CN104760810B - 转向架生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向架生产系统，包括：侧架组成生产线，包括第一轨道，所述第一轨道上滑动设有第一运输车，用于运送侧架；摇枕组成生产线，包括第二轨道，所述第二轨道上滑动设有第二运输车，用于运送摇枕；转向架组装生产线，包括第三轨道，所述第三轨道上滑动设有第三运输车，用于运送转向架，其中，所述第三轨道头部、所述第一轨道的尾部和所述第二轨道的尾部靠近设置。本发明可提高生产效率和组装质量、节约占地面积、降低操作者劳动强度、改善现场工作环境。

Description

转向架生产系统

技术领域

本发明涉及轨道车辆生产设备技术，尤其涉及一种转向架生产系统。

背景技术

转向架包括侧架、摇枕和轮对等装置，是轨道车辆中的重要部件，起到支撑车体、增加载重、保证车辆安全运行等作用。

现有的转向架制造方式，只停留在最原始的手工台位作业方式，使用天车和平衡吊频繁吊运，工作效率低，在制造过程中易产生零部件磕碰、吊运脱落等问题，影响组装质量，侧架组成、摇枕组成和转向架组装相互分离，占地面积大，操作者劳动强度大，现场工作环境差。

发明内容

本发明提供一种转向架生产系统，以提高生产效率和组装质量、节约占地面积、降低操作者劳动强度、改善现场工作环境。

本发明提供一种转向架生产系统，包括：

侧架组成生产线，包括第一轨道，所述第一轨道上滑动设有第一运输车，用于运送侧架；

摇枕组成生产线，包括第二轨道，所述第二轨道上滑动设有第二运输车，用于运送摇枕；

转向架组装生产线，包括第三轨道，所述第三轨道上滑动设有第三运输车，用于运送转向架，其中，所述第三轨道头部、所述第一轨道的尾部和所述第二轨道的尾部靠近设置。

基于上述，本发明提供的转向架生产系统，通过设置第一轨道和第一运输车来运送侧架，设置第二轨道和第二运输车来运送摇枕，设置第三轨道和第三运输车来运送转向架，避免了使用天车和平衡吊频繁吊运部件，减少了零部件磕碰、吊运脱落等问题，同时，第三轨道头部、第一轨道的尾部和第二轨道的尾部靠近设置，实现了三条生产线的衔接，可通过侧架组成生产线组装侧架，同时通过摇枕组成生产线组装摇枕，随后可方便的将组装好的侧架和摇枕组装成转向架并进入转向架组装生产线进行随后的组装工作，由此提高了生产效率和组装质量、节约了占地面积、降低了操作者劳动强度、改善了现场工作环境。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种转向架生产系统的结构示意图。

附图标记：

101：侧架组成生产线； 102：第一轨道；

103：第一运输车； 104：摇枕组成生产线；

105：第二轨道； 106：第二运输车；

107：转向架组装生产线； 108：第三轨道；

109：第三运输车； 110：侧架上料运输线；

111：第一上料机械手； 112：支撑座检测装置；

113：焊接系统； 114：第一智能扳机；

115：滑槽压装机； 116：第二上料机械手；

117：变位器； 118：焊接机械手；

119：摇枕上料运输线； 120：第三上料机械手；

121：心盘吊； 122：第二智能扳机；

123：枕架下料安装机； 124：第三智能扳机；

125：正位检测装置； 126：制动装置组装系统；

127：承载鞍组装系统； 128：落轮系统；

129：综合性能试验台； 130：台车升降装置；

131：轮对运输线； 132：地下轨道；

133：升降运输车； 134：下料机械手。

具体实施方式

请参考图1，本发明实施例提供一种转向架生产系统，包括：侧架组成生产线101，包括第一轨道102，所述第一轨道102上滑动设有第一运输车103，用于运送侧架；摇枕组成生产线104，包括第二轨道105，所述第二轨道105上滑动设有第二运输车106，用于运送摇枕；转向架组装生产线107，包括第三轨道108，所述第三轨道108上滑动设有第三运输车109，用于运送转向架，其中，所述第三轨道108头部、所述第一轨道102的尾部和所述第二轨道105的尾部靠近设置。

