CN116944967A - 一种链轮生产用数控滚齿机 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓、打磨单元、旋转台、下料传送带、上料传送带、下料载盘和上料载盘，还包括若干承载架，用于装载若干链轮；转移装置，其包括致动单元、引导单元和一对同步移动的抓取单元，通过致动单元推动一对抓取单元与引导单元配合，将其中一个承载架从上料传送带转移到旋转台的同时，将旋转台上的承载架向下料传送带转移，在日常使用中，通过采用上述技术方案，将装载有多个未打磨链轮的承载架从上料载盘向旋转台转移的同时，将旋转台上装载有完成打磨链轮的承载架从旋转台上向下料载盘上转移，实现上料和下料的同时进行，缩短上料的间隔，提高生产效率。

Description

一种链轮生产用数控滚齿机
技术领域
本发明涉及一种链轮生产用数控滚齿机。
背景技术
链轮是带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮，与(滚子)链啮合以传递运动，链轮被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。
目前，市场尚在对链轮进行生产加工时会使用到滚齿机，为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机，例如：
公开号为CN114226874B的中国发明专利一种滚齿机，其包括机床、工作台、滚刀、传送单元、抓取单元和打磨单元，抓取单元包括可转动与伸缩的机械臂和用于抓取齿轮的抓取部，打磨单元用于对齿轮进行打磨，通过传送单元的持续运送，配合抓取单元对齿轮的安装拿取，可使齿轮能够批量快速生产，其存在的缺陷为：
1、抓取单元每次只能进行上料或下料动作，导致两次上料的间隔时间较长，影响批量生产的效率；
2、每次只能对一个齿轮进行上料\下料并进行单个加工，影响批量生产的效率。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请提供了一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓、打磨单元、旋转台、下料传送带、上料传送带、下料载盘和上料载盘，还包括：
若干承载架，用于装载若干链轮；
转移装置，其包括致动单元、引导单元和一对同步移动的抓取单元；
其中，通过致动单元推动一对抓取单元与引导单元配合，将其中一个承载架从上料传送带转移到旋转台的同时，将旋转台上的承载架向下料传送带转移。
引导单元包括：
一对横槽，对称设置在机仓内壁顶部；
一对引导槽，对称设置在机仓内壁上，位于相应的横槽下方；
其中，一对引导槽均包括一对转移段、三条升降段和四条倾斜连接段，各升降段分别与下料传送带、旋转台和上料传送带对应，四条倾斜连接段用于连接一对倾斜连接段两端与三条升降段的顶端。
抓取单元包括：
滑移架，其可沿一对横槽和一对引导槽滑动；
抓料杆，其上端通过转轴一可转动安装在滑移架上，下端带有可浮动的若干伸缩块；
下料卸载件/装料卸载件，用于使各伸缩块在移动至下料载盘/旋转台上时缩入抓料杆内；
其中，抓料杆与若干伸缩块配合，用于抓取承载架，致动单元用于推动滑移架沿一对横槽和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆外端面向下倾斜。
抓取单元还包括：
顶槽，其设置在机仓内腔顶部；
垂直保持块，其通过转轴二转动安装在滑移架上，顶端伸入顶槽中与其滑动配合；
稳定连杆，其两端分别与抓料杆上部和垂直保持块下端铰接；
其中，稳定连杆的两端与转轴一和转轴二间距相等。
下料卸载件包括：
若干凸块，间隔固定安装在各上料载盘顶面。
装料卸载件包括：
卸载孔，其设置在抓料杆底端；
一对连接块，分别固定安装在伸缩块内端；
卸载柱，其固定安装在旋转台顶部，顶端可伸入卸载孔；
卸载槽，其设置在卸载柱顶部；
多对漏斗槽，对称设置在卸载槽对侧内壁上，上宽下窄；
其中，各伸缩块内端均伸入卸载孔。
承载架包括：
连接套筒，其上下贯通；
托环，其固定安装在连接套筒外壁下端；
若干卡板，间隔浮动插设在连接套筒的内壁上，内端顶部倾斜设置；
