CN116638314A - 一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，包括：工作台、装配料盘、锁芯上料机构、锁套上料机构、轴承送料机构、卡簧送料压装机构、隔圈送料压装机构；所述锁芯上料机构包括：设置于所述工作台一侧的推板上料机、设置于所述工作台上的纵向电动导轨，所述锁套上料机构包括：固定设置在所述工作台上的锁套料台、设置于所述锁套料台上的多个锁套料筒。本发明通过装配料盘、锁芯上料机构、锁套上料机构、轴承送料机构、卡簧送料压装机构、隔圈送料压装机构以及下料抓取机构之间的相互配合，实现整个锁具锁芯装配过程中所需要的各配件输送上料到压装生产的一整套流程同步进行，降低了人力物力成本、提高了生产的自动化水平。

Description

一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备

技术领域

本发明涉及锁具的技术领域，尤其涉及一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备。

背景技术

一般只能锁具锁芯在进行装配时，需要包括：锁套、锁芯、隔圈以及轴承的多个环节的上料装配，不同组件的送料往往都是分别完成的，且需要依靠人力进行分拣上料，然后通过不同的设备进行压装；

整个生产上料压装环节的需要借助多台装配及其输送设备进行配合，中间环节所需要花费的人力及物力成本较高，且自动化程度普遍不高，生产效率较低。

为此我们提出一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备来解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，包括：工作台、装配料盘、锁芯上料机构、锁套上料机构、轴承送料机构、卡簧送料压装机构、隔圈送料压装机构；

所述锁芯上料机构包括：设置于所述工作台一侧的推板上料机、设置于所述工作台上的纵向电动导轨，所述纵向电动导轨通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨，所述横向电动导轨通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨，所述竖向电动导轨上设置有竖向导轨滑座，所述竖向导轨滑座上转动连接有旋转座，所述旋转座通过电机驱动转动，所述旋转座上设置有机械夹手，所述工作台上还设置有相互平行设置的送料传送带与回料传送带；

所述锁套上料机构包括：固定设置在所述工作台上的锁套料台、设置于所述锁套料台上的多个锁套料筒、固定设置于所述锁套料台一侧的锁套输送台、固定设置在所述锁套输送台上的滑轨、以及滑动设置在所述滑轨上的锁套推料座，所述锁套输送台上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座螺纹配合的丝杆，所述锁套料台底侧固定连接有固定台，所述固定台固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上驱动连接有拨料组件；

所述轴承送料机构包括：设置于所述工作台一侧的振动送料盘、设置于所述振动送料盘送料端上的送料桥、对称设置于所述工作台上的轴承送料导轨、滑动设置于所述轴承送料导轨上的送料座、以及安装设置于所述送料座上的压料气缸，所述压料气缸的输出端上固定连接有送料套头座，所述送料套头座上设置有送料组件；所述工作台上还固定安装用于驱动送料座来回移动的伸缩气缸；

所述卡簧送料压装机构包括：固定设置在所述工作台上的卡簧压料座、安装设置在所述卡簧压料座上的卡簧压装机、固定设置在所述卡簧压料座内的卡簧推料台、固定设置于所述卡簧推料台上的下料盖、固定设置于所述下料盖上的上料盖、以及通过连接板固定连接在上料盖上的卡簧存料筒；所述上料盖与下料盖之间设置有卡簧滑槽，所述下料盖的一侧开设有下料口，所述卡簧推料台上还设置有推料组件；

