CN207772275U - 拨料装置 - Google Patents
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Abstract
拨料装置，包括：基座，拨料机构及夹钳开合机构；其中，拨料机构包括固定在基座上的拨料油缸，拨料油缸的活塞杆上固定有夹钳开合机构，随着拨料油缸活塞杆动作而前后移动；所述的夹钳开合机构包括：夹料油缸、开合机构及夹钳，夹料油缸的活塞杆带动开合机构动作进而带动夹钳实现开合动作。本实用新型采用采用拨料机构及夹钳开合机构配合实现拨料动作，结构简单操作方便，满足自动化工作的需求。
Description
技术领域：
本实用新型属于制鞋领域，具体与一种与模具配合拨除模具注口多余物料的拨料装置有关。
背景技术：
在制鞋领域中，当注塑机向模具内注料后，在注口处往往会残留有多余物料，需要将多余物料拨除以供下一道工序继续工作，现有的拨除物料是采用人工用钳子进行拨除工作，工作效率低，不适合自动化流水线的工作需求且存在安全隐患。
实用新型内容：
本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种结构简单，操作方便的自动拨料机构。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
拨料装置，包括：基座，拨料机构及夹钳开合机构；其中，拨料机构包括固定在基座上的拨料油缸，拨料油缸的活塞杆上固定有夹钳开合机构，随着拨料油缸活塞杆动作而前后移动；所述的夹钳开合机构包括：夹料油缸、开合机构及夹钳，夹料油缸的活塞杆带动开合机构动作进而带动夹钳实现开合动作。
进一步，所述的开合机构包括:夹料油缸的活塞杆前端固定设有一“I”型接头，夹钳尾端设有槽口供“I”型接头插入，且“I”型接头上沿中线对称设有一组“八”字形对称分布的腰圆槽，夹钳尾端对应腰圆槽的位置分别设有销轴伸入到腰圆槽内连接夹钳与“I”型接头并可在腰圆槽内同步移动，夹钳的前端两爪夹分别套设在一对铰轴上，所述铰轴固定在固定板上保证夹钳的两爪夹绕所述铰轴转动，夹料油缸的活塞杆前后移动带动“I”型接头前后移动，使夹钳上的两销轴对称的在所述的“八”字形对称分布的腰圆槽内移动，并带动夹钳的两爪夹绕所述的铰轴转动实现开合。
进一步所述的夹钳开合机构还包括滑动座及固定板。其中夹料油缸及滑动座均固定在固定板上，滑动座通过接头与拨料油缸的活塞杆铰接，保证夹料油缸、滑动座及固定板一体随拨料油缸活塞杆动作而前后移动。
采用上述技术方案，本实用新型采用采用拨料机构及夹钳开合机构配合实现拨料动作，结构简单操作方便，满足自动化工作的需求。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型动作结构示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
如图1-3，本实用新型的实施例，拨料装置，包括：基座1，拨料机构2及夹钳开合机构3；其中，拨料机构2包括固定在基座1上的拨料油缸21，拨料油缸的活塞杆22上固定有夹钳开合机构3随着拨料油缸活塞杆22动作而前后移动；所述的夹钳开合机构3包括：夹料油缸31、开合机构32及夹钳33，滑动座34及固定板35，其中，夹料油缸31及在滑动座34均固定在固定板35上，滑动座34固定在拨料油缸的活塞杆22上，保证夹料油缸31、滑动座34及固定板35一体随拨料油缸活塞杆22动作而前后移动。夹料油缸31的活塞杆带动开合机构32动作进而带动夹钳33实现开合动作。
在实际使用中，所述的开合机构32包括:夹料油缸31的活塞杆前端固定设有一“I”型接头321，夹钳33尾端设有槽口331供“I”型接头321插入，且“I”型接头321上沿中线对称设有一组“八”字形对称分布的腰圆槽322，夹钳33尾端对应腰圆槽322的位置分别设有销轴332伸入到腰圆槽322内连接夹钳33与“I”型接头321并可在腰圆槽322内同步移动，夹钳33的前端两爪夹333分别套设在一对铰轴334上，所述铰轴334固定在固定板35上保证夹钳33的两爪夹333绕所述铰轴334转动，夹料油缸31的活塞杆前后移动带动“I”型接头321前后移动使夹钳33上的两销轴332对称的在所述的一组“八”字形对称分布的腰圆槽322内移动并带动夹钳33的两爪夹333绕所述的铰轴334转动实现开合。在具体的实用例中，还有一些辅助的机构部件如图中的前支座4，圆螺母一5，销轴一6，接头7，圆螺母二8，后固定座9，上述部件为机械的常规部件，在此不赘述。
工作时，将本机构与注塑模具注口对接，注塑完成后启动本机构，拨料油缸先动作，拨料油缸活塞杆伸出，带动开合机构整体随着前活塞杆的伸出而移至模具注口处，此时，夹料油缸动作，夹料油缸活塞杆伸出带动“I”型接头前移，此时，由于夹钳的两爪夹分别通过铰轴铰接在固定板上，“I”型接头前移时使夹钳的两爪夹上的销轴在“I”型接头上的“八”字形对称分布的腰圆槽内移动，由于两个腰圆槽前后距离不一致，在“I”型接头向前移动过程中推顶夹钳的两爪夹绕固定在固定板上的铰轴转动并合拢夹取物料后，此时拨料油缸再次动作，活塞杆回缩带动夹钳开合机构一体后移拨出物料，再张开夹夹钳将物料放下完成一次工作循环。
本实用新型采用采用拨料机构及夹钳开合机构配合实现拨料动作，结构简单操作方便，满足自动化工作的需求，提高安全性。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (2)
1.拨料装置，其特征在于：包括：基座，拨料机构及夹钳开合机构；其中，拨料机构包括固定在基座上的拨料油缸，拨料油缸的活塞杆上固定有夹钳开合机构，随着拨料油缸活塞杆动作而前后移动；所述的夹钳开合机构包括：夹料油缸、开合机构及夹钳，夹料油缸的活塞杆带动开合机构动作进而带动夹钳实现开合动作；所述的开合机构包括:夹料油缸的活塞杆前端固定设有一“I”型接头，夹钳尾端设有槽口供“I”型接头插入，且“I”型接头上沿中线对称设有一组“八”字形对称分布的腰圆槽，夹钳尾端对应腰圆槽的位置分别设有销轴伸入到腰圆槽内连接夹钳与“I”型接头并可在腰圆槽内同步移动，夹钳的前端两爪夹分别套设在一对铰轴上，所述铰轴固定在固定板上保证夹钳的两爪夹绕所述铰轴转动，夹料油缸的活塞杆前后移动带动“I”型接头前后移动，使夹钳上的两销轴对称的在所述的“八”字形对称分布的腰圆槽内移动，并带动夹钳的两爪夹绕所述的铰轴转动实现开合。
2.如权利要求1所述的拨料装置，其特征在于：所述的夹钳开合机构还包括滑动座及固定板，其中夹料油缸及滑动座均固定在固定板上，滑动座通过接头与拨料油缸的活塞杆铰接，保证夹料油缸、滑动座及固定板一体随拨料油缸活塞杆动作而前后移动。
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