CN105108629B - 一种石材线条抛光机及其抛光方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石材线条抛光机，包括机架,所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动。该抛光机可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
Description
技术领域
本发明涉及一种石材线条抛光机，同时还涉及该抛光机的抛光方法。
背景技术
现在的石材线条加工是在磨边机上用金刚石成轮磨成型，然后再使用树脂砂轮进行粗磨、细磨、精磨、抛光，整个石材加工过程本领域中均称之为抛光，然在使用砂轮时前首先要修整一套砂轮和金刚石轮磨所磨出的线条形状进行配型，这样修整一套砂轮要花很多时间，磨出的线条还会变形，而且光洁度不高，修整时为了提高砂轮抛光速度，因此一般都采用干磨，产生大量灰尘，导致工作环境变差、严重影响工作人员身体健康，同时工作效率还非常低。为了解决上述问题，申请人研发了一种石材线条抛光装置并申请了专利，专利号为：ZL 201520239067.0，然这个抛光装置虽然解决了上述的问题，但是还是存在以下缺点：1.该抛光装置的自动化程度不高，特别是对于需要多个打磨步骤，如粗磨、细磨、细磨、抛光时，无法实现自动连续步骤；2.该抛光装置一块石材抛光完成后，需要将该石材取出，由于石材在抛光时会被压入到磨料中，因此，抛光后的石材取出非常困难，需要人工用手伸入磨料中取出，费时费力。3.该抛光装置对石材进行抛光时，只是限制了石材的长度的两端，避免石材纵向移动，而对于石材的横向方向并未限位，因此在移动的过程中可能会出现横向移动，这样就会影响抛光效果。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种石材线条抛光机，该抛光机可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种石材线条抛光机，该抛光机可以实现多个抛光步骤自动抛光。
本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种石材线条抛光方法，该抛光方法可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种石材线条抛光机，包括机架,所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动。
作为一种优选的方案，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应。
作为一种优选的方案，所述粗磨料槽和细磨料槽分别由对应的水平往复驱动装置驱动，所述竖直滑座上安装有水平横向移动的水平滑座，所述水平滑座由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件安装于水平滑座上。
作为一种优选的方案，所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置。
作为一种优选的方案，所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。
作为一种优选的方案，所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置，所述左同步杆和右同步杆安装于伸缩块上。
作为一种优选的方案，每个夹持组件与伸缩块之间均通过快速连接机构连接，所述快速连接机构实现夹持组件与伸缩块之间的快速连接或分离。
作为一种优选的方案，所述快速连接机构包括设置于夹持组件上的被夹持座，所述伸缩块上设置有夹持或松开所述被夹持座的夹紧机构。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，因此，利用夹持组件可以夹持石材，然后利用竖直滑座可以驱动夹持组件下降提供抛光压力，也可以夹持石材上升，这样就无需进入料槽中取料，方便石材的卸料。
又由于所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应，因此，该抛光机可以快速实现石材的的粗磨和细磨，同样，更换不同粒径的磨料即可实现所需要的步骤，例如精磨和抛光，这样相比之前的抛光装置自动化程度跟高，从而解决了本发明所要解决的第二个技术问题。
又由于所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动，这样通过伸缩块即可实现不同料槽之间的切换，而石材在不同的料槽中可以进行不同的步骤，这种方式可实现更多抛光步骤的自动化。
另外本发明还公开了一种石材线条抛光机的抛光方法，其包括以下步骤：
A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；
B、利用夹持组件横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；
C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；
D、抛光完成后，夹持组件夹持石材上升从料槽中脱离后卸料。
该抛光方法可以实现石材的快速抛光，同时还能快速卸料。
优选的，该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，夹持组件夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复；当料槽数目为多个时，各料槽均平行设置，每个料槽均对应有夹持组件，每个夹持组件夹持石材在自身对应的料槽中抛光后松开石材，然后横向移动到同侧相邻的料槽中下降夹持相邻的料槽中的石材然后横向回位到自身的料槽中继续抛光，如此反复形成自动流水线，位于流水线最上游的夹持组件自动取料，而位于流水线最下游的夹持组件自动卸料，利用此方法可以实现不同步骤的相互衔接，实现流水抛光。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例1的立体结构图；