所述隔圈送料压装机构包括：固定设置在工作台上的隔圈支撑台、安装设置于所述隔圈支撑台上的隔圈推料气缸、设置于所述隔圈推料气缸输出端上的活塞杆、设置于所述活塞杆上的推板，所述隔圈支撑台上还固定连接有隔圈料台，所述隔圈料台上放置有料箱，所述推板的一侧固定连接有用于推送隔圈的推杆，所述隔圈支撑台的一侧还安装有隔圈压装机与隔圈取料机械夹手。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述推板上料机的上料端与送料传送带的进料端对接，所述回料传送带的出料端位于推板上料机进料端的上方；所述送料传送带的出料端还设置有存料座，且存料座上开设有用于锁芯放置的存储槽，所述存料座上还设置有对射光电传感器；所述装配料盘通过电机旋转连接在工作台上，所述装配料盘上设置有多个装配工位和空置位感应器，所述工作台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有支撑轨，所述横向电动导轨的一侧与支撑轨滑动配合。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述锁套料台上开设有锁套横向滑动的料槽，且料槽上对称开设有条形开口，多个所述锁套料筒呈两排设置，且每个所述锁套料筒上均设置有限位插板。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述拨料组件包括：固定设置在所述电动推杆输出端上的抬升气缸、固定连接在所述抬升气缸上的横板，所述横板上固定连接有多个锁套拨杆，所述锁套拨杆的数量与锁套料筒数量相同且一一对应设置，所述锁套拨杆在拨料的时穿过条形开口延伸至锁套料台的料槽内。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述送料座的一侧固定连接有连接臂，所述伸缩气缸的输出端固定连接在连接臂上，所述连接臂与工作台之间固定连接有链带；所述送料组件包括：固定安装设置在所述送料套头座底侧的电动伸缩杆、固定设置于所述电动伸缩杆上的固定套、以及固定设置于所述电动伸缩杆输出端上的活动头；所述活动头上设置有多个滚珠弹簧销，且多个所述滚珠弹簧销呈环形均匀阵列分布；所述送料套头座的两侧对称固定连接有活动导柱，所述活动导柱与送料座滑动穿插配合；所述轴承送料导轨的前后侧均设置有限位座，所述工作台上还设置有压料座，所述送料桥的出料口正对压料座上，且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述推料组件包括：固定安装设置在卡簧推料台一侧的推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推板，且推板延伸至卡簧滑槽内侧；所述卡簧存料筒的底部延伸至卡簧滑槽内，且卡簧存料筒的底部处于悬空状态。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述上料盖上固定连接有固定座，所述固定座通过阻尼转轴转动连接有把手，所述把手上固定连接有齿轮，且齿轮的底部啮合连接有齿板，所述齿板滑动连接在上料盖上，所述齿板的一侧固定连接有限位挡板，所述限位挡板的一侧设置有分叉端，且分叉端穿过连接板位于卡簧存料筒的两侧。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述料箱内等间距固定连接有多个存料柱，套圈套设在存料柱上，所述料箱的背侧设置有抽板，所述抽板上固定连接有插销并穿插延伸至料箱内侧；所述隔圈支撑台上开设有导槽，所述推杆滑动设置在导槽内，所述推杆内等间距开设有多个凹槽，所述凹槽内壁通过转轴连接有拨块，且转轴上连接设置有扭转弹簧。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：所述隔圈料台的底侧开设有通槽，所述通槽与料箱相连通；所述料箱的背侧固定连接有握把，所述握把上设置有防滑套。

作为本发明所述一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一种优选方案，其中：该设备还包括：下料抓取机构，所述下料抓取机构包括：固定设置在工作台上的抓取机械手移动导轨、设置于所述抓取机械手移动导轨上可活动的抓取机械手。

本发明的有益效果：通过装配料盘、锁芯上料机构、锁套上料机构、轴承送料机构、卡簧送料压装机构、隔圈送料压装机构以及下料抓取机构之间的相互配合，实现整个锁具锁芯装配过程中所需要的各配件输送上料到压装生产的一整套流程同步进行，降低了人力物力成本、提高了生产的自动化水平，使得生产效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的一侧整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的另一侧整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的锁芯上料机构整体结构示意图；

