CN104354080B - 阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法。阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置包括机座、上料底座、连杆机构、上料气缸、倾斜料斗、上料挡板、机械手、下料挡板；所述倾斜料斗安装于上料底座，上料底座轨接于机座上，上料底座用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座随磨床导轮前进、后退，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

Description

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

现有的无心磨床，受限于上料方式，产品质量的稳定性有待提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，它包括机座、上料底座、连杆机构、上料气缸、倾斜料斗、上料挡板、机械手、下料挡板；所述倾斜料斗安装于上料底座，上料底座轨接于机座上，上料底座用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座随磨床导轮前进、后退；

所述机械手包括安装架、气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，所述气缸一连接有用于抓取产品的机械手指，所述气缸二驱动气缸一前后移动，所述气缸三驱动气缸二上下移动，所述气缸四驱动气缸三左右移动，气缸四安装于安装架，安装架安装于上料底座；

所述倾斜料斗的倾斜底端连接有限位凸台；所述上料气缸连接有顶料杆和所述连杆机构，顶料杆位于倾斜料斗的倾斜底端下方；连杆机构分别连接下料挡板、上料挡板和限位销，下料挡板铰接于上料底座，上料挡板铰接于倾斜料斗的倾斜底端位置；连杆机构带动下料挡板和上料挡板分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构带动限位销插入限位凸台，限位销可限制产品位置，机械手指可移动至限位凸台对应于限位销的位置。

所述倾斜料斗的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块。

所述上料底座的一端设置有滑槽。

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料方法，它包括以下步骤：

步骤1，将产品上料到倾斜料斗内，在重力作用和限位凸台的限位作用下，产品下到倾斜料斗的下端开口；

步骤2，磨床导轮带动上料底座前进，将上料底座移动至磨床的磨削；

步骤3，上料气缸动作，上料气缸带动顶料杆将产品顶起与限位凸台平齐，同时上料气缸通过连杆机构带动上料挡板旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台，同时上料气缸通过连杆机构带动限位销插入限位凸台，产品在限位凸台上滚动至限位销位置；

步骤4，在机械手的气缸一、气缸二、气缸三和气缸四动作下，机械手指抓取产品送入磨床进行磨削；

步骤5，机械手指抓取加工完的产品送至限凸台，产品在重力作用下，自动滚到下料挡板处，上料气缸通过连杆机构带动下料挡板旋转摆动，使产品滚到滑槽的底端；

步骤6，磨床导轮带动上料底座后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。

本发明有益效果为：本发明所述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明所述阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，它包括机座1、上料底座5、连杆机构2、上料气缸4、倾斜料斗6、上料挡板8、机械手、下料挡板10；所述倾斜料斗6安装于上料底座5，上料底座5轨接于机座1上，上料底座5用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座5随磨床导轮前进、后退，保证机械手指11与导轮距离不变，即所夹持的产品轴线一经调试完毕，将不再更改，使得产品质量的稳定性得到大大提高，调试磨床修磨工作砂轮，也不用频繁地调整机械手指11与导轮的位置。所述机械手包括安装架13、气缸一14、气缸二16、气缸三15和气缸四12，所述气缸一14连接有用于抓取产品的机械手指11，所述气缸二16驱动气缸一14前后移动，所述气缸三15驱动气缸二16上下移动，所述气缸四12驱动气缸三15左右移动，气缸四12安装于安装架13，安装架13安装于上料底座5；所述倾斜料斗6的倾斜底端连接有限位凸台9；所述上料气缸4连接有顶料杆40和所述连杆机构2，顶料杆40位于倾斜料斗6的倾斜底端下方；连杆机构2分别连接下料挡板10、上料挡板8和限位销3，下料挡板10铰接于上料底座5，上料挡板8铰接于倾斜料斗6的倾斜底端位置；连杆机构2带动下料挡板10和上料挡板8分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构2带动限位销3插入限位凸台9，限位销3可限制产品位置，保证产品与机械手在同一轴线，机械手指11可移动至限位凸台9对应于限位销3的位置；所述倾斜料斗6的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块7，可用于限制高度，实现产品整齐排列，防止产品堆叠。所述上料底座5的一端设置有滑槽，用于收集加工好的产品。倾斜料斗6可以根据产品长度调节或更换。本发明所述阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置的工作原理如下述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料方法。

