CN103659553A - 一种平面自动抛光机 - Google Patents

一种平面自动抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN103659553A
CN103659553A CN201310689681.2A CN201310689681A CN103659553A CN 103659553 A CN103659553 A CN 103659553A CN 201310689681 A CN201310689681 A CN 201310689681A CN 103659553 A CN103659553 A CN 103659553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
back side
fixture
positive
feeding
feeding track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310689681.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659553B (zh
Inventor
张必葵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Nansong Photoelectric Technology Co., Ltd.
Original Assignee
PUJIANG LIANLI MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PUJIANG LIANLI MACHINERY Co Ltd filed Critical PUJIANG LIANLI MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201310689681.2A priority Critical patent/CN103659553B/zh
Publication of CN103659553A publication Critical patent/CN103659553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659553B publication Critical patent/CN103659553B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明涉及锁具加工装置,一种平面自动抛光机,包括机架和设置在机架上的控制器、送料装置、出料装置、正面抛光装置和背面抛光装置,该平面自动抛光机首先通过第一送料杆上的推杆将锁体工件从出料装置内推入正面粗磨夹具上的钳口内进行正面粗磨,而后第一送料杆退回起点,正面粗磨夹具返回原位,已经粗磨好的锁体工件也被第一送料杆上相对应的推杆同步送入正面精磨夹具进行正面精磨,而后第一送料杆退回起点,正面精磨夹具返回原位,已经精磨好的锁体工件落入第一送料轨道,并进行180°翻转后落入第二送料轨道,进行另一面的磨抛加工。整个过程无需人工参与,完全机械化、自动化,大大降低了劳动强度、节省了生产时间,提高了生产质量。