图4为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的锁芯上料机构的上料时的结构示意图；

图5为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的锁套上料机构的结构示意图；

图6为图4中锁套上料原料结构示意图；

图7为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的轴承送料机构的俯视结构示意图；

图8为图7的局部正面结构示意图；

图9为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的卡簧送料压装机构结构示意图；

图10为图9中卡簧压料座的内侧结构示意图；

图11为卡簧推料时的正面原理结构示意图；

图12为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的隔圈送料压装机构一侧的结构示意图；

图13为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的隔圈送料压装机构另一侧的结构示意图；

图14为隔圈送料压装机构的正面结构示意图；

图15为本发明提出的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备的下料抓取机构的结构示意图。

图中：100－工作台、200－装配料盘、201－装配工位、202－空置位感应器、300－锁芯上料机构、301－推板上料机、302－送料传送带、303－回料传送带、304－存料座、305－对射光电传感器、306－纵向电动导轨、307－横向电动导轨、308－竖向电动导轨、309－机械夹手、310－旋转座、311－支撑杆、312－支撑轨、400－锁套上料机构、401－锁套料台、402－固定台、403－锁套输送台、404－锁套料筒、405－限位插板、406－电动推杆、407－抬升气缸、408－横板、409－锁套拨杆、410－滑轨、411－锁套推料座、412－丝杆、500－轴承送料机构、501－振动送料盘、502－送料桥、503－轴承送料导轨、504－送料座、505－压料气缸、506－链带、507－连接臂、508－送料套头座、509－送料组件、509a－电动伸缩杆、509b－固定套、509c－活动头、509d－滚珠弹簧销、510－活动导柱、511－伸缩气缸、600－卡簧送料压装机构、601－卡簧压料座、602－卡簧压装机、603－卡簧推料台、604－推料气缸、605－上料盖、605a－卡簧滑槽、606－下料盖、607－卡簧存料筒、608－连接板、609－推板、610－固定座、611－把手、612－齿板、613－齿轮、614－限位挡板、700－隔圈送料压装机构、701－隔圈支撑台、701a－导槽、702－隔圈推料气缸、703－活塞杆、704－推板、705－推杆、705a－凹槽、706－拨块、707－隔圈料台、707a－通槽、708－料箱、709－存料柱、710－插销、711－握把、712－抽板、713－隔圈压装机、714－隔圈机械夹手、800－下料抓取机构、802－抓取机械手、801－抓取机械手移动导轨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1－图2，为本发明的一个实施例，提供了一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，此设备包括：工作台100、装配料盘200、锁芯上料机构300、锁套上料机构400、轴承送料机构500、卡簧送料压装机构600、隔圈送料压装机构700以及下料抓取机构800。

锁芯上料机构300包括：设置于工作台100一侧的推板上料机301、设置于工作台100上的纵向电动导轨306，纵向电动导轨306通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨307，横向电动导轨307通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨308，竖向电动导轨308上设置有竖向导轨滑座，竖向导轨滑座上转动连接有旋转座310，旋转座205通过电机驱动转动，旋转座310上设置有机械夹手309，工作台100上还设置有相互平行设置的送料传送带302与回料传送带303。

具体来说，推板上料机301的上料端与送料传送带302的进料端对接，回料传送带303的出料端位于推板上料机301进料端的上方；送料传送带302的出料端还设置有存料座304，且存料座304上开设有用于锁芯放置的存储槽，存料座304上还设置有对射光电传感器305；装配料盘200通过电机旋转连接在工作台100上，装配料盘200上设置有多个装配工位201和空置位感应器202，工作台100上固定连接有支撑杆311，支撑杆311上固定连接有支撑轨312，横向电动导轨307的一侧与支撑轨312滑动配合，也就是说通过设置相互平行的送料传送带302与回料传送带303，配合推板704上料机301进行上料，当送料传送带302输送到末端的锁芯掉落入存料座304，通过存料座304上的对射光电传感器305进行大小头的识别，而当大小头方向错误的锁芯会被机械夹手309直接抓取到回料传送带303重新回料至推板704上料机301进行重新上料，大小头方向正确的锁芯才会被放置到装配工位201上进行进一步的装配加工，大大提高了锁芯的装配效率。

锁套上料机构400包括：固定设置在工作台100上的锁套料台401、设置于锁套料台401上的多个锁套料筒404、固定设置于锁套料台401一侧的锁套输送台403、固定设置在锁套输送台403上的滑轨410、以及滑动设置在滑轨410上的锁套推料座411，锁套输送台403上还固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座411螺纹配合的丝杆412，锁套料台401底侧固定连接有固定台402，固定台402固定安装有电动推杆407，电动推杆407的输出端上驱动连接有拨料组件。

