CN209141550U - 一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其技术方案要点是包括有位于袋体远离穿绳设备一侧的拉绳机械手、和用于调控拉绳机械手夹持或张开状态的拉绳驱动组件、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手移动的拉绳拉动组件，拉绳机械手包括有两个中部铰接的拉绳夹爪，拉绳拉动组件包括有拉绳固定架和滑移连接在拉绳固定架上的拉绳滑移架、以及用于带动拉绳滑移架在拉绳固定架上滑移的拉绳架驱动组件，拉绳滑移架在拉绳固定架上的滑移方向为靠近或远离袋体的方向，拉绳机械手设置于拉绳滑移架上。该辅助装置能够克服现需要人工检查和操作绳头穿入不到位的缺点。

Description

一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。

这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但其中的推送部件是通过气泵将绳体吹出的方式实现的，气泵的作业气压不稳定时会出现仅绳头穿过袋体上的穿绳孔，绳体易在袋体整理、运输的过程中脱落，因此在穿绳作业后还需进行人工检查，并且将绳体拉入穿绳孔内更深，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本，从而不利于广泛推广使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，该辅助装置能够克服现需要人工检查和操作绳头穿入不到位的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，包括有位于袋体远离穿绳设备一侧的拉绳机械手、和用于调控拉绳机械手夹持或张开状态的拉绳驱动组件、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手移动的拉绳拉动组件，所述拉绳机械手包括有两个中部铰接的拉绳夹爪，所述拉绳拉动组件包括有拉绳固定架和滑移连接在拉绳固定架上的拉绳滑移架、以及用于带动拉绳滑移架在拉绳固定架上滑移的拉绳架驱动组件，所述拉绳滑移架在拉绳固定架上的滑移方向为靠近或远离袋体的方向，所述拉绳机械手设置于拉绳滑移架上。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳机械手转动连接于拉绳滑移架上，拉绳机械手与拉绳滑移架的转动轴向与拉绳机械手的长度方向垂直设置，所述拉绳滑移架上设置有用于驱动拉绳机械手绕其与拉绳滑移架的转轴处转动的夹绳驱动组件，夹绳驱动组件驱动拉绳机械手转动过程中拉绳机械手朝向袋体的一端能够靠近或远离袋体。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳机械手包括有用于供两拉绳夹爪安装的夹爪安装座，所述夹绳驱动组件包括有夹绳驱动气缸，所述夹爪安装座一侧与拉绳滑移架铰接，所述夹爪安装座另一侧与夹绳驱动气缸的活塞杆之间铰接有夹绳铰接件。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳夹爪与夹爪安装座铰接设置，两个拉绳夹爪之间互相啮合设置有用于供两拉绳夹爪同步转动的夹绳同步齿。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳机械手设置有两个，并且两个拉绳机械手分别位于夹绳驱动组件的相对两侧，所述夹绳铰接件也设置有两个，并且两个夹绳铰接件分别铰接于两个拉绳机械手的夹爪安装座与夹绳驱动气缸的活塞杆之间。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳机械手设置有两组，并且两组拉绳机械手分别与袋体一侧面上的两个穿绳孔对应设置，所述拉绳机械手与拉绳滑移架滑移连接，两个拉绳机械手的滑移方向为互相靠近或远离设置。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳驱动组件包括有能够将两拉绳夹爪朝向袋体的一端于自然状态下始终保持闭合的拉绳夹持件、和能够调控两拉绳夹爪远离袋体的端部开口大小的拉绳张开件，所述拉绳夹持件包括有两端分别与两拉绳夹爪连接的弹簧或扭簧。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳张开件包括有位于两拉绳夹爪远离袋体一端的拉绳铰接臂，所述拉绳铰接臂设置有两个，并且两个拉绳铰接臂首尾端互相铰接，两个拉绳铰接臂的另一端分别与两拉绳夹爪铰接，所述拉绳张开件还包括有用于带动两拉绳铰接臂的铰接处移动的张开驱动器。

本实用新型进一步设置为：所述张开驱动器包括有夹绳张开气缸，所述夹绳张开气缸位于拉绳机械手上方，并且固定于拉绳滑移架上，所述夹绳张开气缸的活塞杆与两个拉绳铰接臂的铰接处之间连接有牵引软绳。

