CN216803477U - 机械手夹爪组件 - Google Patents

Abstract

机械手夹爪组件。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的机械手夹爪组件。包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。本实用新型方便加工，便于对物件进行整理，提高加工可靠性。

Description

机械手夹爪组件

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手夹爪组件。

背景技术

机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而，在使用过程中，机械手的夹爪只能进行物件的抓取操作，若物件较多且零散放置，则不易进行统一整理；这样，在进入下一环节时，需要重新进行整理，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的机械手夹爪组件。

本实用新型的技术方案为：包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，

一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；

所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。

所述夹紧气缸活动连接在气缸安装板上。

还包括气缸螺钉板，所述气缸螺钉板呈V字形、且位于气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的水平板上设有三条平行的滑槽，所述气缸螺钉板的三角端与三条滑槽一一对应，所述气缸螺钉板的三角端分别通过螺钉连接夹紧气缸。

所述夹爪支架呈“［”形。

所述夹爪支架包括支体一和支体二，

所述支体一和支体二的截面分别呈L形，所述支体一和支体二连接形成“［”形。

所述水平挡板呈L形。

本实用新型在工作中，通过机械臂连接夹爪组件，其中，夹爪组件包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，将气缸安装板设置为T形，便于放置一对夹紧气缸和一推动气缸，使其错开设置，一对夹紧气缸带动水平挡板向内移动时，逐步夹紧物件；再配合推动气缸推动垂直挡板，进而推动物件，使其排放整齐。

本实用新型方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的右视图，

图4是图1的立体结构示意图，

图5是本实用新型的工况图；

图中1是夹爪支架，11是支体一，12是支体二，

2是气缸安装板，21是水平板，22是垂直板，

3是夹紧气缸，4是推动气缸，5是机械臂，6是水平挡板，7是垂直挡板，8是气缸螺钉板，9是滑槽，10是支撑架。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，包括夹爪支架1、气缸安装板2、一对夹紧气缸3和一推动气缸4，

所述夹爪支架1的一端用于连接机械臂5，另一端用于连接气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板2的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述气缸安装板呈T形、具有水平板21和垂直板22，

一对夹紧气缸3对称设置气缸安装板的水平板21上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板6；

所述推动气缸4通过一对支撑架10连接在气缸安装板的垂直板22上，所述推动气缸4的活塞连接垂直挡板7，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。

本实用新型在工作中，通过机械臂连接夹爪组件，其中，夹爪组件包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，将气缸安装板设置为T形，便于放置一对夹紧气缸和一推动气缸，使其错开设置，一对夹紧气缸带动水平挡板向内移动时，逐步夹紧物件；再配合推动气缸推动垂直挡板，进而推动物件，使其排放整齐。

所述夹紧气缸3活动连接在气缸安装板2上。

这样，便于夹紧气缸拆装连接，便于调整位置，适应不同的工况要求。

还包括气缸螺钉板8，所述气缸螺钉板呈V字形、且位于气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的水平板21上设有三条平行的滑槽9，所述气缸螺钉板的三角端与三条滑槽一一对应，所述气缸螺钉板的三角端分别通过螺钉连接夹紧气缸。

通过设置气缸螺钉板，便于可靠连接夹紧气缸，同时，气缸螺钉板可随着滑槽移动，便于调整夹紧气缸的位置，提高适应性。

所述夹爪支架1呈“［”形。

将夹爪支架设置为“［”形，便于在顶、底端进行连接安装，使得机械臂和夹爪保持一定的空间。

所述夹爪支架1包括支体一11和支体二12，

所述支体一和支体二的截面分别呈L形，所述支体一和支体二连接形成“［”形。

将夹爪支架设置为分体式，这样，便于支体一和支体二进行拆装连接，方便可靠。

所述水平挡板6呈L形。

将水平挡板设置为L形，这样，一对水平挡板动作时，便于对物件进行推动，逐步夹紧操作。应用中，物件如生产中的片状手提袋等。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.机械手夹爪组件，其特征在于，包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，

所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，

一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；

所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。

2.根据权利要求1所述的机械手夹爪组件，其特征在于，所述夹紧气缸活动连接在气缸安装板上。

3.根据权利要求2所述的机械手夹爪组件，其特征在于，还包括气缸螺钉板，所述气缸螺钉板呈V字形、且位于气缸安装板的顶面，

所述气缸安装板的水平板上设有三条平行的滑槽，所述气缸螺钉板的三角端与三条滑槽一一对应，所述气缸螺钉板的三角端分别通过螺钉连接夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的机械手夹爪组件，其特征在于，所述夹爪支架呈“［”形。

5.根据权利要求4所述的机械手夹爪组件，其特征在于，所述夹爪支架包括支体一和支体二，

所述支体一和支体二的截面分别呈L形，所述支体一和支体二连接形成“［”形。

6.根据权利要求1所述的机械手夹爪组件，其特征在于，所述水平挡板呈L形。

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