图2是本发明实施例1的另一个立体结构图；
图3是本发明实施例2的立体图；
图4是本发明是实施例2的另一个立体图；
图5是实施例3的夹持组件的立体图；
图6是实施例3的夹持组件的立体图；
附图中：1.机架；2.粗磨料槽；3.细磨料槽；4.立柱；5.夹持组件；51.夹持爪；511.左夹持单臂；512.右夹持单臂；513.调节螺钉；52.夹持动力装置；53.左同步杆；54.右同步杆；55.水平滑座；6.水平往复驱动装置；7.竖直滑座；8.伸缩块；9.竖直驱动装置；10.连接座；11.水槽；12.夹紧机构；121.夹紧块；122.夹紧动力装置；13.被夹持座；14.石材；15.放置板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示，一种石材线条抛光机，包括机架1，所述机架1上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：该石材可以为大理石或者其他需要打磨抛光线条的石材，料槽可以全部采用耐磨材料制成，所述机架1上还竖直滑动安装有竖直滑座7，所述竖直滑座7与竖直驱动装置9连接，该竖直驱动装置9可以选用汽缸或者直线电机驱动，该竖直滑座7上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件5，所述夹持组件5夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置6驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件5由水平往复驱动装置6驱动纵向往复滑动。
由上可以得知，本实施例中的抛光机的水平往复驱动装置6可以驱动料槽水平往复，也可以是驱动夹持组件5往复运动。当驱动料槽水平往复运动时，料槽则是水平滑动安装于机架1上，而当夹持组件5往复运动时，料槽则固定不同，而夹持组件5水平滑动安装于竖直滑座7上。而水平往复驱动装置6可以采用目前常规的往复驱动的方式，如本发明人之前申请的专利号为：ZL 201520239067.0的发明中公开的水平往复驱动装置6中的结构，再此就不在详细描述。
基于上述抛光机的基本结构，该抛光机的石材抛光方法为：A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；
B、利用夹持组件5横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；
C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件5夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件5夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；
D、抛光完成后，夹持组件5夹持石材上升从料槽中脱离后卸料。
如图1和2所示，图中表示的结构是基于上述基本结构做的完善，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架1上，其中一个料槽为粗磨料槽2，粗磨料槽2内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽3，细磨料槽3内盛装有细磨磨料，当然，这两个料槽的具体功能可以根据料槽内承装的磨料不同而不同，例如可以一个是精磨料槽，另一个是抛光料槽。两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱4，所述竖直滑座7滑动安装于立柱4上，该立柱4由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件5安装于竖直滑座7上，水平摆动动力装置驱动立柱4摆动使夹持组件5与粗磨料槽2或者细磨料槽3位置对应，上述的水平摆动动力装置可以采用偏摆电机驱动，也可以采用直线电机与齿轮齿条配合进行驱动，驱动方式多种再次不详细展开。在上述的基础上，两个料槽的旁边设置有用于放置石材的放置板15，其中一侧的放置板15作为取料工位，而另一测的放置板15则作为卸料工位。优选的所述粗磨料槽2和细磨料槽3分别由对应的水平往复驱动装置6驱动，所述竖直滑座7上安装有水平横向移动的水平滑座55，所述水平滑座55由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件5安装于水平滑座55上，该横向驱动装置可以采用汽缸或者其他直线动力装置，由于采用了水平滑座55，那么就可以实现自动取料、粗磨、细磨和卸料。
如图1和图2所示，所述夹持组件5包括若干个夹持爪51，每个夹持爪51均包括中部铰接的左夹持单臂511和右夹持单臂512，左夹持单臂511和右夹持单臂512的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂511和右夹持单臂512的上端均为施力端，所有夹持爪51的左夹持单臂511的施力端固定在左同步杆53上，所有夹持爪51的右夹持单臂512的施力端固定在右同步杆54上，所述左同步杆53和右同步杆54之间安装有驱动左、右同步杆54靠拢或分离的夹持动力装置52。夹持动力装置52也可以采用汽缸实现，而每个夹持爪51优选的采用耐磨材料制成。
由上可知，当需要实现自动取料和自动卸料时，夹持组件5优选的是可以实现自动夹持的结构。而当不需要实现自动取料和自动卸料时，夹持组件5可以采用手动夹持的方式。如图5所示，利用若干个夹持爪51夹持石材，只是每个夹持爪51是通过调节螺钉513实现夹紧，因此，不需要自动取料时，可以人工参与夹持。
基于改进的方案，该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，料槽平行设置，夹持组件5夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复。该旋转方式和旋转角度是根据料槽的布置方式实现，当两个料槽平行时，夹持组件可以水平旋转180°进入到另一个料槽中，也可以是从上方翻转进入到另一个料槽中，因此通过上述两种旋转方式均刻实现一个料槽抛光后进入另一个料槽中再次抛光。