多对滑槽，间隔设置在连接套筒外壁，分别位于各卡板的上下端；
若干限制块，通过相应的限制槽可浮动安装在连接套筒下端，顶端可伸入相应滑槽；
若干解锁件，用于与相应凸块配合，使各限制块脱离相应滑槽。
解锁件包括：
解锁槽，其设置在连接套筒内腔下端，连通限制槽和相应的滑槽；
解锁滑块，其可滑动安装在解锁槽中，外端底部向下倾斜；
槽口，其设置在解锁滑块内端；
一对解锁斜槽，其设置在槽口中；
一对传动滑块，固定安装在限制块的外壁上，与相应解锁斜槽可滑动配合；
浮动弹簧，其设置在限制块下端与相应限制槽下端之间。
解锁件还包括：
若干凸起壳，间隔固定安装在连接套筒下端，内腔与各限制槽下端接通；
若干卡孔，间隔设置在旋转台、下料载盘和上料载盘顶面上，用于供各凸起壳插接；
其中，各浮动弹簧的下端均伸入相应凸起壳内腔中。
一对传动架，上端一侧均设有与一侧横槽滑动配合的横移滑块；
一对推拉连杆，两端分别与各传动架与各滑移架铰接；
一对螺母套，分别固定安装在一对传动架上；
螺杆，其与一对螺母套通过螺纹传动，通过电机驱动旋转。
本发明的有益效果如下：
1、通过下料传送带、下料载盘、上料传送带、上料载盘、致动单元、引导单元和一对抓取单元的设置，将装载有多个未打磨链轮的承载架从上料载盘向旋转台转移的同时，将旋转台上装载有完成打磨链轮的承载架从旋转台上向下料载盘上转移，实现上料和下料的同时进行，缩短上料的间隔，提高生产效率；
2、通过一对横槽、一对引导槽、滑移架、抓料杆、若干伸缩块和下料卸载件/装料卸载件的设置，带有下料卸载件的抓取单元专用于下料，使得相应抓取单元的各伸缩块仅在移动至下料载盘上方时解锁，带有上料卸载件的抓取单元专用于上料，使得相应抓取单元的伸缩块仅在移动至旋转台上时解锁，下料卸载件和装料卸载件互不干涉，独立运作；
3、通过顶槽、垂直保持块和连杆的设置，使抓料杆随时保持垂直状态，保证抓取承载架与将承载架置放到旋转台和下料载盘上的精确性；
4、通过连接套筒、托环、若干卡板、多对滑槽、若干限制块、解锁槽、解锁滑块、槽口、一对解锁斜槽、一对传动滑块和浮动弹簧的设置，在抓料杆伸入连接套筒内部，各伸缩块与相应卡板内端底面卡接的过程中，使各卡板向连接套筒外滑动，抵紧套设于连接套筒外部的多个链轮，确保多个链轮在打磨过程中位置固定。
附图说明
图1为本申请实施例中链轮生产用数控滚齿机俯视图；
图2为图1中A-A方向截面结构示意图；
图3为本申请实施例中致动单元3和抓取单元5配合结构示意图；
图4为图2中A处局部放大结构示意图；
图5为图2中B处局部放大结构示意图；
图6为本申请实施例中解锁件8和限制杆配合结构示意图。
附图标记
101-机仓、102-打磨单元、103-旋转台、104-下料传送带、105-上料传送带、106-下料载盘、107-上料载盘、108-齿圈、109-齿轮、2-承载架、201-连接套筒、202-托环、203-卡板、204-滑槽、205-限制块、206-限制槽、3-致动单元、301-传动架、302-推拉连杆、303-横移滑块、304-螺母套、305-螺杆、4-引导单元、401-横槽、402-转移段、403-升降段、404-倾斜连接段、5-抓取单元、501-滑移架、5011-侧板、5012-保持滑块、5013-引导滑块、502-抓料杆、503-转轴一、504-伸缩块、505-顶槽、506-垂直保持块、507-转轴二、508-稳定连杆、509滑动槽、510-滑动块、511-弹簧一、512-滚轮、513-滚轮槽、6-下料卸载件、601-凸块、7-装料卸载件、701-卸载孔、702-连接块、703-卸载柱、704-卸载槽、705-漏斗槽、8-解锁件、801-解锁槽、802-解锁滑块、803-槽口、804-解锁斜槽、805-传动滑块、806-浮动弹簧、807-凸起壳、808-卡孔。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
实施例1：
