CN210336007U - 一种料盘夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工件加工领域，其公开了一种料盘夹爪，包括固定座、铰接在固定座上的左夹体和右夹体、用于驱动左夹体和右夹体开合的连杆机构、与固定座固定连接的直线驱动模块，所述连杆机构由驱动块、铰接在驱动块的左右两端的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与左夹体的端部铰接，所述第二连杆与右夹体的端部铰接，所述直线驱动模块的动力输出端和驱动块固定连接，所述固定座上设有滑槽，所述驱动块上固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块和滑槽滑动配合。该料盘夹爪的固定座设置与驱动块滑动配合的滑槽，可以提高驱动块的运动稳定性，进而达到进一步提高夹爪开合稳定性的目的。

Description

一种料盘夹爪

技术领域

本实用新型涉及工件加工领域，具体为一种料盘夹爪。

背景技术

申请人昆山金海格电子有限公司于2018年提出了一项实用新型专利申请ZL201820533661.4，其公开了一种机器人夹爪夹具结构，包括机械臂和连接在机械臂前端的夹爪夹具，所述夹爪夹夹具包括相互垂直设置的第一夹爪夹具和第二夹爪夹具，分别用于不同方向的工件夹取。该夹具结构由第一夹爪夹具和第二夹爪夹具两个不同方向不同结构的夹爪夹具组成，主要应用于全自动压铸冲切系统，第一夹爪夹具夹取产品放置到加工机器治具上，进行产品加工，加工完的产品由第二夹爪夹具取出产品，放置到料盘里；该夹具结构能够很好地夹紧产品，不易松动，稳固性好。

该方案存在的问题是，其夹爪顶块虽然可在气缸作用下直线运动，但是，其和夹爪盖板属于铰接关系，其运动稳定性还可以进一步改善。

所以，本申请解决的技术问题在于：如何进一步实现连杆式夹爪的开合稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料盘夹爪，该料盘夹爪的固定座设置与驱动块滑动配合的滑槽，可以提高驱动块的运动稳定性，进而达到进一步提高夹爪开合稳定性的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料盘夹爪，包括固定座、铰接在固定座上的左夹体和右夹体、用于驱动左夹体和右夹体开合的连杆机构、与固定座固定连接的直线驱动模块，所述连杆机构由驱动块、铰接在驱动块的左右两端的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与左夹体的端部铰接，所述第二连杆与右夹体的端部铰接，所述直线驱动模块的动力输出端和驱动块固定连接，所述固定座上设有滑槽，所述驱动块上固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块和滑槽滑动配合。

在上述料盘夹爪中，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆、驱动块、第二连杆恰好位于同一直线上。

在上述料盘夹爪中，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆垂直于左夹体，所述第二连杆垂直于右夹体。

在上述料盘夹爪中，所述固定座由相对布置的第一固定板和第二固定板组成，所述第一固定板靠近第二固定板的一面设有所述滑槽，所述第二固定板靠近第一固定板的一面设有所述滑槽；

所述驱动块为十字形驱动块，所述驱动块的前端部和后端部为与对应滑槽配合的滑块。

在上述料盘夹爪中，所述左夹体、右夹体分别通过铰接轴铰接在第一固定板和第二固定板上。

在上述料盘夹爪中，所述左夹体的底部、右夹体的底部均设有铰接槽，所述第一固定板通过铰接轴铰接在所述铰接槽内。

在上述料盘夹爪中，所述第一固定板和第二固定板通过连接块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案的固定座设置与驱动块滑动配合的滑槽，可以提高驱动块的运动稳定性，进而达到进一步提高夹爪开合稳定性的目的。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的立体图；

图3为本实用新型的实施例1的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种料盘夹爪，包括固定座、铰接在固定座上的左夹体2和右夹体3、用于驱动左夹体2和右夹体3开合的连杆机构、与固定座固定连接的直线驱动模块1，所述连杆机构由驱动块4、铰接在驱动块4的左右两端的第一连杆5和第二连杆6组成，所述第一连杆5与左夹体2的端部铰接，所述第二连杆6与右夹体3的端部铰接，所述直线驱动模块1的动力输出端和驱动块4固定连接，所述固定座上设有滑槽7，所述驱动块4上固定连接有与滑槽7匹配的滑块8，所述滑块8和滑槽7滑动配合。