本实施例中，通过设置第一轨道102和第一运输车103来运送侧架，设置第二轨道105和第二运输车106来运送摇枕，设置第三轨道108和第三运输车109来运送转向架，避免了使用天车和平衡吊频繁吊运部件，减少了零部件磕碰、吊运脱落等问题，同时，第三轨道108头部、第一轨道102的尾部和第二轨道105的尾部靠近设置，实现了三条生产线的衔接，可通过侧架组成生产线101组装侧架，同时通过摇枕组成生产线104组装摇枕，随后可方便的将组装好的侧架和摇枕组装成转向架并进入转向架组装生产线107进行随后的组装工作，由此提高了生产效率和组装质量、节约了占地面积、降低了操作者劳动强度、改善了现场工作环境。

本实施例中，优选的，第一轨道102的头部与侧架上料运输线110靠近设置，侧架组成生产线101沿所述第一轨道102的头部至尾部依次设有第一上料机械手111、支撑座检测装置112、焊接系统113、第一智能扳机114及滑槽压装机115；所述第一上料机械手111用于将侧架由所述侧架上料运输线110移动到所述第一运输车103上，所述支撑座检测装置112用于对侧架的支撑座进行检测，所述焊接系统113用于对侧架进行焊接，所述第一智能扳机114用于为侧架安装立柱磨耗板，所述滑槽压装机115用于为侧架安装滑槽磨耗板。使用过程中，可通过侧架上料运输线110将待组装的侧架运送至第一轨道102的头部位置，随后，通过第一上料机械手111将侧架由侧架上料运输线110移动到第一运输车103上，通过第一运输车103运送侧架，并由工作人员对侧架的支撑座进行组对，之后可通过支撑座检测装置112对侧架的支撑座进行检测，通过焊接系统113对侧架进行焊接，通过第一智能扳机114为侧架安装立柱磨耗板，通过滑槽压装机115为侧架安装滑槽磨耗板，随后可由人工进行保持环、横跨梁托的焊接，以完成侧架的组装工作，因此，侧架的组装、焊接、检测工作均可在线完成，进一步提高了生产效率和组装质量。

本实施例中，优选的，焊接系统113包括第二上料机械手116、变位器117及焊接机械手118；所述第二上料机械手116用于将带焊接的侧架由第一运输车103移动到变位器117上，所述焊接机械手118用于对所述变位器117上的侧架进行焊接，所述第二上料机械手116还用于将焊接完成的侧架由所述变位器117移动到所述第一运输车103上。由此，实现了全自动化的焊接工作，进一步提高了生产效率和组装质量。

本实施例中，优选的，第二轨道105的头部与摇枕上料运输线119靠近设置，所述摇枕组成生产线104沿所述第二轨道105的头部至尾部依次设有第三上料机械手120、心盘吊121及第二智能扳机122；所述第三上料机械手120用于将摇枕由所述摇枕上料运输线119移动到所述第二运输车106上，所述心盘吊121用于吊装下心盘，所述第二智能扳机122用于为摇枕安装下心盘。使用过程中，可通过摇枕上料运输线119将待组装的摇枕运送至第二轨道105的头部位置，随后，通过第三上料机械手120将摇枕由摇枕上料运输线119移动到第二运输车106上，通过第二运输车106运送摇枕，可由人工进行支点座组焊和斜面磨耗板的组焊工作，随后通过心盘吊121吊装下心盘，并通过第二智能扳机122为摇枕安装下心盘，由此完成了摇枕的组装工作，由此摇枕的组装工作可在线完成，进一步提高了生产效率和组装质量。