本实用新型进一步设置为：所述拉绳架驱动组件包括有固定在拉绳固定架上的拉绳架驱动电机、和与拉绳滑移架螺接的拉绳架驱动螺杆，所述拉绳架驱动螺杆的长度方向为拉绳滑移架在拉绳固定架上的滑移方向，所述拉绳架驱动电机与拉绳架驱动螺杆传动连接，拉绳架驱动电机带动拉绳架驱动螺杆于转动过程中能够带动拉绳滑移架在拉绳固定架上滑移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：两拉绳夹爪的中部铰接，并且其朝向袋体的开口端能够在拉绳驱动组件的作用下处于夹持或张开状态，拉绳机械手位于袋体远离穿绳设备的一侧，在穿绳设备完成一次穿绳作业后，拉绳机械手能够通过拉绳驱动组件将穿过袋体的绳头夹持住，再经由拉绳拉动组件将设置在拉绳滑移架上的拉绳机械手向远离袋体的方向移动，从而能够使绳体被抽入袋体远离穿绳设备的一侧，以确保绳体端部的绳头端扣能够全部穿过袋体，避免绳体的绳头端扣在袋体整理、运输的过程中从穿绳孔脱落，影响包装袋后期的使用便捷性。该辅助装置的设计结构巧妙，能够确保绳体的绳头端扣穿过袋体，使穿绳机的全程作业自动化成为可能，无需人工作业，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

附图说明

图1为一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置的立体结构示意图；

图2为局部辅助装置的立体结构示意图；

图3为局部辅助装置另一侧的立体结构示意图。

附图标记：1、拉绳拉动组件；11、拉绳固定架；12、拉绳滑移架；13、拉绳架驱动组件；131、拉绳架驱动电机；132、拉绳架驱动螺杆；2、拉绳机械手；21、拉绳夹爪；211、夹绳同步齿；22、夹爪安装座；3、拉绳驱动组件；31、拉绳张开件；311、拉绳铰接臂；312、夹绳张开气缸；4、夹绳驱动组件；41、夹绳驱动气缸；42、夹绳铰接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，包括有位于袋体远离穿绳设备一侧的拉绳机械手2、和用于调控拉绳机械手2夹持或张开状态的拉绳驱动组件3、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手2移动的拉绳拉动组件1，拉绳机械手2包括有两个中部铰接的拉绳夹爪21，拉绳拉动组件1包括有拉绳固定架11和滑移连接在拉绳固定架11上的拉绳滑移架12、以及用于带动拉绳滑移架12在拉绳固定架11上滑移的拉绳架驱动组件13，拉绳滑移架12在拉绳固定架11上的滑移方向为靠近或远离袋体的方向，拉绳机械手2设置于拉绳滑移架12上。

两拉绳夹爪21的中部铰接，并且其朝向袋体的开口端能够在拉绳驱动组件3的作用下处于夹持或张开状态，拉绳机械手2位于袋体远离穿绳设备的一侧，在穿绳设备完成一次穿绳作业后，拉绳机械手2能够通过拉绳驱动组件3将穿过袋体的绳头夹持住，再经由拉绳拉动组件1将设置在拉绳滑移架12上的拉绳机械手2向远离袋体的方向移动，从而能够使绳体被抽入袋体远离穿绳设备的一侧，以确保绳体端部的绳头端扣能够全部穿过袋体，避免绳体的绳头端扣在袋体整理、运输的过程中从穿绳孔脱落，影响包装袋后期的使用便捷性。该辅助装置的设计结构巧妙，能够确保绳体的绳头端扣穿过袋体，使穿绳机的全程作业自动化成为可能，无需人工作业，有效节约了人工劳动力，既能够有效提高穿绳效率，也有利于降低工厂的生产成本。

其中拉绳固定架11可固定在机架上，也可令机架为拉绳固定架11，用于供拉绳滑移架12能够实现靠近或远离袋体的滑移连接，使用时可通过拉绳拉动组件1使拉绳滑移架12向靠近袋体的方向滑移，直至拉绳机械手2能够夹持到绳体，经由拉绳驱动组件3实现两拉绳夹爪21夹持住绳体后，再通过拉绳拉动组件1使拉绳滑移架12向远离袋体的方向滑移，以此实现对绳体的拉拽，该方案通过机械手代替人工拉拽的方式既能无需人工作业，也能够有效确保绳体的拉扯到位，因此便于广泛推广实施。

