内夹持框架3；外夹持框架2和内夹持框架3内表面之间均铰接有驱动框架4；两驱动框架4相对表面之间固定安装有吊柱5，吊柱5为吊装器械连接结构；
外夹持框架2和内夹持框架3内表面之间均转动连接有主动限位辊6；外夹持框架2和内夹持框架3表面且对应主动限位辊6的位置均固定连接有驱动电机7；两驱动电机7输出轴的一端分别与对应位置的主动限位辊6连接，驱动电机7用于驱动主动限位辊6进行角度的旋转，通过主动限位辊6的旋转，从而驱动钢管产生翻转；
外夹持框架2两侧面均铰接有第一连杆8；内夹持框架3两侧面均铰接有第二连杆9；两第一连杆8相对表面之间铰接有联动压座10；两第二连杆9一表面均与联动压座10铰接；联动压座10表面安装有两调节螺杆11；两调节螺杆11底端固定连接有调位座12；调位座12内表面之间转动连接有从动限位辊13；联动压座10顶面固定连接有一组导向杆14；一组导向杆14周侧面均与内夹持框架3滑动连接；一组导向杆14周侧面均套设有与内夹持框架3相配合的复位弹簧15，复位弹簧12设置的作用在于使联动压座10能够自动复位。
其中如图4和5所示，联动压座10和调位座12均为倒U型结构；两从动限位辊13以主动限位辊6中线所在平面为轴呈对称分布；从动限位辊13位于主动限位辊6正上方。
其中，两从动限位辊13和主动限位辊6周侧面均包裹有橡胶摩擦垫，橡胶摩擦垫设置的作用一方面在于增强该装置对管件的摩擦力，另一方面能够对钢构件进行软性夹持，从而避免夹持时对管件产生硬性损伤，吊柱5周侧面固定安装有一组吊环16，吊环16用于使该装置与吊装器械连接。
其中，外夹持框架2和内夹持框架3内表面之间均固定设置有一组护杆；两驱动电机7内部均固定安装有断电制动器，断电制动器设置的作用在于保证上述电机在断电时其输出轴的自动制动能力，导向杆14为T型结构。
其中，两调节螺杆11端部均固定设置有把手；两驱动框架4以吊柱5中线所在平面为轴呈对称分布。
本实施例的一个具体应用为：该装置主要使用于同规格管件的批量吊装，在吊装不同规格管件时，应根据管件规格通过调节螺杆11调节调位座12与联动压座10的距离，继而保证夹持且发生联动时，从动限位辊13能够对恰好管件进行压紧，并通过与两个从动限位辊13的配合，完成对管件的三点固定；
使用时，将吊环5与吊装器械连接，且使用时，将该装置吊至待加工的管件稍上方，并使管件位于外夹持框架2与内夹持框架3之间，之后，吊装器械启动，继而通过驱动框架4的联动作用使外夹持框架2和内夹持框架3相互夹紧，从而完成对管件的夹持固定，且夹持时，当外夹持框架2和内夹持框架3的角度同步偏转时，通过第一连杆8和第二连杆9的作用，联动压座10产生同步位移，继而驱动从动限位辊13对管件进行压紧，从而完成对管件的三点夹持固定，当夹持过程中，需要进行管件角度的翻转使，可通过对两个驱动电机7的控制，控制管件旋转设定角度，继而方便两两管件法兰连接面的对准或适应与其它需要旋转角度的工况。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于管件的钢构件吊装夹具，包括吊装机构本体(1)，其特征在于：
所述吊装机构本体(1)包括外夹持框架(2)；所述外夹持框架(2)内表面之间铰接有内夹持框架(3)；所述外夹持框架(2)和内夹持框架(3)内表面之间均铰接有驱动框架(4)；两所述驱动框架(4)相对表面之间固定安装有吊柱(5)；
所述外夹持框架(2)和内夹持框架(3)内表面之间均转动连接有主动限位辊(6)；
所述外夹持框架(2)和内夹持框架(3)表面且对应主动限位辊(6)的位置均固定连接有驱动电机(7)；两所述驱动电机(7)输出轴的一端分别与对应位置的主动限位辊(6)连接；
所述外夹持框架(2)两侧面均铰接有第一连杆(8)；
所述内夹持框架(3)两侧面均铰接有第二连杆(9)；
两所述第一连杆(8)相对表面之间铰接有联动压座(10)；两所述第二连杆(9)一表面均与联动压座(10)铰接；所述联动压座(10)表面安装有两调节螺杆(11)；两所述调节螺杆(11)底端固定连接有调位座(12)；所述调位座(12)内表面之间转动连接有从动限位辊(13)；所述联动压座(10)顶面固定连接有一组导向杆(14)；一组所述导向杆(14)周侧面均与内夹持框架(3)滑动连接；一组所述导向杆(14)周侧面均套设有与内夹持框架(3)相配合的复位弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，所述联动压座(10)和调位座(12)均为倒U型结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，两所述从动限位辊(13)以主动限位辊(6)中线所在平面为轴呈对称分布；所述从动限位辊(13)位于主动限位辊(6)正上方。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，两所述从动限位辊(13)和主动限位辊(6)周侧面均包裹有橡胶摩擦垫。
5.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，所述吊柱(5)周侧面固定安装有一组吊环(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，所述外夹持框架(2)和内夹持框架(3)内表面之间均固定设置有一组护杆。
7.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，两所述驱动电机(7)内部均固定安装有断电制动器。
8.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，所述导向杆(14)为T型结构。
9.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，两所述调节螺杆(11)端部均固定设置有把手。
10.根据权利要求1所述的一种用于管件的钢构件吊装夹具，其特征在于，两所述驱动框架(4)以吊柱(5)中线所在平面为轴呈对称分布。
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