如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓101、打磨单元102、旋转台103、下料传送带104、上料传送带105、下料载盘106和上料载盘107，还包括若干承载架2，用于装载若干链轮；转移装置，其包括致动单元3、引导单元4和一对同步移动的抓取单元5，通过致动单元3推动一对抓取单元5与引导单元4配合，将其中一个承载架2从上料传送带105转移到旋转台103的同时，将旋转台103上的承载架2向下料传送带104转移。
优选的，下料载盘106和上料载盘107均具有多个，分别安装在下料传送带104和上料传送带105上，下料传送带104和上料传送带105的一端分别伸入机仓101内腔两端，另一端均伸出机仓101外，使得各下料载盘106和上料载盘107可进出机仓101内腔。
进一步的，还包括固定安装在旋转台103周侧的齿圈108、与齿圈108啮合并通过电机驱动旋转的齿轮109。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，未装载链轮的承载架2置放在上料载盘107上，工作人员将若干未经打磨的链轮装载到该承载架2上，在上料传送带105的作用下，使装载着多个未经打磨链轮的装载架进入机仓101内部，上料传送带105停止运行，致动单元3运转，使一对抓取单元5分别向旋转台103和上料传送带105方向移动，配合引导单元4，使各抓取单元5移动至旋转台103或上料传送带105上方时垂直下降，抓取位于旋转台103上装载着完成打磨的链轮的承载架2或者位于上料载盘107上装载着未经打磨链轮的承载架2，随后致动单元3反向运转，使一对抓取单元5与引导单元4配合，先上升，使各承载架2脱离旋转台103或上料载盘107，再向下料传送带104或旋转台103方向移动，配合引导单元4，将装载着完成打磨的链轮的承载架2置放到下料载盘106上，将装载着未经打磨链轮的承载架2置放到旋转台103上，随后在致动单元3和引导单元4的配合下，使各抓取单元5分别移动至下料传送带104与旋转台103之间和旋转台103与上料传送带105之间，同步完成上料和下料动作，并等待下次上料和下料。
实施例2：
如图2至图4所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，引导单元4包括一对横槽401，对称设置在机仓101内壁顶部；一对引导槽，对称设置在机仓101内壁上，位于相应的横槽401下方，一对引导槽均包括一对转移段402、三条升降段403和四条倾斜连接段404，各升降段403分别与下料传送带104、旋转台103和上料传送带105对应，四条倾斜连接段404用于连接一对倾斜连接段404两端与三条升降段403的顶端。
进一步的，抓取单元5包括滑移架501，其可沿一对横槽401和一对引导槽滑动；抓料杆502，其上端通过转轴一503可转动安装在滑移架501上，下端带有可浮动的若干伸缩块504；下料卸载件6/装料卸载件7，用于使各伸缩块504在移动至下料载盘106/旋转台103上时缩入抓料杆502内，抓料杆502与若干伸缩块504配合，用于抓取承载架2，致动单元3用于推动滑移架501沿一对横槽401和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆502外端面向下倾斜。
进一步的，滑移架501包括一对通过转轴一503相互固定连接的侧板5011；一对保持滑块5012，固定安装在各侧板5011外侧壁的一端顶部，可在相应的横槽401中滑动；一对引导滑块5013，固定安装在各侧板5011外侧壁远离保持滑块5012端底部，可在相应的引导滑槽204中滑动。
进一步的，抓取单元5还包括若干滑动槽509，间隔设置在抓料杆502下端；若干滑动块510，分别可滑动安装在各滑动槽509中，与各伸缩块504中部固定连接；若干弹簧一511，分别套设在各伸缩块504外侧，两端分别与相应滑动块510远离承载架2侧与滑动槽509远离承载架2端抵接。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，致动单元3运转，推拉一对抓取单元5的滑移架501同步移动，进行上料/下料动作时：