拉绳机械手2转动连接于拉绳滑移架12上，拉绳机械手2与拉绳滑移架12的转动轴向与拉绳机械手2的长度方向垂直设置，拉绳滑移架12上设置有用于驱动拉绳机械手2绕其与拉绳滑移架12的转轴处转动的夹绳驱动组件4，夹绳驱动组件4驱动拉绳机械手2转动过程中拉绳机械手2朝向袋体的一端能够靠近或远离袋体。在穿绳设备完成一次穿绳作业后，拉绳机械手2能够通过拉绳驱动组件3将穿过袋体的绳头夹持住，再经由夹绳驱动组件4将拉绳机械手2夹持住绳头的端部向远离袋体的方向转动，从而能够使绳体被抽入袋体远离穿绳设备的一侧，以确保绳体端部的绳头端扣能够全部穿过袋体，这是由于绳体端部的绳头端扣具有一定的硬度以及长度，因此拉绳机械手2通过夹绳驱动组件4带动其转动，使绳体端部的绳头端扣能够沿其长度方向被拉绳机械手2拉拽入袋体内，能够有效确保绳体端部的绳头端扣能够先完全穿过袋体，再被拉绳拉动组件1带入更长的绳体，以确保绳体的绳头端扣在袋体整理、运输的过程中能够避免脱落。此外该方案还有利于提高拉绳机械手2的穿绳效果，避免在部分绳头端扣穿过袋体后既通过拉绳拉动组件1向袋体开口外的方向拉扯绳体从而易使穿绳孔边缘受力被破坏。

拉绳机械手2包括有用于供两拉绳夹爪21安装的夹爪安装座22，夹绳驱动组件4包括有夹绳驱动气缸41，夹爪安装座22一侧与拉绳滑移架12铰接，夹爪安装座22另一侧与夹绳驱动气缸41的活塞杆之间铰接有夹绳铰接件42。拉绳机械手2通过夹爪安装座22实现与拉绳滑移架12的转动连接，该结构简单易实施，有利于降低实施成本；并且通过夹绳驱动气缸41配合夹绳铰接件42能够实现带动夹爪安装座22的转动，便于实现转动拉绳机械手2，该方案中当夹绳驱动气缸41的活塞杆回收过程中，夹爪安装座22应绕与拉绳滑移架12的铰接处向远离袋体一侧转动，使拉绳机械手2朝向袋体的端部远离袋体，而当夹绳驱动气缸41的活塞杆伸出过程中，夹爪安装座22应绕与拉绳滑移架12的铰接处向靠近袋体一侧转动，使拉绳机械手2朝向袋体的端部靠近袋体，该结构简单，操作方案简便，更有利于减少拉绳机械手2和夹绳驱动组件4的横向占地面积，这是由于拉绳机械手2需插入袋体的开口内，再实现绳头的拉拽，减少横向体积有利于减少对袋体开口大小的需求，进而有利于提高拉绳机械手2的使用范围以及使用灵活程度。

拉绳夹爪21与夹爪安装座22铰接设置，两个拉绳夹爪21之间互相啮合设置有用于供两拉绳夹爪21同步转动的夹绳同步齿211。两拉绳夹爪21通过均与夹爪安装座22铰接实现两者之间的铰接，结构简单易实施，有利于减少结构配件、以及拉绳机械手2体积；并且拉绳机械手2应与袋体上的穿绳孔位置相对应，两拉绳夹爪21通过夹绳同步齿211实现同步转动，以确保两拉绳夹爪21每次闭合时的位置都处于设定位置，方便对穿绳孔处的绳头进行准确夹持，有利于提高拉绳机械手2的使用稳定程度。

拉绳机械手2设置有两个，并且两个拉绳机械手2分别位于夹绳驱动组件4的相对两侧，夹绳铰接件42也设置有两个，并且两个夹绳铰接件42分别铰接于两个拉绳机械手2的夹爪安装座22与夹绳驱动气缸41的活塞杆之间。袋体穿绳通常需要对开口端的两侧均进行穿绳作业，因此分别位于夹绳驱动组件4相对两侧的两个拉绳机械手2能够分别对袋体两侧的绳头进行拉拽作业，从而有利于提高穿绳效率。其中夹绳驱动气缸41设置有一个，能够同时对两个拉绳机械手2进行转动作业，该结构巧妙，有利于减少对配件的需求，更有利于减少辅助装置的横向占地面积，有利于减少对袋体开口大小的需求，进而有利于提高辅助装置的使用范围以及使用灵活程度。

拉绳机械手2设置有两组，并且两组拉绳机械手2分别与袋体一侧面上的两个穿绳孔对应设置，袋体穿绳通常需要将绳体的两端穿过袋体一侧的两个穿绳孔，将拉绳机械手2设置有两组，能够对袋体一侧的两个穿绳孔同步进行穿绳作业，从而有利于提高穿绳效率。其中拉绳机械手2设置有两组，与其配套的拉绳驱动组件3和夹绳驱动组件4应当对应设置，也可以如设置一组拉绳驱动组件3通过传动连接同步带动两组拉绳机械手2同步作业。

