CN209140918U - 一种机械手夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构；丝杠，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。本实用新型结构简单，在使用过程中能够对工件进行保护，防止工件受到摩擦损伤，以保证后续的加工精度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹爪。
背景技术
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种夹取装置，在现代化生产过程中，机械手被广泛用于自动化生产线中，故而机械手的研发和生产已经成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。
传统的机械手结构较为复杂，移动较为笨重，并且在对使用过程中，容易对工件造成摩擦损伤，损坏工件，从而容易影响后续的加工精度。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种机械手夹爪，在使用过程中能够对工件进行保护，防止工件受到摩擦损伤，以保证后续的加工精度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构，所述底座下方设置有与所述皮带传动机构连接的驱动电机；丝杠，所述丝杠位于所述底座上方且两端通过固定块与所述底座连接，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块，所述导轨数量为两个且平行设置于所述底座上，所述滑块位于所述导轨上且能够沿所述导轨长度方向进行运动；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块通过连接块与所述滑动座连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底座一侧设置有固定板，所述皮带传动机构固定于所述固定板上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底座下方设置有安装板，所述安装板与外部结构连接。
本实用新型一个较佳实施例中，所述底座内设置有容纳腔，所述丝杠与所述导向机构均位于所述容纳腔内，所述底座上设置有盖板。
本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块与所述滑动机构的组数一致，每组滑块数量为两个。
本实用新型一个较佳实施例中，所述连接座与所述丝杠相配合，当所述丝杠处于转动状态时，所述连接座沿所述丝杠长度方向进行运动。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
由于垫块与垫圈均采用聚氨酯材料制成，能够有效地避免工件与夹板、支撑块直接接触，避免工件受到摩擦损伤，实现了对工件的保护，同时距离传感器的存在，能够监控两组滑动机构之间的距离，从而更好地实现对工件的保护，进而保证后续的加工精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型的优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1中去除盖板后的结构示意图；
图中：1、底座；2、固定板；3、皮带传动机构；4、驱动电机；5、丝杠；6、固定块；7、导轨；8、连接座；滑动机构；9、滑动座；10、连接块；11、支撑块；12、垫块；13、夹板；14、垫圈；15、距离传感器；16、盖板；17、安装板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示，一种机械手夹爪，包括：底座1，底座1一端设置有皮带传动机构3，底座1下方设置有与皮带传动机构3连接的驱动电机4；丝杠5，丝杠5位于底座1上方且两端通过固定块6与底座1连接，丝杠5一端与皮带传动机构3连接；导向机构，导向机构包括导轨7与滑块，导轨7数量为两个且平行设置于底座1上，滑块位于导轨7上且能够沿导轨7长度方向进行运动；滑动机构，滑动机构数量为两组且分别位于丝杠5两端，两滑动机构能够沿丝杠5长度方向进行相向运动，滑动机构包括滑动座9、支撑块11以及夹板13，滑动座9位于滑块上且通过连接座8与丝杠5连接，支撑块11通过连接块10与滑动座9连接，支撑块11上设置有垫块12，夹板13位于滑动座9一端且与垫块12连接，夹板13上设置有距离传感器15与若干垫圈14，垫块12与垫圈14均为聚氨酯材料件。
具体地，底座1一侧设置有固定板2，皮带传动机构3固定于固定板2上。
进一步地，底座1下方设置有安装板17，安装板17与外部结构连接。
具体而言，底座1内设置有容纳腔，丝杠5与导向机构均位于容纳腔内，底座1上设置有盖板16。
进一步地，滑块与滑动机构的组数一致，每组滑块数量为两个。
具体地，连接座8与丝杠5相配合，当丝杠5处于转动状态时，连接座8沿丝杠5长度方向进行运动。
本实用新型的工作原理：驱动电机4通过皮带传动机构3带动丝杠5同步进行转动，丝杠5在转动过程中，位于丝杠5两端的滑动机构向丝杠5中间位置运动，实现对工件的夹取。
本实用新型在使用过程中，距离传感器15的存在，能够有效地对两个滑动机构之间的距离进行监控，以保证能够顺利对工件进行夹取操作，而由于垫块12与垫圈14均采用聚氨酯材料制成，能够有效地避免工件与夹板13、支撑块11直接接触，故而避免工件受到摩擦损伤，实现了对工件的保护，进而保证后续的加工精度。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括：
底座，所述底座一端设置有皮带传动机构，所述底座下方设置有与所述皮带传动机构连接的驱动电机；
丝杠，所述丝杠位于所述底座上方且两端通过固定块与所述底座连接，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；
导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块，所述导轨数量为两个且平行设置于所述底座上，所述滑块位于所述导轨上且能够沿所述导轨长度方向进行运动；
滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端，两所述滑动机构能够沿所述丝杠长度方向进行相向运动，所述滑动机构包括滑动座、支撑块以及夹板，所述滑动座位于所述滑块上且通过连接座与所述丝杠连接，所述支撑块通过连接块与所述滑动座连接，所述支撑块上设置有垫块，所述夹板位于所述滑动座一端且与所述垫块连接，所述夹板上设置有距离传感器与若干垫圈，所述垫块与所述垫圈均为聚氨酯材料件。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座一侧设置有固定板，所述皮带传动机构固定于所述固定板上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座下方设置有安装板，所述安装板与外部结构连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述底座内设置有容纳腔，所述丝杠与所述导向机构均位于所述容纳腔内，所述底座上设置有盖板。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述滑块与所述滑动机构的组数一致，每组滑块数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪，其特征在于，所述连接座与所述丝杠相配合，当所述丝杠处于转动状态时，所述连接座沿所述丝杠长度方向进行运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110744581A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-04 | 天津擎科生物技术有限公司 | 一种机械手 |
| CN113580181A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-11-02 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种适应工件的机械手夹头结构 |
| CN114474025A (zh) * | 2020-11-13 | 2022-05-13 | 康硕电子(苏州)有限公司 | 取料手臂装置 |
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