锁套料台401上开设有锁套横向滑动的料槽，且料槽上对称开设有条形开口，多个锁套料筒404呈两排设置，且每个锁套料筒404上均设置有限位插板405，此外，拨料组件包括：固定设置在电动推杆407输出端上的抬升气缸407、固定连接在抬升气缸407上的横板408，横板408上固定连接有多个锁套拨杆409，锁套拨杆409的数量与锁套料筒404数量相同且一一对应设置，锁套拨杆409在拨料的时穿过条形开口延伸至锁套料台401的料槽内，锁套拨杆409在拨料的时穿过条形开口延伸至锁套料台401的料槽内，每个锁套拨杆409都可以拨动相应的锁套向前推送一个距离单位，通过锁套料筒404存放锁套，需要进行输送时，将对应限位插板405取下，使得锁套零件落入料槽内，然后通过抬升气缸407带动横板408上升，使得锁套拨杆409带动延伸至料槽内，然后电动推杆705406通过带动抬升气缸407将移动，使得锁套拨杆409带动锁套推入至锁套输送台403，锁套拨杆409复位，即电动推杆705406以及抬升气缸407的输出端恢复到初始位置，然后通过伺服电机带动锁套推料座411将锁套推走，实现锁套自动上料，这里需要说明的是，竖向导轨滑座上同步安装用于抓取锁套的同步机械手，每当锁芯上料一个工位后，锁套也会通过相应机械手进行同步抓取放置锁芯上。

轴承送料机构500包括：设置于工作台100一侧的振动送料盘501、设置于振动送料盘501送料端上的送料桥502、对称设置于工作台100上的轴承送料导轨503、滑动设置于轴承送料导轨503上的送料座504、以及安装设置于送料座504上的压料气缸505，压料气缸505的输出端上固定连接有送料套头座508，送料套头座508上设置有送料组件509；工作台100上还固定安装用于驱动送料座504来回移动的伸缩气缸511，送料座504的一侧固定连接有连接臂507，伸缩气缸511的输出端固定连接在连接臂507上，连接臂507与工作台100之间固定连接有链带506；送料组件509包括：固定安装设置在送料套头座508底侧的电动伸缩杆509a、固定设置于电动伸缩杆509a上的固定套509b、以及固定设置于电动伸缩杆509a输出端上的活动头509c；活动头509c上设置有多个滚珠弹簧销509d，且多个滚珠弹簧销509d呈环形均匀阵列分布；送料套头座508的两侧对称固定连接有活动导柱510，活动导柱510与送料座504滑动穿插配合；轴承送料导轨503的前后侧均设置有限位座，工作台100上还设置有压料座，送料桥502的出料口正对压料座上，且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口，滚珠弹簧销509d是一种限位销，滚珠通过弹簧可以在活动头509c内进行伸缩，用于抵紧轴承内圈壁，通过振动送料盘501进行轴承统一上料后，在送料桥502的导向下，落入到指定的压料座凹口，然后通过压料气缸505带动送料组件509进行整体下降，使得轴承的内圈卡置在活动头509c的表面实现轴承的快速抓取，压料气缸505复位后，伸缩气缸511再将送料座504推送到指定的位置，压料气缸505下降到指定位置的同时，电动伸缩杆509a输送端控制活动头509c回缩，在缩入固定套509b过程中，轴承完成从活动头509c的剥离，完成快速放料，实现轴承的精准送料至锁芯锁套之间。

卡簧送料压装机构600包括：固定设置在工作台100上的卡簧压料座601、安装设置在卡簧压料座601上的卡簧压装机602、固定设置在卡簧压料座601内的卡簧推料台603、固定设置于卡簧推料台603上的下料盖606、固定设置于下料盖606上的上料盖605、以及通过连接板608固定连接在上料盖605上的卡簧存料筒607；上料盖605与下料盖606之间设置有卡簧滑槽605a，下料盖606的一侧开设有下料口，卡簧推料台603上还设置有推料组件，推料组件包括：固定安装设置在卡簧推料台603一侧的推料气缸604，推料气缸604的输出端固定连接有推板609，且推板609延伸至卡簧滑槽605a内侧；卡簧存料筒607的底部延伸至卡簧滑槽605a内，且卡簧存料筒607的底部处于悬空状态。