拉绳机械手2与拉绳滑移架12滑移连接，两个拉绳机械手2的滑移方向为互相靠近或远离设置。由于不同尺寸的袋体其一侧的两个穿绳孔间距也不尽相同，因此将拉绳机械手2可滑移的设置在拉绳滑移架12上，有利于提高辅助装置的使用灵活程度以及适用范围。其中拉绳滑移架12上可滑移连接有供拉绳机械手2安装的滑座，夹绳驱动气缸41可固定在该滑座上，并且夹爪安装座22与拉绳滑移架12的铰接连接也应通过夹爪安装座22与该滑座铰接实现，从而在调节拉绳机械手2的位置时拉绳机械手2能够保持继续作业的稳定。

拉绳驱动组件3包括有能够将两拉绳夹爪21朝向袋体的一端于自然状态下始终保持闭合的拉绳夹持件、和能够调控两拉绳夹爪21远离袋体的端部开口大小的拉绳张开件31，拉绳夹持件包括有两端分别与两拉绳夹爪21连接的弹簧或扭簧。拉绳驱动组件3分别通过拉绳夹持件和拉绳张开件31实现两拉绳夹爪21朝向袋体的端部处于开或合的状态，并且拉绳夹持件能够令两拉绳夹爪21于自然状态下始终保持闭合状态，即通过拉绳张开件31实现两拉绳夹爪21张开后，撤销掉拉绳张开件31作用在两拉绳夹爪21上的作用力即可实现两拉绳夹爪21的闭合，从而有利于提高两拉绳夹爪21夹持绳头牢固程度，有效避免绳头于拉绳机械手2拉拽过程中从中脱离；并且拉绳夹持件通过弹簧或扭簧实现两拉绳夹爪21的闭合，结构简单易实施，不仅有利于降低实施成本，更便于检修维护。

拉绳张开件31包括有位于两拉绳夹爪21远离袋体一端的拉绳铰接臂311，拉绳铰接臂311设置有两个，并且两个拉绳铰接臂311首尾端互相铰接，两个拉绳铰接臂311的另一端分别与两拉绳夹爪21铰接，拉绳张开件31还包括有用于带动两拉绳铰接臂311的铰接处移动的张开驱动器。张开驱动器可设置于夹爪安装座22上，通过推送两拉绳铰接臂311的铰接处即可实现转动拉绳夹爪21，该结构简单易实施，通过两个拉绳铰接臂311的设置能够有效减少对张开驱动器的数量需求，从而有利于节能减排。

张开驱动器包括有夹绳张开气缸312，夹绳张开气缸312位于拉绳机械手2上方，并且固定于拉绳滑移架12上，夹绳张开气缸312的活塞杆与两个拉绳铰接臂311的铰接处之间连接有牵引软绳。该牵引软绳于自然状态下处于松弛状态，此时两拉绳夹爪21朝向袋体的一端在拉绳夹持件的作用下保持闭合，需要打开拉绳机械手2时，夹绳张开气缸312通过拉扯牵引软绳使两个拉绳铰接臂311的铰接处能够随之移动，进而实现两个拉绳夹爪21的开启转动，该结构设计巧妙，将夹绳张开气缸312设置于拉绳机械手2上方，能够有效减少拉绳机械手2处的横向体积，有利于减少对袋体开口大小的需求，进而有利于提高辅助装置的使用范围以及使用灵活程度。