致动单元3推拉滑移架501向上料载盘107/旋转台103移动，相应的保持滑块5012在相应的横槽401中滑动，相应的引导滑块5013从相应的连接段经过倾斜连接段404滑动到与上料载盘107/旋转台103对应的升降段403中，随后致动单元3反向运行，使保持滑块5012向相应引导滑块5013的垂直上方滑动，在重力作用下，引导滑块5013向升降段403下端滑动，待保持滑块5012移动到引导滑块5013的垂直上方，此时引导滑块5013移动至升降段403的底端，抓料杆502伸入相应的承载架2中，配合滑动块510抓取相应的承载架2，而致动单元3继续动作，推动一对侧板5011向旋转台103/下料载盘106移动，此时在升降段403与引导滑块5013的配合，保持滑块5012与相应横槽401的配合，使一对侧板5011向旋转台103/下料载盘106移动的过程中，以保持滑块5012为支点转动，引导滑块5013在与上料载盘107/旋转台103对应的升降段403中上升，并经过相应的倾斜连接段404进入转移段402，向旋转台103/下料载盘106接近，随后经过与旋转台103/下料载盘106接近的倾斜连接段404进入与旋转台103/下料载盘106对应的升降段403中，致动单元3再次反转，使保持滑块5012向引导滑块5013的垂直上方滑动，在重力作用下，引导滑块5013向该升降段403下端滑动，待保持滑块5012移动到引导滑块5013的垂直上方，此时引导滑块5013移动至该升降段403的底端，各滑动块510与装料卸载件7/下料卸载件6配合，缩入相应的滑动槽509中，解除对装载架的固定，将装载着多个未打磨链轮/完成打磨链轮的装载架置放到旋转台103/下料载盘106上，随着致动单元3的继续运转，带动该对侧板5011向上料传送带105/旋转台103方向移动，此时在升降段403与引导滑块5013的配合，保持滑块5012与相应横槽401的配合，使一对侧板5011向上料载盘107/旋转台103移动的过程中，以保持滑块5012为支点转动，引导滑块5013在与旋转台103/下料载盘106对应的升降段403中上升，并经过相应的倾斜连接段404进入转移段402，完成上料/下料动作并复位；
转轴一503与相应侧板5011上的一对引导滑块5013同轴，使得抓料杆502可以在引导滑块5013在相应升降段403中升降的过程中，随各引导滑块5013一同升降。
实施例3：
如图3和图5所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，抓取单元5包括滑移架501，其可沿一对横槽401和一对引导槽滑动；抓料杆502，其上端通过转轴一503可转动安装在滑移架501上，下端带有可浮动的若干伸缩块504；下料卸载件6，用于使各伸缩块504在移动至下料载盘106上时缩入抓料杆502内，抓料杆502与若干伸缩块504配合，用于抓取承载架2，致动单元3用于推动滑移架501沿一对横槽401和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆502外端面向下倾斜。
进一步的，下料卸载件6包括若干凸块601，间隔固定安装在各上料载盘107顶面。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，专用于下料的抓取单元5的抓料杆502伸入位于旋转台103上的装载架中时，各伸缩块504在相应的滑动块510和弹簧一511的配合作用下，伸出，固定相应装载架，当该抓料杆502向下料载盘106靠近，直至相应装载架置放到下料载盘106上时，各伸缩块504的倾斜外端与各凸块601顶部配合，被各凸块601推入相应的滑动槽509中，使各伸缩块504失去对装载架的固定效果，并随抓料杆502上升，脱离相应转载架，完成下料动作。
实施例4：
如图3至图5所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，抓取单元5包括滑移架501，其可沿一对横槽401和一对引导槽滑动；抓料杆502，其上端通过转轴一503可转动安装在滑移架501上，下端带有可浮动的若干伸缩块504；装料卸载件7，用于使各伸缩块504在移动至旋转台103上时缩入抓料杆502内，抓料杆502与若干伸缩块504配合，用于抓取承载架2，致动单元3用于推动滑移架501沿一对横槽401和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆502外端面向下倾斜。