本发明所述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料方法，它包括以下步骤：

步骤1，将产品上料到倾斜料斗6内，在重力作用和限位凸台9的限位作用下，产品下到倾斜料斗6的下端开口；

步骤2，磨床导轮带动上料底座5前进，将上料底座5移动至磨床的磨削；

步骤3，上料气缸4动作，上料气缸4带动顶料杆40将产品顶起与限位凸台9平齐，同时上料气缸4通过连杆机构2带动上料挡板8旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台9，同时上料气缸4通过连杆机构2带动限位销3插入限位凸台9，产品在限位凸台9上滚动至限位销3位置；

步骤4，在机械手的气缸一14、气缸二16、气缸三15和气缸四12动作下，机械手指11抓取产品送入磨床进行磨削；

步骤5，机械手指11抓取加工完的产品送至限凸台，产品在重力作用下，自动滚到下料挡板10处，上料气缸4通过连杆机构2带动下料挡板10旋转摆动，使产品滚到滑槽的底端；下料挡板10旋转摆动过程可减缓产品滚动速度，防止产品撞伤；

步骤6，磨床导轮带动上料底座5后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。

本发明所述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置及上料方法，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：它包括机座（1）、上料底座（5）、连杆机构（2）、上料气缸（4）、倾斜料斗（6）、上料挡板（8）、机械手、下料挡板（10）；所述倾斜料斗（6）安装于上料底座（5），上料底座（5）轨接于机座（1）上，上料底座（5）用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座（5）随磨床导轮前进、后退；

所述机械手包括安装架（13）、气缸一（14）、气缸二（16）、气缸三（15）和气缸四（12），所述气缸一（14）连接有用于抓取产品的机械手指（11），所述气缸二（16）驱动气缸一（14）前后移动，所述气缸三（15）驱动气缸二（16）上下移动，所述气缸四（12）驱动气缸三（15）左右移动，气缸四（12）安装于安装架（13），安装架（13）安装于上料底座（5）；

所述倾斜料斗（6）的倾斜底端连接有限位凸台（9）；所述上料气缸（4）连接有顶料杆（40）和所述连杆机构（2），顶料杆（40）位于倾斜料斗（6）的倾斜底端下方；连杆机构（2）分别连接下料挡板（10）、上料挡板（8）和限位销（3），下料挡板（10）铰接于上料底座（5），上料挡板（8）铰接于倾斜料斗（6）的倾斜底端位置；连杆机构（2）带动下料挡板（10）和上料挡板（8）分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构（2）带动限位销（3）插入限位凸台（9），限位销（3）可限制产品位置，机械手指（11）可移动至限位凸台（9）对应于限位销（3）的位置。

2.根据权利要求1所述的阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：所述倾斜料斗（6）的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块（7）。

3.根据权利要求1所述的阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：所述上料底座（5）的一端设置有滑槽。

4.阀轴精磨长短段、粗磨二道上料方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤1，将产品上料到倾斜料斗（6）内，在重力作用和限位凸台（9）的限位作用下，产品下到倾斜料斗（6）的下端开口；

步骤2，磨床导轮带动上料底座（5）前进，将上料底座（5）移动至磨床磨削；

步骤3，上料气缸（4）动作，上料气缸（4）带动顶料杆（40）将产品顶起与限位凸台（9）平齐，同时上料气缸（4）通过连杆机构（2）带动上料挡板（8）旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台（9），同时上料气缸（4）通过连杆机构（2）带动限位销（3）插入限位凸台（9），产品在限位凸台（9）上滚动至限位销（3）位置；

步骤4，在机械手的气缸一（14）、气缸二（16）、气缸三（15）和气缸四（12）动作下，机械手指（11）抓取产品送入磨床进行磨削；

步骤5，机械手指（11）抓取加工完的产品送至限凸台，产品在重力作用下，自动滚到下料挡板（10）处，上料气缸（4）通过连杆机构（2）带动下料挡板（10）旋转摆动，使产品滚到滑槽的底端；

步骤6，磨床导轮带动上料底座（5）后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。