上料盖605上固定连接有固定座610，固定座610通过阻尼转轴转动连接有把手611，把手611上固定连接有齿轮613，且齿轮613的底部啮合连接有齿板612，齿板612滑动连接在上料盖605上，齿板612的一侧固定连接有限位挡板614，限位挡板614的一侧设置有分叉端，且分叉端穿过连接板608位于卡簧存料筒607的两侧，将卡簧放置在卡簧存料筒607上，卡簧沿着卡簧存料筒607进行逐渐落料，最底层的卡簧落到卡簧滑槽605a内，然后通过推料气缸604带动推板609向前推移，推板609在卡簧滑槽605a内进行滑动，从而将卡簧从卡簧滑槽605a内推出，最后从下料盖606的下料口落到工位，位于卡簧存料筒607上的卡簧在重力下，通过推板609的来回移动，实现卡簧的逐一送料，大大提高了上料速度，通过转动把手611带动齿轮613进行转动，然后使得齿板612推动限位插板向前推移，然后限位插板的两叉端卡在卡簧存料筒607的两侧，此时卡簧存料筒607上的卡簧则无法进行下落，实现储料功能，当需要落料时，只需要将限位插板移出即可，方便而快捷，通过卡簧压装机602将已经下料的卡簧扩张后送至锁芯卡合位置，将轴承卡锁在锁芯与锁套之间，实现锁芯锁套利用轴承旋转；

隔圈送料压装机构700包括：固定设置在工作台101上的隔圈支撑台701、安装设置于隔圈支撑台701上的隔圈推料气缸702、设置于隔圈推料气缸702输出端上的活塞杆703、设置于活塞杆703上的推板704，隔圈支撑台701上还固定连接有隔圈料台707，隔圈料台707上放置有料箱708，推板704的一侧固定连接有用于推送隔圈的推杆705，隔圈支撑台701的一侧还安装有隔圈压装机713与隔圈取料机械夹手714，料箱708内等间距固定连接有多个存料柱709，套圈套设在存料柱709上，料箱708的背侧设置有抽板712，抽板712上固定连接有插销710并穿插延伸至料箱708内侧；隔圈支撑台701上开设有导槽701a，推杆705滑动设置在导槽701a内，推杆705内等间距开设有多个凹槽705a，凹槽705a内壁通过转轴连接有拨块706，且转轴上连接设置有扭转弹簧。

隔圈料台707的底侧开设有通槽707a，通槽707a与料箱708相连通；料箱708的背侧固定连接有握把711，握把711上设置有防滑套，通过预先将隔圈放置在各个存料柱709内，然后将料箱708开口朝下倒扣在料台上，放料时将抽板712连同插销710一起抽出，在重力作用下隔圈开始落料，然后启动隔圈推料气缸702，从而带动推板704进行移动，推杆705带动拨块706将隔圈推出，实现出料，被推出的隔圈可以配合现有生产线上的机械手进行机械加工，当活塞杆703带动推板704往复移动，拨块706在每次回位时，上部隔圈都会压紧拨块706，使其向凹槽705a内偏转，只有在推料时，拨块706才会抵住凹槽705a内壁，将隔圈顶出至取料处，通过隔圈取料机械夹手714将隔圈送至装配工位201，通过隔圈压装机713隔圈压入锁套内完成封装，然后系统进行后续下料工作。

下料抓取机构800包括：固定设置在工作台100上的抓取机械手移动导轨802、设置于抓取机械手移动导轨802上可活动的抓取机械手801，这里的抓取机械手801将装配工位201内的整合物料抓取，并送至特定待加工区，并发送系统工作结束信号，装配料盘200旋转一个工位。