进一步的，装料卸载件7包括卸载孔701，其设置在抓料杆502底端；一对连接块702，分别固定安装在伸缩块504内端；卸载柱703，其固定安装在旋转台103顶部，顶端可伸入卸载孔701；卸载槽704，其设置在卸载柱703顶部；多对漏斗槽705，对称设置在卸载槽704对侧内壁上，上宽下窄，各伸缩块504内端均伸入卸载孔701。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，专用于上料的抓取单元5的抓料杆502伸入位于上料载盘107上的装载架中时，各伸缩块504在相应的连接块702和弹簧一511的配合作用下，伸出，固定相应装载架，当该抓料杆502向旋转台103靠近直至将相应的装载架置放到旋转台103上的过程中，卸载柱703伸入该抓料杆502下端的卸载孔701中，各连接块702的内端进入相应卸载槽704，连接块702进入相应的漏斗槽705中，并从相应的漏斗槽705较宽的上端向较窄的下端移动，这个过程中，拉动相应的伸缩块504向卸载孔701中滑动，便使得伸缩块504外端缩入相应的滑动槽509中，解除对装载架的固定；
需要注意的是，专用于下料的抓取单元5的各伸缩块504内端未设有连接块702，无法与装料卸载件7配合生效。
实施例5：
如图2至图3所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，抓取单元5还包括顶槽505，其设置在机仓101内腔顶部；垂直保持块506，其通过转轴二507转动安装在滑移架501上，顶端伸入顶槽505中与其滑动配合；稳定连杆508，其两端分别与抓料杆502上部和垂直保持块506下端铰接，稳定连杆508的两端与转轴一503和转轴二507间距相等。
进一步的，还包括若干滚轮512，通过滚轮槽513可转动安装在垂直保持块506顶端，外周壁与顶槽505的顶面滚动配合。
进一步的，致动单元3包括一对传动架301，上端一侧均设有与一侧横槽401滑动配合的横移滑块303；一对推拉连杆302，两端分别与各传动架301与各滑移架501铰接；一对螺母套304，分别固定安装在一对传动架301上；螺杆305，其与一对螺母套304通过螺纹传动，通过电机驱动旋转。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，转轴二507与一对保持滑块5012同轴设置，随着一对转轴二507一同移动，稳定连杆508两端与保持滑块5012和引导滑块5013构成平行四边形，使得抓料杆502升降的过程中均保持垂直于横槽401，平行于升降段403，垂直保持块506在顶槽505中移动时，相应的滚轮512同时转动，降低垂直保持块506顶端与顶槽505之间的摩擦力；
需要使滑移架501移动时，电机运转，通过螺杆305与一对螺母套304的配合，带动一对横移滑块303，通过相应的推拉连杆302便推拉相应的滑移架501移动。
实施例6：
如图2、图5和图6所示，在本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，承载架2包括连接套筒201，其上下贯通；托环202，其固定安装在连接套筒201外壁下端；若干卡板203，间隔浮动插设在连接套筒201的内壁上，内端顶部倾斜设置；多对滑槽204，间隔设置在连接套筒201外壁，分别位于各卡板203的上下端；若干限制块205，通过相应的限制槽206可浮动安装在连接套筒201下端，顶端可伸入相应滑槽204；若干解锁件8，用于与相应凸块601配合，使各限制块205脱离相应滑槽204。
进一步的，解锁件8包括解锁槽801，其设置在连接套筒201内腔下端，连通限制槽206和相应的滑槽204；解锁滑块802，其可滑动安装在解锁槽801中，外端底部向下倾斜；槽口803，其设置在解锁滑块802内端；一对解锁斜槽804，其设置在槽口803中；一对传动滑块805，固定安装在限制块205的外壁上，与相应解锁斜槽804可滑动配合；浮动弹簧806，其设置在限制块205下端与相应限制槽206下端之间。
