CN102765028B - 数控球面滚子磨床的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了数控球面滚子磨床的上下料机构,其使得工件在上下料的过程中不受到冲击,在磨削料位的定位准确度好,使得磨削完成的工件的稳定性好。其包括下料道、上料道、支座,其特征在于:所述支座上设置有待料位、上下料位,所述上下料位位于所述待料位的垂直下方,所述上料道斜向下布置并通向所述待料位,所述待料位的一侧设置有上料挡板,所述待料位的上部设置有挡料板,所述待料位的垂直下方设置有上料拖板,所述上料拖板支承所述待料位内的工件,所述上下料位的下方设置有下料拖板,所述挡料板、上料拖板、下料拖板分别紧固连接滑板,所述支座的背侧设置有上下升降油缸。
Description
技术领域
本发明涉及数控球面滚子磨床的结构技术领域,具体为数控球面滚子磨床的上下料机构。
背景技术
现有的数控球面滚子磨床,其上下料时:工件通过工人手动放入到上料位,然后从上料位顺着进料轨道滑落至磨削料位,磨削完之后,从磨削料位直接顺着落料轨道滑落至对应的收集位置,整个过程,工件的滑动的动力源是其自身的重力,其上下料过程中易受到冲击,且在磨削料位的定位准确度差,进而使得工件的稳定性差。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了数控球面滚子磨床的上下料机构,其使得工件在上下料的过程中不受到冲击,在磨削料位的定位准确度好,使得磨削完成的工件的稳定性好。
数控球面滚子磨床的上下料机构,其技术方案是这样的:其包括下料道、上料道、支座, 其特征在于:所述支座上设置有待料位、上下料位,所述上下料位位于所述待料位的垂直下方,所述上料道斜向下布置并通向所述待料位,所述待料位的一侧设置有上料挡板,所述待料位的上部设置有挡料板,所述待料位的垂直下方设置有上料拖板,所述上料拖板支承所述待料位内的工件,所述上下料位的下方设置有下料拖板,所述挡料板、上料拖板、下料拖板分别紧固连接滑板,所述支座的背侧设置有上下升降油缸,所述上下升降油缸的活塞杆的端部通过连接杆连接所述滑板,其还包括料臂,所述料臂的上端设置有运料指,所述运料指卡住所述工件,所述料臂的下端套装于料臂回转轴一端,所述料臂回转轴贯穿所述支座的面板,所述料臂回转轴支承于所述支座背侧下部的轴承座孔内,所述料臂回转轴的另一端套装于连杆的一端,所述连杆的另一端套装于料臂回转油缸的活塞杆端部,所述下料道的起始端位于所述上下料位的正下方,所述下料道自起始端斜向下布置,所述支座的一侧紧固有上下料面板,所述上下料面板上设置有导向板,所述料臂的转动方向沿着导向板所形成的导向槽方向连通至磨削位。
采用本发明的结构后,上料时将工件放入上料道,工件沿上料道滚到由上料挡板和上料托板限定的待料位,上下升降油缸通过活塞杆带动滑板作升降运动,由于上料托板和下料托板安装在滑板,并可以根据工件的大小调整位置,故上料托板向下运动,带动工件移动至上料位,此时料臂处于垂直位置,料臂回转油缸通过连杆以及料臂回转轴带动料臂回转至磨削位,同时上下升降油缸返回初始位,磨削的同时,另一工件进入到料挡板和上料托板限定的待料位,之后完成磨削后,下料时料臂回转至垂直位置,升降油缸向下运动,将已磨削好的工件从运料指压下并带到下料道,同时将新的工件带到上料位,其使得工件在上下料的过程中不受到冲击,在磨削料位的定位准确度好,使得磨削完成的工件的稳定性好。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图;
图2是图1的A-A剖视图结构示意图;
图3是图2的K向视图结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2、图3,其包括下料道1、上料道2、支座3,支座3上设置有待料位20、上下料位21,上下料位21位于待料位20的垂直下方,上料道2斜向下布置并通向待料位20,待料位20的一侧设置有上料挡板5,待料位20的上部设置有挡料板4,待料位20的垂直下方设置有上料拖板11,上料拖板11支承待料位内的工件,上下料位21的下方设置有下料拖板14,挡料板4、上料拖板11、下料拖板14分别紧固连接滑板10,支座3的背侧设置有上下升降油缸7,上下升降油缸7的活塞杆的端部通过连接杆19连接滑板10,其还包括料臂15,料臂15的上端设置有运料指12,运料指12卡住工件,料臂15的下端套装于料臂回转轴17一端,料臂回转轴17贯穿支座3的面板,料臂回转轴17支承于支座3背侧下部的轴承座孔内,料臂回转轴的17另一端套装于连杆18的一端,连杆18的另一端套装于料臂回转油缸13的活塞杆端部,下料道1的起始端位于上下料位21的正下方,下料道1自起始端斜向下布置,支座3的一侧紧固有上下料面板6,上下料面板6上设置有导向板8,料臂15的转动方向沿着导向板8所形成的导向槽方向连通至磨削位22。
Claims (1)
1.数控球面滚子磨床的上下料机构,其包括下料道、上料道、支座, 其特征在于:所述支座上设置有待料位、上下料位,所述上下料位位于所述待料位的垂直下方,所述上料道斜向下布置并通向所述待料位,所述待料位的一侧设置有上料挡板,所述待料位的上部设置有挡料板,所述待料位的垂直下方设置有上料拖板,所述上料拖板支承所述待料位内的工件,所述上下料位的下方设置有下料拖板,所述挡料板、上料拖板、下料拖板分别紧固连接滑板,所述支座的背侧设置有上下升降油缸,所述上下升降油缸的活塞杆的端部通过连接杆连接所述滑板,其还包括料臂,所述料臂的上端设置有运料指,所述运料指卡住所述工件,所述料臂的下端套装于料臂回转轴一端,所述料臂回转轴贯穿所述支座的面板,所述料臂回转轴支承于所述支座背侧下部的轴承座孔内,所述料臂回转轴的另一端套装于连杆的一端,所述连杆的另一端套装于料臂回转油缸的活塞杆端部,所述下料道的起始端位于所述上下料位的正下方,所述下料道自起始端斜向下布置,所述支座的一侧紧固有上下料面板,所述上下料面板上设置有导向板,所述料臂的转动方向沿着导向板所形成的导向槽方向连通至磨削位。
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