可以在锁芯上料位、轴承料位、外卡簧料位、隔圈料位、抓取机械手取料为均设置相应的感应器，在感应到对应的廖伟的装配工位201内无物料时，此时设备向系统发送空挡信号，系统在一个工作阶段收到全部感应器空挡信号，旋转料盘停止工作，并发送工作停止信号。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于，包括：工作台(100)、装配料盘(200)、锁芯上料机构(300)、锁套上料机构(400)、轴承送料机构(500)、卡簧送料压装机构(600)、隔圈送料压装机构(700)；

所述锁芯上料机构(300)包括：设置于所述工作台(100)一侧的推板上料机(301)、设置于所述工作台(100)上的纵向电动导轨(306)，所述纵向电动导轨(306)通过纵向导轨滑座连接有横向电动导轨(307)，所述横向电动导轨(307)通过横向导轨滑座连接有竖向电动导轨(308)，所述竖向电动导轨(308)上设置有竖向导轨滑座，所述竖向导轨滑座上转动连接有旋转座(310)，所述旋转座(205)通过电机驱动转动，所述旋转座(310)上设置有机械夹手(309)，所述工作台(100)上还设置有相互平行设置的送料传送带(302)与回料传送带(303)；

所述锁套上料机构(400)包括：固定设置在所述工作台(100)上的锁套料台(401)、设置于所述锁套料台(401)上的多个锁套料筒(404)、固定设置于所述锁套料台(401)一侧的锁套输送台(403)、固定设置在所述锁套输送台(403)上的滑轨(410)、以及滑动设置在所述滑轨(410)上的锁套推料座(411)，所述锁套输送台(403)上还固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与锁套推料座(411)螺纹配合的丝杆(412)，所述锁套料台(401)底侧固定连接有固定台(402)，所述固定台(402)固定安装有电动推杆(407)，所述电动推杆(407)的输出端上驱动连接有拨料组件；

所述轴承送料机构(500)包括：设置于所述工作台(100)一侧的振动送料盘(501)、设置于所述振动送料盘(501)送料端上的送料桥(502)、对称设置于所述工作台(100)上的轴承送料导轨(503)、滑动设置于所述轴承送料导轨(503)上的送料座(504)、以及安装设置于所述送料座(504)上的压料气缸(505)，所述压料气缸(505)的输出端上固定连接有送料套头座(508)，所述送料套头座(508)上设置有送料组件(509)；所述工作台(100)上还固定安装用于驱动送料座(504)来回移动的伸缩气缸(511)；

所述卡簧送料压装机构(600)包括：固定设置在所述工作台(100)上的卡簧压料座(601)、安装设置在所述卡簧压料座(601)上的卡簧压装机(602)、固定设置在所述卡簧压料座(601)内的卡簧推料台(603)、固定设置于所述卡簧推料台(603)上的下料盖(606)、固定设置于所述下料盖(606)上的上料盖(605)、以及通过连接板(608)固定连接在上料盖(605)上的卡簧存料筒(607)；所述上料盖(605)与下料盖(606)之间设置有卡簧滑槽(605a)，所述下料盖(606)的一侧开设有下料口，所述卡簧推料台(603)上还设置有推料组件；

所述隔圈送料压装机构(700)包括：固定设置在工作台(101)上的隔圈支撑台(701)、安装设置于所述隔圈支撑台(701)上的隔圈推料气缸(702)、设置于所述隔圈推料气缸(702)输出端上的活塞杆(703)、设置于所述活塞杆(703)上的推板(704)，所述隔圈支撑台(701)上还固定连接有隔圈料台(707)，所述隔圈料台(707)上放置有料箱(708)，所述推板(704)的一侧固定连接有用于推送隔圈的推杆(705)，所述隔圈支撑台(701)的一侧还安装有隔圈压装机(713)与隔圈取料机械夹手(714)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述推板上料机(301)的上料端与送料传送带(302)的进料端对接，所述回料传送带(303)的出料端位于推板上料机(301)进料端的上方；所述送料传送带(302)的出料端还设置有存料座(304)，且存料座(304)上开设有用于锁芯放置的存储槽，所述存料座(304)上还设置有对射光电传感器(305)；所述装配料盘(200)通过电机旋转连接在工作台(100)上，所述装配料盘(200)上设置有多个装配工位(201)和空置位感应器(202)，所述工作台(100)上固定连接有支撑杆(311)，所述支撑杆(311)上固定连接有支撑轨(312)，所述横向电动导轨(307)的一侧与支撑轨(312)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述锁套料台(401)上开设有锁套横向滑动的料槽，且料槽上对称开设有条形开口，多个所述锁套料筒(404)呈两排设置，且每个所述锁套料筒(404)上均设置有限位插板(405)。