拉绳架驱动组件13包括有固定在拉绳固定架11上的拉绳架驱动电机131、和与拉绳滑移架12螺接的拉绳架驱动螺杆132，拉绳架驱动螺杆132的长度方向为拉绳滑移架12在拉绳固定架11上的滑移方向，拉绳架驱动电机131与拉绳架驱动螺杆132传动连接，拉绳架驱动电机131带动拉绳架驱动螺杆132于转动过程中能够带动拉绳滑移架12在拉绳固定架11上滑移。其中拉绳滑移架12与拉绳固定架11的滑移连接可通过在拉绳滑移架12上设置滑座，在拉绳固定架11上设置滑轨，并且滑轨的长度方向与拉绳架驱动螺杆132的长度方向保持一致，在拉绳架驱动电机131带动拉绳架驱动螺杆132转动的过程中，与拉绳架驱动螺杆132螺接的拉绳滑移架12即可通过滑座沿着滑轨的长度方向滑移，该方案结构简单易实施，有利于降低实施成本。其中拉绳架驱动电机131可选用步进电机，有利于提高拉绳机械手2的移动定位准确程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：包括有位于袋体远离穿绳设备一侧的拉绳机械手(2)、和用于调控拉绳机械手(2)夹持或张开状态的拉绳驱动组件(3)、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手(2)移动的拉绳拉动组件(1)，所述拉绳机械手(2)包括有两个中部铰接的拉绳夹爪(21)，所述拉绳拉动组件(1)包括有拉绳固定架(11)和滑移连接在拉绳固定架(11)上的拉绳滑移架(12)、以及用于带动拉绳滑移架(12)在拉绳固定架(11)上滑移的拉绳架驱动组件(13)，所述拉绳滑移架(12)在拉绳固定架(11)上的滑移方向为靠近或远离袋体的方向，所述拉绳机械手(2)设置于拉绳滑移架(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳机械手(2)转动连接于拉绳滑移架(12)上，拉绳机械手(2)与拉绳滑移架(12)的转动轴向与拉绳机械手(2)的长度方向垂直设置，所述拉绳滑移架(12)上设置有用于驱动拉绳机械手(2)绕其与拉绳滑移架(12)的转轴处转动的夹绳驱动组件(4)，夹绳驱动组件(4)驱动拉绳机械手(2)转动过程中拉绳机械手(2)朝向袋体的一端能够靠近或远离袋体。

3.根据权利要求2所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳机械手(2)包括有用于供两拉绳夹爪(21)安装的夹爪安装座(22)，所述夹绳驱动组件(4)包括有夹绳驱动气缸(41)，所述夹爪安装座(22)一侧与拉绳滑移架(12)铰接，所述夹爪安装座(22)另一侧与夹绳驱动气缸(41)的活塞杆之间铰接有夹绳铰接件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳夹爪(21)与夹爪安装座(22)铰接设置，两个拉绳夹爪(21)之间互相啮合设置有用于供两拉绳夹爪(21)同步转动的夹绳同步齿(211)。

5.根据权利要求3所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳机械手(2)设置有两个，并且两个拉绳机械手(2)分别位于夹绳驱动组件(4)的相对两侧，所述夹绳铰接件(42)也设置有两个，并且两个夹绳铰接件(42)分别铰接于两个拉绳机械手(2)的夹爪安装座(22)与夹绳驱动气缸(41)的活塞杆之间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳机械手(2)设置有两组，并且两组拉绳机械手(2)分别与袋体一侧面上的两个穿绳孔对应设置，所述拉绳机械手(2)与拉绳滑移架(12)滑移连接，两个拉绳机械手(2)的滑移方向为互相靠近或远离设置。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳驱动组件(3)包括有能够将两拉绳夹爪(21)朝向袋体的一端于自然状态下始终保持闭合的拉绳夹持件、和能够调控两拉绳夹爪(21)远离袋体的端部开口大小的拉绳张开件(31)，所述拉绳夹持件包括有两端分别与两拉绳夹爪(21)连接的弹簧或扭簧。

8.根据权利要求7所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳张开件(31)包括有位于两拉绳夹爪(21)远离袋体一端的拉绳铰接臂(311)，所述拉绳铰接臂(311)设置有两个，并且两个拉绳铰接臂(311)首尾端互相铰接，两个拉绳铰接臂(311)的另一端分别与两拉绳夹爪(21)铰接，所述拉绳张开件(31)还包括有用于带动两拉绳铰接臂(311)的铰接处移动的张开驱动器。

9.根据权利要求8所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述张开驱动器包括有夹绳张开气缸(312)，所述夹绳张开气缸(312)位于拉绳机械手(2)上方，并且固定于拉绳滑移架(12)上，所述夹绳张开气缸(312)的活塞杆与两个拉绳铰接臂(311)的铰接处之间连接有牵引软绳。

10.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，其特征是：所述拉绳架驱动组件(13)包括有固定在拉绳固定架(11)上的拉绳架驱动电机(131)、和与拉绳滑移架(12)螺接的拉绳架驱动螺杆(132)，所述拉绳架驱动螺杆(132)的长度方向为拉绳滑移架(12)在拉绳固定架(11)上的滑移方向，所述拉绳架驱动电机(131)与拉绳架驱动螺杆(132)传动连接，拉绳架驱动电机(131)带动拉绳架驱动螺杆(132)于转动过程中能够带动拉绳滑移架(12)在拉绳固定架(11)上滑移。