在实际应用中，直线驱动模块1一般为气缸或油缸，直线驱动机构驱动驱动块4沿滑槽7移动，驱动块4带动第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5带动左夹体2运动，第二连杆6带动右夹体3运动，左夹体2和右夹体3的运动方向相反，实现夹爪的开合。

由于固定座上设有滑槽7，因此驱动块4在移动的时候有滑槽7导向，其运动稳定性更好，提高连杆结构的运行稳定性。

在本实施例中，当左夹体2和右夹体3夹紧料盘时，所述第一连杆5、驱动块4、第二连杆6恰好位于同一直线上，优选地，当左夹体2和右夹体3夹紧料盘时，所述第一连杆5垂直于左夹体2，所述第二连杆6垂直于右夹体3。

所述第一连杆5、驱动块4、第二连杆6恰好位于同一直线上时，左夹体2和右夹体3是处于锁死状态，在这种情况下，直线驱动模块1即使切断驱动力供应，左夹体2和右夹体3依然可以牢牢夹住料盘。

优选地，所述固定座由相对布置的第一固定板9和第二固定板10组成，所述第一固定板9靠近第二固定板10的一面设有所述滑槽7，所述第二固定板10靠近第一固定板9的一面设有所述滑槽7；

所述驱动块4为十字形驱动块4，所述驱动块4的前端部和后端部为与对应滑槽7配合的滑块8。

通过十字形的驱动块4与2个滑槽7配合，可以进一步提高其运动稳定性，进而提高夹爪整体的稳定性。

在本实施例中，所述左夹体2、右夹体3分别通过铰接轴11铰接在第一固定板9和第二固定板10上，优选地，所述左夹体2的底部、右夹体3的底部均设有铰接槽12，所述第一固定板9通过铰接轴11铰接在所述铰接槽12内。

在这种情况下，固定座、左夹体2形成相互铰接的状态，其实际上在同一根铰接轴11上存在两个铰接点、两个固定铰接轴11的固定点，同理，固定座、右夹体3也为相同情况。这样铰接稳定性更好。

在本实施例中，所述第一固定板9和第二固定板10通过连接块13固定连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种料盘夹爪，包括固定座、铰接在固定座上的左夹体和右夹体、用于驱动左夹体和右夹体开合的连杆机构、与固定座固定连接的直线驱动模块，所述连杆机构由驱动块、铰接在驱动块的左右两端的第一连杆和第二连杆组成，所述第一连杆与左夹体的端部铰接，所述第二连杆与右夹体的端部铰接，所述直线驱动模块的动力输出端和驱动块固定连接，其特征在于，所述固定座上设有滑槽，所述驱动块上固定连接有与滑槽匹配的滑块，所述滑块和滑槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述料盘夹爪，其特征在于，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆、驱动块、第二连杆恰好位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述料盘夹爪，其特征在于，当左夹体和右夹体夹紧料盘时，所述第一连杆垂直于左夹体，所述第二连杆垂直于右夹体。

4.根据权利要求1-3任一所述料盘夹爪，其特征在于，所述固定座由相对布置的第一固定板和第二固定板组成，所述第一固定板靠近第二固定板的一面设有所述滑槽，所述第二固定板靠近第一固定板的一面设有所述滑槽；

所述驱动块为十字形驱动块，所述驱动块的前端部和后端部为与对应滑槽配合的滑块。

5.根据权利要求4所述料盘夹爪，其特征在于，所述左夹体、右夹体分别通过铰接轴铰接在第一固定板和第二固定板上。

6.根据权利要求5所述料盘夹爪，其特征在于，所述左夹体的底部、右夹体的底部均设有铰接槽，所述第一固定板通过铰接轴铰接在所述铰接槽内。

7.根据权利要求4所述料盘夹爪，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板通过连接块固定连接。

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