4.根据权利要求3所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述拨料组件包括：固定设置在所述电动推杆(407)输出端上的抬升气缸(407)、固定连接在所述抬升气缸(407)上的横板(408)，所述横板(408)上固定连接有多个锁套拨杆(409)，所述锁套拨杆(409)的数量与锁套料筒(404)数量相同且一一对应设置，所述锁套拨杆(409)在拨料的时穿过条形开口延伸至锁套料台(401)的料槽内。

5.根据权利要求4所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述送料座(504)的一侧固定连接有连接臂(507)，所述伸缩气缸(511)的输出端固定连接在连接臂(507)上，所述连接臂(507)与工作台(100)之间固定连接有链带(506)；所述送料组件(509)包括：固定安装设置在所述送料套头座(508)底侧的电动伸缩杆(509a)、固定设置于所述电动伸缩杆(509a)上的固定套(509b)、以及固定设置于所述电动伸缩杆(509a)输出端上的活动头(509c)；所述活动头(509c)上设置有多个滚珠弹簧销(509d)，且多个所述滚珠弹簧销(509d)呈环形均匀阵列分布；所述送料套头座(508)的两侧对称固定连接有活动导柱(510)，所述活动导柱(510)与送料座(504)滑动穿插配合；所述轴承送料导轨(503)的前后侧均设置有限位座，所述工作台(100)上还设置有压料座，所述送料桥(502)的出料口正对压料座上，且压料座上设置有与轴承相匹配的凹口。

6.根据权利要求5所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述推料组件包括：固定安装设置在卡簧推料台(603)一侧的推料气缸(604)，所述推料气缸(604)的输出端固定连接有推板(609)，且推板(609)延伸至卡簧滑槽(605a)内侧；所述卡簧存料筒(607)的底部延伸至卡簧滑槽(605a)内，且卡簧存料筒(607)的底部处于悬空状态。

7.根据权利要求6所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述上料盖(605)上固定连接有固定座(610)，所述固定座(610)通过阻尼转轴转动连接有把手(611)，所述把手(611)上固定连接有齿轮(613)，且齿轮(613)的底部啮合连接有齿板(612)，所述齿板(612)滑动连接在上料盖(605)上，所述齿板(612)的一侧固定连接有限位挡板(614)，所述限位挡板(614)的一侧设置有分叉端，且分叉端穿过连接板(608)位于卡簧存料筒(607)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述料箱(708)内等间距固定连接有多个存料柱(709)，套圈套设在存料柱(709)上，所述料箱(708)的背侧设置有抽板(712)，所述抽板(712)上固定连接有插销(710)并穿插延伸至料箱(708)内侧；所述隔圈支撑台(701)上开设有导槽(701a)，所述推杆(705)滑动设置在导槽(701a)内，所述推杆(705)内等间距开设有多个凹槽(705a)，所述凹槽(705a)内壁通过转轴连接有拨块(706)，且转轴上连接设置有扭转弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：所述隔圈料台(707)的底侧开设有通槽(707a)，所述通槽(707a)与料箱(708)相连通；所述料箱(708)的背侧固定连接有握把(711)，所述握把(711)上设置有防滑套。

10.根据权利要求1－8任一项所述的一种地铁车门锁具锁芯自动化装配设备，其特征在于：该设备还包括：下料抓取机构(800)，所述下料抓取机构(800)包括：固定设置在工作台(100)上的抓取机械手移动导轨(802)、设置于所述抓取机械手移动导轨(802)上可活动的抓取机械手(801)。