CN104400571A - 研磨自动上下料装置及自动上下料方法 - Google Patents

研磨自动上下料装置及自动上下料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及研磨自动上下料装置及自动上下料方法；研磨自动上下料装置，它包括机座、上料机构、下料机构、连杆机构、气缸一、倾斜料斗、下料挡板、下料滑槽、上料挡板、上料滚轮槽；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

Description

研磨自动上下料装置及自动上下料方法
技术领域
本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及研磨自动上下料装置及自动上下料方法。
背景技术
无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。
现有的无心磨床，受限于上料方式，产品质量的稳定性有待提高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种研磨自动上下料装置及自动上下料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
研磨自动上下料装置，它包括机座、上料机构、下料机构、连杆机构、气缸一、倾斜料斗、下料挡板、下料滑槽、上料挡板、上料滚轮槽；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽；
所述上料机构包括上料底座、电机、链轮及链条机构、上料顶针，所述电机安装于机座，所述上料底座轨接于所述机座，所述链轮及链条机构设置于所述上料底座，所述链轮及链条机构驱动连接所述上料顶针，上料顶针与上料滚轮槽的左端对置；
所述下料机构包括下料底座、气缸二和下料顶针，气缸二安装于下料底座，气缸二连接下料顶针，下料顶针与上料滚轮槽的右端对置；
所述倾斜料斗、下料滑槽、上料滚轮槽安装于所述上料机构的上料底座；所述上料挡板设置于倾斜料斗的下端开口位置，上料滚轮槽位于倾斜料斗的下端开口下方；所述下料滑槽位于上料滚轮槽的左下方，下料挡板设置于下料滑槽的上端开口位置；所述气缸一通过连杆机构驱动下料挡板和上料挡板旋转摆动；所述倾斜料斗的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一连接有顶料块，顶料块将产品顶起与限位凸台平齐；
所述上料机构的上料底座，以及下料机构的下料底座分别用螺栓固定安装于磨床导轮的左右两端，使得上料机构和下料机构随磨床导轮前进、后退；所述机座固定安装于磨床的机身。
所述机座设置有导轨，所述上料底座设置有滑块，滑块与导轨轨迹，上料底座可沿着导轨随磨床导轮前进、后退。
所述倾斜料斗的下端开口设置有限高块。
所述上料机构的上料底座设置有左右两套限位螺栓和左右两套行程开关。
研磨自动上下料方法，它包括以下步骤：
步骤1，将产品上料到倾斜料斗内，在重力作用和限位凸台的限位作用下，产品下到倾斜料斗的下端开口；
步骤2，磨床导轮带动上料机构和下料机构前进，将上料辊轮槽移动至磨床的机械手指相应位置；
步骤3，气缸一动作，气缸一带动顶料块将产品顶起与限位凸台平齐，同时气缸一带动上料挡板旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台，滚入上料辊轮槽内，实现逐个上料；
步骤4，电机通过链轮及链条机构带动上料顶针往右移动，上料顶针将产品送入磨床，磨床的机械手指抓取上料滚轮槽上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽；
步骤5，气缸二动作，气缸二带动下料顶针向左移动，将产品推出上料滚轮槽，产品并在重力作用下，自动滚到下料挡板处；同时气缸一带动下料挡板旋转摆动，使产品滚到下料滑槽底端，下料挡板旋转摆动过程可减缓产品滚动速度；
步骤6，磨床导轮带动上料机构和下料机构后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。
本发明有益效果为：本发明所述一种研磨自动上下料装置及自动上下料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明所述研磨自动上下料装置，它包括机座1、上料机构、下料机构、连杆机构9、气缸一12、倾斜料斗11、下料挡板8、下料滑槽13、上料挡板10、上料滚轮槽14；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽14上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽14；所述上料机构包括上料底座2、电机5、链轮及链条机构3、上料顶针7，所述电机5安装于机座1，所述上料底座2轨接于所述机座1，所述链轮及链条机构3设置于所述上料底座2，所述链轮及链条机构3驱动连接所述上料顶针7，上料顶针7与上料滚轮槽14的左端对置；所述下料机构包括下料底座21、气缸二22和下料顶针19，气缸二22安装于下料底座21，气缸二22连接下料顶针19，下料顶针19与上料滚轮槽14的右端对置；所述倾斜料斗11、下料滑槽13、上料滚轮槽14安装于所述上料机构的上料底座2；所述上料挡板10设置于倾斜料斗11的下端开口位置，上料滚轮槽14位于倾斜料斗11的下端开口下方；所述下料滑槽13位于上料滚轮槽14的左下方，下料挡板8设置于下料滑槽13的上端开口位置；所述气缸一12通过连杆机构9驱动下料挡板8和上料挡板10旋转摆动；所述倾斜料斗11的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗11的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一12连接有顶料块16，顶料块16将产品顶起与限位凸台平齐。倾斜料斗11可以根据产品长度调节或更换。