本实施例中，优选的，转向架组装生产线107沿所述第三轨道108的头部至尾部依次设有枕架下料安装机123、第三智能扳机124、正位检测装置125、制动装置组装系统126、承载鞍组装系统127、落轮系统128、综合性能试验台129及台车升降装置130；所述枕架下料安装机123用于获取侧架与摇枕，并将侧架和摇枕进行组装以形成转向架，并将转向架移动至第三运输车109上；所述第三智能扳机124用于为转向架安装交叉杆，所述正位检测装置125用于对转向架进行正位检测，所述制动装置组装系统126用于为转向架安装制动装置，所述承载鞍组装系统127用于为转向架安装承载鞍，所述落轮系统128用于为转向架安装轮对，所述综合性能试验台129用于检测转向架的技术参数，所述台车升降装置130用于升降转向架。在使用过程中，组装好的侧架会被第一运输车103运送至第一轨道102的尾部，组装好的摇枕会被第二运输车106运送至第二轨道105的尾部，随后可通过枕架下料安装机123获取第一运输车103中的侧架与第二运输车106中的摇枕，并将侧架和摇枕进行组装以形成转向架，并将转向架移动至第三运输车109上，通过第三运输车109运送转向架，随后，通过第三智能扳机124为转向架安装交叉杆，通过正位检测装置125对转向架进行正位检测，通过制动装置组装系统126为转向架安装制动装置，通过承载鞍组装系统127为转向架安装承载鞍，通过落轮系统128为转向架安装轮对，通过综合性能试验台129检测转向架的技术参数，通过台车升降装置130升降转向架以方便操作人员安装挡键，从而完成转向架的组装工作，由此转向架的组装、检测工作可在线完成，进一步提高了生产效率和组装质量。

本实施例中，优选的，落轮系统128包括：轮对运输线131，用于运送轮对；落轮装置，用于将所述轮对运输线131上的轮对安装在转向架上；导框间隙检测装置，用于检测转向架的导框间隙的数值。由此实现了轮对的全自动化的安装检测，进一步提高了生产效率和组装质量。

本实施例中，优选的，第一轨道102、第二轨道105和第三轨道108平行设置，所述第一轨道102为两条，所述第三轨道108头部设置在两条所述第一轨道102的尾部之间；所述摇枕组成生产线104还包括地下轨道132，所述地下轨道132与所述第二轨道105垂直，所述地下轨道132的头部靠近所述第二轨道105的尾部设置，所述地下轨道132的尾部靠近所述第三轨道108的头部设置，所述地下轨道132上滑动设有升降运输车133，用于运送和升降摇枕，所述地下轨道132的头部设置有下料机械手134，用于将摇枕由第二运输车106中移动至升降运输车133上。由于第一轨道102、第二轨道105和第三轨道108平行设置，有效地节约了占地面积；由于第一轨道102为两条，因此提高了生产效率，且第三轨道108头部设置在两条所述第一轨道102的尾部之间，更利于侧架生产线与转向架生产线的衔接；通过设置地下轨道132来实现摇枕生产线与转向架生产线的衔接，由于地下轨道132不会影响地面人员的工作，因此在摇枕生产线与侧架生产线之间形成了安全通道，提高了安全性，在使用过程中可通过第二运输车106将组装好的摇枕运送至第二轨道105的尾部，此时，升降运输车133升起，并通过下料机械手134将摇枕由第二运输车106中移动至升降运输车133上，之后升降运输车133降下并运送摇枕至地下轨道132的尾部，之后升降运输车133升起，以方便枕架下料安装机123获取摇枕。

本实施例中，优选的，第一运输车103包括第一车体，所述第一车体上设有第一托板，用于承载侧架，所述第一托板与所述第一车体通过水平设置的第一销轴铰接，所述第一车体与第一托板之间连接有第一驱动装置，用于驱动所述第一托板绕所述第一销轴旋转。由此第一托板可以实现翻转，从而可以调整第一托板上的侧架的角度，以方便施工。

本实施例中，优选的，第二运输车106包括第二车体，所述第二车体上设有第二托板，用于承载摇枕，所述第二托板与所述第二车体通过水平设置的第二销轴铰接，所述第二车体与第二托板之间连接有第二驱动装置，用于驱动所述第二托板绕所述第二销轴旋转。由此第二托板可以实现翻转，从而可以调整第二托板上的摇枕的角度，以方便施工。同时采用第二托板来承载摇枕，因此，可承载各种型号的摇枕，增加了通用性。

本实施例中，优选的，第三运输车109包括第三车体，所述第三车体上设有第三托板，用于承载转向架，所述第三托板与所述第三车体通过竖直设置的旋转轴连接，所述旋转轴连接有第三驱动装置，用于驱动所述第三托板绕所述旋转轴旋转。由此第二托板可以实现水平翻转，从而可以实现转向架生产线的单侧作业，即：操作者只需站在一侧作业即可，规范了操作者的作业空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种转向架生产系统，其特征在于，包括：