进一步的，解锁件8还包括若干凸起壳807，间隔固定安装在连接套筒201下端，内腔与各限制槽206下端接通；若干卡孔808，间隔设置在旋转台103、下料载盘106和上料载盘107顶面上，用于供各凸起壳807插接，各浮动弹簧806的下端均伸入相应凸起壳807内腔中。
在本申请的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要转移位于上料载盘107或旋转台103上的承载架2时，连接柱伸入连接套筒201中，与各卡板203的内端顶部斜面配合，在抓料杆502下降的过程中，使各卡板203向连接套筒201的外侧滑动，直至各卡板203的外端抵紧套设在连接套筒201外侧的链轮，同时，各伸缩块504在相应的浮动弹簧806的作用下，伸入滑槽204中，使卡板203位置被固定，使链轮在转移和被打磨装置打磨的的过程中保持固定位置，此时位于抓料杆502下端的各伸缩块504倾斜的外端与各卡板203内端接触，被挤压入相应的滑动槽509中，相应的滑动块510也在相应的滑动槽509中滑动，使得相应的弹簧一511受压缩短，直至滑动块510移动至卡板203下方，此时弹簧一511释放弹性势能，与滑动块510配合，推动滑动块510外端伸出，与卡板203底端面抵接，此时完成对承载架2的抓取，抓料杆502再次上升时，便可以提起承载架2；
当该承载架2移动至下料载盘106上时，各凸块601与各解锁滑块802外端配合，推动各解锁滑块802向相应的解锁槽801中滑动，通过一对解锁斜槽804与相应传动滑块805配合，带动相应的限制块205退出滑槽204，解除对卡板203的固定，同时，这些凸块601将各伸缩块504推入相应的伸缩槽中，解除伸缩块504与卡块的卡接，使得抓料杆502可上升脱离连接套筒201，之后，可向连接套筒201内按压各卡板203，解除各卡板203对套设在连接套筒201外侧完成打磨的多个链轮的固定，使工作人员得以取下完成打磨的链轮。
各凸起壳807和相应的各卡孔808配合，对承载架2与上料载盘107、旋转台103和下料载盘106进行限位固定。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓(101)、打磨单元(102)、旋转台(103)、下料传送带(104)、上料传送带(105)、下料载盘(106)和上料载盘(107)，其特征在于，还包括：
若干承载架(2)，用于装载若干链轮；
转移装置，其包括致动单元(3)、引导单元(4)和一对同步移动的抓取单元(5)；
其中，通过所述致动单元(3)推动一对抓取单元(5)与引导单元(4)配合，将其中一个承载架(2)从上料传送带(105)转移到旋转台(103)的同时，将旋转台(103)上的承载架(2)向下料传送带(104)转移。
2.根据权利要求1所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述引导单元(4)包括：
一对横槽(401)，对称设置在所述机仓(101)内壁顶部；
一对引导槽，对称设置在所述机仓(101)内壁上，位于相应的横槽(401)下方；
其中，一对所述引导槽均包括一对转移段(402)、三条升降段(403)和四条倾斜连接段(404)，各升降段(403)分别与下料传送带(104)、旋转台(103)和上料传送带(105)对应，四条倾斜连接段(404)用于连接一对倾斜连接段(404)两端与三条升降段(403)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述抓取单元(5)包括：
滑移架(501)，其可沿一对所述横槽(401)和一对引导槽滑动；
抓料杆(502)，其上端通过转轴一(503)可转动安装在所述滑移架(501)上，下端带有可浮动的若干伸缩块(504)；
下料卸载件(6)/装料卸载件(7)，用于使各所述伸缩块(504)在移动至下料载盘(106)/旋转台(103)上时缩入抓料杆(502)内；