所述上料机构的上料底座2，以及下料机构的下料底座21分别用螺栓固定安装于磨床导轮18的左右两端，使得上料机构和下料机构随磨床导轮18前进、后退；所述机座1固定安装于磨床的机身17。所述机座1设置有导轨，所述上料底座2设置有滑块，滑块与导轨轨迹，上料底座2可沿着导轨随磨床导轮18前进、后退，保证机械手指与导轮18距离不变，即所夹持的产品轴线一经调试完毕，将不再更改，使得产品质量的稳定性得到大大提高，调试磨床修磨工作砂轮，也不用频繁地调整机械手指与导轮18的位置。所述倾斜料斗11的下端开口设置有限高块13，可用于限制高度，实现产品整齐排列，防止产品堆叠。所述上料机构的上料底座2设置有左右两套限位螺栓4和左右两套行程开关5，用于限制上料顶针7的行程控制。本发明所述研磨自动上下料装置的工作原理如下述一种研磨自动上下料方法。
本发明所述一种研磨自动上下料方法，它包括以下步骤：
步骤1，将产品上料到倾斜料斗11内，在重力作用和限位凸台的限位作用下，产品下到倾斜料斗11的下端开口；
步骤2，磨床导轮18带动上料机构和下料机构前进，将上料辊轮槽移动至磨床的机械手指相应位置；
步骤3，气缸一12动作，气缸一12带动顶料块16将产品顶起与限位凸台平齐，同时气缸一12带动上料挡板10旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台，滚入上料辊轮槽内，实现逐个上料；
步骤4，电机5通过链轮及链条机构3带动上料顶针7往右移动，上料顶针7将产品送入磨床，磨床的机械手指抓取上料滚轮槽14上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽14；
步骤5，气缸二22动作，气缸二22带动下料顶针19向左移动，将产品推出上料滚轮槽14，产品并在重力作用下，自动滚到下料挡板8处；同时气缸一12带动下料挡板8旋转摆动，使产品滚到下料滑槽13底端，下料挡板8旋转摆动过程可减缓产品滚动速度，防止产品撞伤；
步骤6，磨床导轮18带动上料机构和下料机构后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。
本发明所述一种研磨自动上下料装置及自动上下料方法，一种研磨自动上下料装置及自动上下料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.研磨自动上下料装置，其特征在于：它包括机座（1）、上料机构、下料机构、连杆机构（9）、气缸一（12）、倾斜料斗（11）、下料挡板（8）、下料滑槽（13）、上料挡板（10）、上料滚轮槽（14）；磨床的机械手指可抓取上料滚轮槽（14）上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽（14）；
所述上料机构包括上料底座（2）、电机（5）、链轮及链条机构（3）、上料顶针（7），所述电机（5）安装于机座（1），所述上料底座（2）轨接于所述机座（1），所述链轮及链条机构（3）设置于所述上料底座（2），所述链轮及链条机构（3）驱动连接所述上料顶针（7），上料顶针（7）与上料滚轮槽（14）的左端对置；
所述下料机构包括下料底座（21）、气缸二（22）和下料顶针（19），气缸二（22）安装于下料底座（21），气缸二（22）连接下料顶针（19），下料顶针（19）与上料滚轮槽（14）的右端对置；
所述倾斜料斗（11）、下料滑槽（13）、上料滚轮槽（14）安装于所述上料机构的上料底座（2）；所述上料挡板（10）设置于倾斜料斗（11）的下端开口位置，上料滚轮槽（14）位于倾斜料斗（11）的下端开口下方；所述下料滑槽（13）位于上料滚轮槽（14）的左下方，下料挡板（8）设置于下料滑槽（13）的上端开口位置；所述气缸一（12）通过连杆机构（9）驱动下料挡板（8）和上料挡板（10）旋转摆动；所述倾斜料斗（11）的下端开口仅容一个产品通过，倾斜料斗（11）的下端开口位置设置有限制下料最低位的限位凸台，所述气缸一（12）连接有顶料块（16），顶料块（16）将产品顶起与限位凸台平齐；
所述上料机构的上料底座（2），以及下料机构的下料底座（21）分别用螺栓固定安装于磨床导轮（18）的左右两端，使得上料机构和下料机构随磨床导轮（18）前进、后退；所述机座（1）固定安装于磨床的机身（17）。
2.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述机座（1）设置有导轨，所述上料底座（2）设置有滑块，滑块与导轨轨迹，上料底座（2）可沿着导轨随磨床导轮（18）前进、后退。
3.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述倾斜料斗（11）的下端开口设置有限高块（13）。
4.根据权利要求1所述的研磨自动上下料装置，其特征在于：所述上料机构的上料底座（2）设置有左右两套限位螺栓（4）和左右两套行程开关（5）。
5.研磨自动上下料方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1，将产品上料到倾斜料斗（11）内，在重力作用和限位凸台的限位作用下，产品下到倾斜料斗（11）的下端开口；
步骤2，磨床导轮（18）带动上料机构和下料机构前进，将上料辊轮槽移动至磨床的机械手指相应位置；
步骤3，气缸一（12）动作，气缸一（12）带动顶料块（16）将产品顶起与限位凸台平齐，同时气缸一（12）带动上料挡板（10）旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台，滚入上料辊轮槽内，实现逐个上料；
步骤4，电机（5）通过链轮及链条机构（3）带动上料顶针（7）往右移动，上料顶针（7）将产品送入磨床，磨床的机械手指抓取上料滚轮槽（14）上的产品送入磨床磨削，磨削后再将产品送回上料滚轮槽（14）；
步骤5，气缸二（22）动作，气缸二（22）带动下料顶针（19）向左移动，将产品推出上料滚轮槽（14），产品并在重力作用下，自动滚到下料挡板（8）处；同时气缸一（12）带动下料挡板（8）旋转摆动，使产品滚到下料滑槽（13）底端，下料挡板（8）旋转摆动过程可减缓产品滚动速度；
步骤6，磨床导轮（18）带动上料机构和下料机构后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。
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