Description

一种平面自动抛光机
技术领域
本发明涉及锁具加工装置,尤其涉及一种平面自动抛光机。
背景技术
锁具的抛光主要为机械抛光,即在一定的机械装置上,以相应的接触方式,并在一定的压力作用下,使高速运转着的抛光轮与锁具工件表面接触产生摩擦,将锁具加工表面的余量逐渐磨除或抛磨光滑的工艺。现有的机械化锁具抛光设备目前尚未成型,锁具抛光仍处于人工抛光阶段,存在人工成本高、劳动强度大、生产时间长、生产质量不稳定性,因此对能拥有新工艺和控制方法的设备需求极度迫切,很有必要对这一项目进行进一步的开发。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种机械化、自动化程度高的锁具的平面自动抛光机,该锁具的平面自动抛光机大大降低了劳动强度、节省了生产时间,提高了生产质量。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种平面自动抛光机,包括机架和设置在机架上的控制器、送料装置、出料装置、正面抛光装置和背面抛光装置,控制器分别与送料装置、正面抛光装置、背面抛光装置控制连接;所述的送料装置包括第一送料轨道、第二送料轨道、第一送料杆、第二送料杆和反转机构;第一送料轨道和第二送料轨道平行设置,第一送料轨道的末端处于第二送料轨道的首端上方,出料装置设置在第一送料轨道的首端上方;第一送料杆和第二送料杆上均设有用于推动锁体工件的推杆,第一送料杆处于第一送料轨道下方,第二送料杆处于第二送料轨道下方;反转机构包括挡板、连接杆、过渡板和圆弧形导向板,圆弧形导向板设置在第一送料轨道末端上,挡板设置在第一送料轨道末端一侧,挡板和圆弧形导向板之间留有用于锁体工件落入的出口;第一送料杆的内端和第二送料杆的内端通过连接杆连接,过渡板设置在连接杆中部且过渡板处在第一送料轨道末端和第二送料轨道首端之间;
所述的正面抛光装置与第一送料轨道相对应,正面抛光装置包括正面粗抛光轮、正面精抛光轮、正面粗磨电机、正面精磨电机、正面粗磨夹具和正面精磨夹具;所述的正面粗磨电机通过皮带传动带动正面粗抛光轮转动,正面精磨电机通过皮带传动带动正面精抛光轮转动,正面粗抛光轮和正面精抛光轮沿第一送料轨道的轨道送料方向依次设置在第一送料轨道上方;
所述的背面抛光装置与第二送料轨道相对应,背面抛光装置包括背面粗抛光轮、背面精抛光轮、背面粗磨电机、背面精磨电机、背面粗磨夹具和背面精磨夹具;所述的背面粗磨电机通过皮带传动带动背面粗抛光轮转动,背面精磨电机通过皮带传动带动背面精抛光轮转动,背面粗抛光轮和背面精抛光轮沿第二送料轨道的轨道送料方向依次设置在第二送料轨道上方;正面粗抛光轮、正面精抛光轮、背面粗抛光轮和背面精抛光轮上均连接有涨紧轮;
所述的机架上设有正面拖板滑块和背面拖板滑块,正面粗磨夹具和正面精磨夹具设置在正面拖板滑块上,背面粗磨夹具和背面精磨夹具设置在背面拖板滑块上;正面粗磨夹具、正面精磨夹具、背面粗磨夹具和背面精磨夹具上端均设有用于固定锁体工件的钳口,正面粗磨夹具上的钳口与正面粗抛光轮相对应,正面精磨夹具上的钳口与正面精抛光轮相对应,背面粗磨夹具上的钳口与背面粗抛光轮相对应,背面精磨夹具上的钳口与背面精抛光轮相对应;
正面粗磨夹具、正面精磨夹具、背面粗磨夹具和背面精磨夹具的结构相同,均包括夹具架和设置在夹具架上的移动缸、主滑块、钳块、滑轨,滑轨的轨道方向与移动缸的输出方向一致,移动缸带动主滑块滑动设置在滑轨上,钳块下端固定在主滑块上,钳口处于钳块上端处,钳块与主滑块之间设有用于调节误差的兼容压簧。
本发明采用上述技术方案,该平面自动抛光机首先通过第一送料杆上的推杆将锁体工件从出料装置内推入正面粗磨夹具上的钳口内进行正面粗磨,而后第一送料杆退回起点,正面粗磨夹具返回原位,第一送料杆上的推杆送入下一个锁体工件进行粗磨,而此时已经粗磨好的锁体工件也被第一送料杆上相对应的推杆同步送入正面精磨夹具进行正面精磨,而后第一送料杆退回起点,正面精磨夹具返回原位,已经精磨好的锁体工件落入第一送料轨道,并进行180°翻转后落入第二送料轨道,进行另一面的磨抛加工。整个过程无需人工参与,完全机械化、自动化,大大降低了劳动强度、节省了生产时间,提高了生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构正面示意图。
图2为图1的B面结构示意图。
图3为图1的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如图1~3所示的一种平面自动抛光机,包括机架8和设置在机架上的控制器1、送料装置、出料装置3、正面抛光装置4和背面抛光装置5,控制器1分别与送料装置、正面抛光装置4、背面抛光装置5控制连接。送料装置包括第一送料轨道21、第二送料轨道22、第一送料杆23、第二送料杆24和反转机构。第一送料轨道21和第二送料轨道22平行设置,第一送料轨道21的末端处于第二送料轨道22的首端上方,出料装置3设置在第一送料轨道21的首端上方,具体是出料装置3可为出料斗,出料斗处在第一送料轨道21首端上方,第一送料杆23和第二送料杆24上均设有用于推动锁体工件的推杆25,第一送料杆23处于第一送料轨道21下方,第二送料杆24处于第二送料轨道22下方,在设备工作初期,第一送料杆23上的推杆25将锁体工件从出料装置3内推入正面粗磨夹具上的钳口内。