其中，所述抓料杆(502)与若干伸缩块(504)配合，用于抓取承载架(2)，所述致动单元(3)用于推动滑移架(501)沿一对横槽(401)和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆(502)外端面向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述抓取单元(5)还包括：
顶槽(505)，其设置在所述机仓(101)内腔顶部；
垂直保持块(506)，其通过转轴二(507)转动安装在所述滑移架(501)上，顶端伸入所述顶槽(505)中与其滑动配合；
稳定连杆(508)，其两端分别与所述抓料杆(502)上部和垂直保持块(506)下端铰接；
其中，所述稳定连杆(508)的两端与转轴一(503)和转轴二(507)间距相等。
5.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述下料卸载件(6)包括：
若干凸块(601)，间隔固定安装在各所述上料载盘(107)顶面。
6.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述装料卸载件(7)包括：
卸载孔(701)，其设置在所述抓料杆(502)底端；
一对连接块(702)，分别固定安装在所述伸缩块(504)内端；
卸载柱(703)，其固定安装在所述旋转台(103)顶部，顶端可伸入卸载孔(701)；
卸载槽(704)，其设置在所述卸载柱(703)顶部；
多对漏斗槽(705)，对称设置在所述卸载槽(704)对侧内壁上，上宽下窄；
其中，各所述伸缩块(504)内端均伸入卸载孔(701)。
7.根据权利要求5所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述承载架(2)包括：
连接套筒(201)，其上下贯通；
托环(202)，其固定安装在所述连接套筒(201)外壁下端；
若干卡板(203)，间隔浮动插设在所述连接套筒(201)的内壁上，内端顶部倾斜设置；
多对滑槽(204)，间隔设置在所述连接套筒(201)外壁，分别位于各所述卡板(203)的上下端；
若干限制块(205)，通过相应的限制槽(206)可浮动安装在连接套筒(201)下端，顶端可伸入相应滑槽(204)；
若干解锁件(8)，用于与相应所述凸块(601)配合，使各限制块(205)脱离相应滑槽(204)。
8.根据权利要求7所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述解锁件(8)包括：
解锁槽(801)，其设置在所述连接套筒(201)内腔下端，连通限制槽(206)和相应的滑槽(204)；
解锁滑块(802)，其可滑动安装在所述解锁槽(801)中，外端底部向下倾斜；
槽口(803)，其设置在所述解锁滑块(802)内端；
一对解锁斜槽(804)，其设置在所述槽口(803)中；
一对传动滑块(805)，固定安装在所述限制块(205)的外壁上，与相应解锁斜槽(804)可滑动配合；
浮动弹簧(806)，其设置在所述限制块(205)下端与相应限制槽(206)下端之间。
9.根据权利要求8所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述解锁件(8)还包括：
若干凸起壳(807)，间隔固定安装在所述连接套筒(201)下端，内腔与各限制槽(206)下端接通；
若干卡孔(808)，间隔设置在所述旋转台(103)、下料载盘(106)和上料载盘(107)顶面上，用于供各凸起壳(807)插接；
其中，各所述浮动弹簧(806)的下端均伸入相应凸起壳(807)内腔中。
10.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述致动单元(3)包括：
一对传动架(301)，上端一侧均设有与一侧横槽(401)滑动配合的横移滑块(303)；
一对推拉连杆(302)，两端分别与各所述传动架(301)与各滑移架(501)铰接；
一对螺母套(304)，分别固定安装在一对所述传动架(301)上；
螺杆(305)，其与一对所述螺母套(304)通过螺纹传动，通过电机驱动旋转。
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