侧架组成生产线，包括第一轨道，所述第一轨道上滑动设有第一运输车，用于运送侧架；

摇枕组成生产线，包括第二轨道，所述第二轨道上滑动设有第二运输车，用于运送摇枕；

转向架组装生产线，包括第三轨道，所述第三轨道上滑动设有第三运输车，用于运送转向架，其中，所述第三轨道头部、所述第一轨道的尾部和所述第二轨道的尾部靠近设置；

所述第一轨道的头部与侧架上料运输线靠近设置，侧架组成生产线沿所述第一轨道的头部至尾部依次设有第一上料机械手、支撑座检测装置、焊接系统、第一智能扳机及滑槽压装机；

所述第一上料机械手用于将侧架由所述侧架上料运输线移动到所述第一运输车上，所述支撑座检测装置用于对侧架的支撑座进行检测，所述焊接系统用于对侧架进行焊接，所述第一智能扳机用于为侧架安装立柱磨耗板，所述滑槽压装机用于为侧架安装滑槽磨耗板；

所述焊接系统包括第二上料机械手、变位器及焊接机械手；

所述第二上料机械手用于将待焊接的侧架由第一运输车移动到变位器上，所述焊接机械手用于对所述变位器上的侧架进行焊接，所述第二上料机械手还用于将焊接完成的侧架由所述变位器移动到所述第一运输车上；

所述转向架组装生产线沿所述第三轨道的头部至尾部依次设有枕架下料安装机、第三智能扳机、正位检测装置、制动装置组装系统、承载鞍组装系统、落轮系统、综合性能试验台及台车升降装置；

所述枕架下料安装机用于获取侧架与摇枕，并将侧架和摇枕进行组装以形成转向架，并将转向架移动至第三运输车上；

所述第三智能扳机用于为转向架安装交叉杆，所述正位检测装置用于对转向架进行正位检测，所述制动装置组装系统用于为转向架安装制动装置，所述承载鞍组装系统用于为转向架安装承载鞍，所述落轮系统用于为转向架安装轮对，所述综合性能试验台用于检测转向架的技术参数，所述台车升降装置用于升降转向架；

所述第一轨道、第二轨道和第三轨道平行设置，所述第一轨道为两条，所述第三轨道头部平行设置在两条所述第一轨道的尾部之间；

所述摇枕组成生产线还包括地下轨道，所述地下轨道与所述第二轨道垂直，所述地下轨道的头部靠近所述第二轨道的尾部设置，所述地下轨道的尾部靠近所述第三轨道的头部设置，所述地下轨道上滑动设有升降运输车，用于运送和升降摇枕，所述地下轨道的头部设置有下料机械手，用于将摇枕由所述第二运输车中移动至所述升降运输车上。

2.根据权利要求1所述的转向架生产系统，其特征在于，所述第二轨道的头部与摇枕上料运输线靠近设置，所述摇枕组成生产线沿所述第二轨道的头部至尾部依次设有第三上料机械手、心盘吊及第二智能扳机；

所述第三上料机械手用于将摇枕由所述摇枕上料运输线移动到所述第二运输车上，所述心盘吊用于吊装下心盘，所述第二智能扳机用于为摇枕安装下心盘。

3.根据权利要求1所述的转向架生产系统，其特征在于，所述落轮系统包括：

轮对运输线，用于运送轮对；

落轮装置，用于将所述轮对运输线上的轮对安装在转向架上；

导框间隙检测装置，用于检测转向架的导框间隙的数值。

4.根据权利要求1所述的转向架生产系统，其特征在于，所述第一运输车包括第一车体，所述第一车体上设有第一托板，用于承载侧架，所述第一托板与所述第一车体通过水平设置的第一销轴铰接，所述第一车体与第一托板之间连接有第一驱动装置，用于驱动所述第一托板绕所述第一销轴旋转；

所述第二运输车包括第二车体，所述第二车体上设有第二托板，用于承载摇枕，所述第二托板与所述第二车体通过水平设置的第二销轴铰接，所述第二车体与第二托板之间连接有第二驱动装置，用于驱动所述第二托板绕所述第二销轴旋转；

所述第三运输车包括第三车体，所述第三车体上设有第三托板，用于承载转向架，所述第三托板与所述第三车体通过竖直设置的旋转轴连接，所述旋转轴连接有第三驱动装置，用于驱动所述第三托板绕所述旋转轴旋转。