反转机构包括挡板26、连接杆27、过渡板28和圆弧形导向板29,圆弧形导向板29设置在第一送料轨道21末端上,挡板26设置在第一送料轨道21末端一侧,挡板26和圆弧形导向板29之间留有用于锁体工件落入的出口20。第一送料杆23的内端和第二送料杆24的内端通过连接杆27连接,过渡板28设置在连接杆27中部且过渡板28处在第一送料轨道21末端和第二送料轨道22首端之间。使用中,锁体工件通过第一送料杆23上的推杆25在第一送料轨道21上前行,直至从挡板26和圆弧形导向板29之间的出口20内掉落,由于锁体工件的移动速度较慢,又有挡板26和圆弧形导向板29的设置,锁体工件会顺圆弧形导向板29向下反转成90°,且此时刚好落入过渡板28上,过渡板28、连接杆27以及第一推料杆、第二推料杆都是相连的,即一起运作,第一推料杆复位时带动过渡板28复位,过渡板28上的锁体工件在运动中受到圆弧形导向板29阻挡,进而再次翻转90°且落入下方的第二送料轨道22上。
正面抛光装置4与第一送料轨道21相对应,正面抛光装置4包括正面粗抛光轮41、正面精抛光轮42、正面粗磨电机43、正面精磨电机44、正面粗磨夹具45和正面精磨夹具46。正面粗磨电机43通过皮带传动带动正面粗抛光轮41转动,正面精磨电机44通过皮带传动带动正面精抛光轮42转动,正面粗抛光轮41和正面精抛光轮42沿第一送料轨道21的轨道送料方向依次设置在第一送料轨道21上方。背面抛光装置5与第二送料轨道22相对应,背面抛光装置5包括背面粗抛光轮51、背面精抛光轮52、背面粗磨电机53、背面精磨电机54、背面粗磨夹具55和背面精磨夹具56。背面粗磨电机53通过皮带传动带动背面粗抛光轮51转动,背面精磨电机54通过皮带传动带动背面精抛光轮52转动,背面粗抛光轮51和背面精抛光轮52沿第二送料轨道22的轨道送料方向依次设置在第二送料轨道22上方。正面粗抛光轮41、正面精抛光轮42、背面粗抛光轮51和背面精抛光轮52上均连接有涨紧轮6。皮带使用时间长了容易被伸长,而涨紧轮6可以自动调节皮带的张力,另外有了涨紧轮6皮带运行更加平稳,减少噪音且防止打滑。
机架上设有正面拖板滑块47和背面拖板滑块57,正面粗磨夹具45和正面精磨夹具46设置在正面拖板滑块47上,背面粗磨夹具55和背面精磨夹具56设置在背面拖板滑块57上,正面拖板滑块47和背面拖板滑块57的设置用于调整夹具与抛光轮之间的距离,使设备适应于加工各种不同尺寸大小的锁体工件。正面粗磨夹具45、正面精磨夹具46、背面粗磨夹具55和背面精磨夹具56上端均设有用于固定锁体工件的钳口,正面粗磨夹具45上的钳口与正面粗抛光轮41相对应,正面精磨夹具46上的钳口与正面精抛光轮42相对应,背面粗磨夹具55上的钳口与背面粗抛光轮51相对应,背面精磨夹具56上的钳口与背面精抛光轮52相对应。正面粗磨夹具45、正面精磨夹具46、背面粗磨夹具55和背面精磨夹具56的结构相同,均包括夹具架71和设置在夹具架71上的移动缸72、主滑块73、钳块74、滑轨75,滑轨75的轨道方向与移动缸72的输出方向一致,移动缸72带动主滑块73滑动设置在滑轨75上,钳块74下端固定在主滑块73上,钳块74与主滑块73之间设有用于调节误差的兼容压簧76,兼容压簧76的作用在于兼容同型号工件的尺寸误差和磨抛过程中避免过载,钳口处于钳块74上端处。在使用中,钳块74被移动缸72推动至与送料轨道吻合处,此时推杆将锁体工件推入钳块74的钳口内,再通过拖板滑块调整锁体工件与抛光轮之间的距离,调节完成后移动缸72带动主滑块73及其上的钳块74向抛光轮移动,直至锁体工件上端面整面被磨抛之后,移动缸72将主滑块73及其上的钳块74带回,抛光轮再次对锁体工件上端面进行磨抛,如此往复磨抛完成后,移动缸72将滑块带回起始位置进行下一工件的磨抛。
综上所述,该平面自动抛光机首先通过第一送料杆上的推杆将锁体工件从出料装置内推入正面粗磨夹具上的钳口内进行正面粗磨,而后第一送料杆退回起点,正面粗磨夹具返回原位,第一送料杆上的推杆送入下一个锁体工件进行粗磨,而此时已经粗磨好的锁体工件也被第一送料杆上相对应的推杆同步送入正面精磨夹具进行正面精磨,而后第一送料杆退回起点,正面精磨夹具返回原位,已经精磨好的锁体工件落入第一送料轨道,并进行180°翻转后落入第二送料轨道,进行另一面的磨抛加工。整个过程无需人工参与,完全机械化、自动化,大大降低了劳动强度、节省了生产时间,提高了生产质量。

Claims (1)

1. 一种平面自动抛光机,其特征在于:包括机架和设置在机架上的控制器、送料装置、出料装置、正面抛光装置和背面抛光装置,控制器分别与送料装置、正面抛光装置、背面抛光装置控制连接;所述的送料装置包括第一送料轨道、第二送料轨道、第一送料杆、第二送料杆和反转机构;第一送料轨道和第二送料轨道平行设置,第一送料轨道的末端处于第二送料轨道的首端上方,出料装置设置在第一送料轨道的首端上方;第一送料杆和第二送料杆上均设有用于推动锁体工件的推杆,第一送料杆处于第一送料轨道下方,第二送料杆处于第二送料轨道下方;反转机构包括挡板、连接杆、过渡板和圆弧形导向板,圆弧形导向板设置在第一送料轨道末端上,挡板设置在第一送料轨道末端一侧,挡板和圆弧形导向板之间留有用于锁体工件落入的出口;第一送料杆的内端和第二送料杆的内端通过连接杆连接,过渡板设置在连接杆中部且过渡板处在第一送料轨道末端和第二送料轨道首端之间;
所述的正面抛光装置与第一送料轨道相对应,正面抛光装置包括正面粗抛光轮、正面精抛光轮、正面粗磨电机、正面精磨电机、正面粗磨夹具和正面精磨夹具;所述的正面粗磨电机通过皮带传动带动正面粗抛光轮转动,正面精磨电机通过皮带传动带动正面精抛光轮转动,正面粗抛光轮和正面精抛光轮沿第一送料轨道的轨道送料方向依次设置在第一送料轨道上方;
所述的背面抛光装置与第二送料轨道相对应,背面抛光装置包括背面粗抛光轮、背面精抛光轮、背面粗磨电机、背面精磨电机、背面粗磨夹具和背面精磨夹具;所述的背面粗磨电机通过皮带传动带动背面粗抛光轮转动,背面精磨电机通过皮带传动带动背面精抛光轮转动,背面粗抛光轮和背面精抛光轮沿第二送料轨道的轨道送料方向依次设置在第二送料轨道上方;正面粗抛光轮、正面精抛光轮、背面粗抛光轮和背面精抛光轮上均连接有涨紧轮;
所述的机架上设有正面拖板滑块和背面拖板滑块,正面粗磨夹具和正面精磨夹具设置在正面拖板滑块上,背面粗磨夹具和背面精磨夹具设置在背面拖板滑块上;正面粗磨夹具、正面精磨夹具、背面粗磨夹具和背面精磨夹具上端均设有用于固定锁体工件的钳口,正面粗磨夹具上的钳口与正面粗抛光轮相对应,正面精磨夹具上的钳口与正面精抛光轮相对应,背面粗磨夹具上的钳口与背面粗抛光轮相对应,背面精磨夹具上的钳口与背面精抛光轮相对应;
正面粗磨夹具、正面精磨夹具、背面粗磨夹具和背面精磨夹具的结构相同,均包括夹具架和设置在夹具架上的移动缸、主滑块、钳块、滑轨,滑轨的轨道方向与移动缸的输出方向一致,移动缸带动主滑块滑动设置在滑轨上,钳块下端固定在主滑块上,钳口处于钳块上端处,钳块与主滑块之间设有用于调节误差的兼容压簧。
CN201310689681.2A 2013-12-16 2013-12-16 一种平面自动抛光机 Expired - Fee Related CN103659553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310689681.2A CN103659553B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 一种平面自动抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310689681.2A CN103659553B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 一种平面自动抛光机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659553A true CN103659553A (zh) 2014-03-26
CN103659553B CN103659553B (zh) 2015-12-02

Family

ID=50298978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310689681.2A Expired - Fee Related CN103659553B (zh) 2013-12-16 2013-12-16 一种平面自动抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103659553B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104249286A (zh) * 2014-09-10 2014-12-31 海宁金神五金锁具有限公司 一种锁的打磨机
CN104760052A (zh) * 2015-04-01 2015-07-08 李麒麟 门锁锁面抛光的机器人手爪
CN104816230A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 张彬 一种自动抛光机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5947149A (ja) * 1982-09-13 1984-03-16 Hidemitsu Ueda 平面研削機の研削ヘツド反転装置
CN2392627Y (zh) * 1999-11-16 2000-08-23 唐山市嘉恒实业有限公司 钢坯修磨机
CN2892368Y (zh) * 2006-05-29 2007-04-25 杨伟津 平面半自动高效抛光机
CN101574791A (zh) * 2009-06-03 2009-11-11 陈美青 一种平面自动抛光机
CN202763650U (zh) * 2012-08-11 2013-03-06 河北杰力伟机械设备有限公司 棉被胎正反面研磨装置
CN203045456U (zh) * 2012-12-15 2013-07-10 钟祥市金时利磁业有限公司 可翻转式磁性材料的通过式平面磨床

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5947149A (ja) * 1982-09-13 1984-03-16 Hidemitsu Ueda 平面研削機の研削ヘツド反転装置
CN2392627Y (zh) * 1999-11-16 2000-08-23 唐山市嘉恒实业有限公司 钢坯修磨机
CN2892368Y (zh) * 2006-05-29 2007-04-25 杨伟津 平面半自动高效抛光机
CN101574791A (zh) * 2009-06-03 2009-11-11 陈美青 一种平面自动抛光机
CN202763650U (zh) * 2012-08-11 2013-03-06 河北杰力伟机械设备有限公司 棉被胎正反面研磨装置
CN203045456U (zh) * 2012-12-15 2013-07-10 钟祥市金时利磁业有限公司 可翻转式磁性材料的通过式平面磨床

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104249286A (zh) * 2014-09-10 2014-12-31 海宁金神五金锁具有限公司 一种锁的打磨机
CN104760052A (zh) * 2015-04-01 2015-07-08 李麒麟 门锁锁面抛光的机器人手爪
CN104816230A (zh) * 2015-04-29 2015-08-05 张彬 一种自动抛光机
CN104816230B (zh) * 2015-04-29 2017-03-08 张彬 一种自动抛光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659553B (zh) 2015-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203753957U (zh) 一种工具磨床自动上料机
CN103659477B (zh) 一种砂带机
CN108818251A (zh) 一种用于环形工件的电火花机床打磨设备
CN105108629B (zh) 一种石材线条抛光机及其抛光方法
CN105834867A (zh) 一种金相试样自动研磨抛光机
CN102729122B (zh) 双头磨床
CN202412012U (zh) 锁体打磨机
CN203266328U (zh) 玻璃全自动四边直线精磨机
CN105881161A (zh) 五金钳类工具的斜面磨削装置及其方法
CN204019117U (zh) 一种全自动刹车片开槽倒角装置
CN103659553B (zh) 一种平面自动抛光机
CN105945698B (zh) 一种采用带雕磨的磨抛机进行异形石材栏杆磨抛的工艺
CN108555757B (zh) 一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机
CN102528595B (zh) 锁体打磨机
CN103692329B (zh) 一种弧面自动抛光机
CN104526485A (zh) 一种锁芯自动端面砂磨机
CN203650194U (zh) 一种数控全自动抛磨机
CN103722473B (zh) 一种数控全自动抛磨机
CN204800392U (zh) 保温杯抛光送料机
CN203579378U (zh) 一种平面自动抛光机
CN102699770A (zh) 五轴机
CN204525069U (zh) 一种锁芯自动端面砂磨机
CN203579377U (zh) 一种弧面自动抛光机
CN105479287A (zh) 三轴去毛刺系统
CN202162673U (zh) 砂带抛磨整形设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gou Ming

Inventor after: Wu Di

Inventor before: Zhang Bikui

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170927

Address after: 636600 No. 1 South Temple Street, Bazhou District, Sichuan, Bazhong

Co-patentee after: Wu Di

Patentee after: Gou Ming

Address before: 322200 Jinhua, Zhejiang City, Pujiang Province, 183 golden base road

Patentee before: PUJIANG LIANLI MACHINERY CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180625

Address after: 102600 3 floor, 2 building, No. 4 Daxing District Garden Road, Beijing, 1 unit 317

Patentee after: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd.

Address before: 636600 South Spring Temple Street, Bazhou District, Bazhong, Sichuan Province, No. 1

Co-patentee before: Wu Di

Patentee before: Gou Ming

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180911

Address after: 418000 industrial concentration area of Xinhuang County, Huaihua, Hunan

Patentee after: Hunan Nansong Photoelectric Technology Co., Ltd.

Address before: 102600 3 floor, 2 building, No. 4 Daxing District Garden Road, Beijing, 1 unit 317

Patentee before: Beijing informed investment home intellectual property rights Operation Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151202

Termination date: 20181216