实施例2
如图3、图4所示，该实施例同样也是在实施例1中描述的最基本的方案基础上进行改进。
该方案中，所述机架1上安装有至少两个并排设置的料槽，此时优选的料槽是水平往复运动，所述机架1上的竖直滑座7数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座7上均安装有横向水平伸缩的伸缩块8，每个伸缩块8均由伸缩动力装置驱动，该伸缩动力装置可以选用汽缸或其他直线动力装置，每个伸缩块8上通过连接座10安装有所述夹持组件5，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块8上的夹持组件5在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。也就是说，利用伸缩动力装置就可以驱动伸缩块8移动到同侧相邻的料槽的上方，然后竖直滑块在下降就可以实现去同侧相邻的料槽中取料。
以抛光需要经过粗磨、细磨、精磨和抛光四个步骤为例，该四个步骤分别需要一个料槽，那么对应的就有粗磨料槽2、细磨料槽3、精磨料槽和抛光料槽，初始时，处于粗磨料槽2上的伸缩块8动作到同侧最上游的位置夹取第一块石材，取料之后第一块石材进入粗磨料槽2中进行粗磨，粗磨完成后，处于粗磨料槽2上的夹持组件5松开再次去最上游的位置夹取第二块石材，与此同时，处于细磨料槽3上的伸缩块8动作使其夹持组件5移动到粗磨料槽2的上方，然后竖直滑动块下降夹取第一块石材再原路线返回进入到细磨料槽3中，这样如此反复，每个料槽中都对应有石材在工作，从而实现了流水线的抛光。另外，在每两个相邻的料槽之间可设置水槽11，那么就夹持组件5在取料后均将石材送入水槽11内清洗，然后再回到自身的料槽中工作。由此可见，该方案中夹持组件5能够自动夹持或松开为最优方案。该夹持组件5的结构与实施例1中相同，因此就不再赘述。
各料槽上的伸缩块8可以是相互独立的，也可以是相互连接，当相互连接时，只要需要利用一个伸缩动力装置即可驱动所有的夹持组件5横向水平移动，所有夹持组件5同步动作，当为相互独立时，各伸缩块8各自动作，各动作相互有序衔接即可。
基于该实施例就可得出进一步抛光的方法，该抛光方法在实施例1中的方法基础上，当料槽数目为多个时，各料槽均平行设置，每个料槽均对应有夹持组件5，每个夹持组件5夹持石材在自身对应的料槽中抛光后松开石材，然后横向移动到同侧相邻的料槽中下降夹持相邻的料槽中的石材然后横向回位到自身的料槽中继续抛光，如此反复形成自动流水线，位于流水线最上游的夹持组件5自动取料，而位于流水线最下游的夹持组件5自动卸料，利用此方法可以实现不同步骤的相互衔接，实现流水抛光。
实施例3
该实施例在实施例2的基础上做了改变，
如图5和图6所示，同样也是采用伸缩块8来实现从同侧相邻的料槽中取料，只是，夹持组件5采用手动夹持的方式，并且夹持组件5与伸缩块8之间采用了可拆卸连接的方式实现夹紧或者脱离，每个夹持组件5与伸缩块8之间均通过快速连接机构连接，所述快速连接机构实现夹持组件5与伸缩块8之间的快速连接或分离。所述快速连接机构包括设置于夹持组件5上的被夹持座13，所述伸缩块8上设置有夹持或松开所述被夹持座13的夹紧机构12。该夹紧机构12包括两个相互配合夹紧被夹持座13的夹紧块121，每个夹紧块121由夹紧动力装置122驱动。
该实施例中，可以利用人工将手动的夹持组件5均夹持在石材上，然后将石材放置在取料工位上，那么，此时所有的夹持组件5在整个抛光工序中均是夹持石材的，也就是说，伸缩块8移动到位后，竖直滑座7下降，利用夹紧机构12来夹紧被夹持座13来实现取料和卸料。这样可以减少夹持石材的次数，降低石材断裂的现象发生。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种石材线条抛光机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，所述料槽的数目为两个且并排固定于机架上，其中一个料槽为粗磨料槽，粗磨料槽内盛装有粗磨磨料，另一个料槽为细磨料槽，细磨料槽内盛装有细磨磨料，两个料槽之间安装有可绕自身竖直中心线旋转的立柱，所述竖直滑座滑动安装于立柱上，该立柱由水平摆动动力装置驱动，所述夹持组件安装于竖直滑座上，水平摆动动力装置驱动立柱摆动使夹持组件与粗磨料槽或者细磨料槽位置对应。
2.如权利要求1所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述粗磨料槽和细磨料槽分别由对应的水平往复驱动装置驱动，所述竖直滑座上安装有水平横向移动的水平滑座，所述水平滑座由横向驱动装置驱动在取料工位和抛光工位或在抛光工位和卸料工位之间切换，所述夹持组件安装于水平滑座上。
3.如权利要求2所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置。
4.一种石材线条抛光机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有料槽，所述料槽内盛装有用于对石材的待抛光面接触抛光的磨料：所述机架上还竖直滑动安装有竖直滑座，所述竖直滑座与竖直驱动装置连接，该竖直滑座上安装有横向夹持或松开石材的夹持组件，所述夹持组件夹持石材处于料槽中，所述料槽由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动或者所述夹持组件由水平往复驱动装置驱动纵向往复滑动，所述机架上安装有至少两个并排设置的料槽，所述机架上的竖直滑座数目与料槽数目匹配，每个竖直滑座上均安装有横向水平伸缩的伸缩块，每个伸缩块均由伸缩动力装置驱动，每个伸缩块上安装有所述夹持组件，每个伸缩动力装置均驱动对应的伸缩块上的夹持组件在自身对应的料槽和同侧相邻的料槽之间往复滑动。
5.如权利要求4所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述夹持组件包括若干个夹持爪，每个夹持爪均包括中部铰接的左夹持单臂和右夹持单臂，左夹持单臂和右夹持单臂的下端均为夹持端且相互配合横向夹持石材，左夹持单臂和右夹持单臂的上端均为施力端，所有夹持爪的左夹持单臂的施力端固定在左同步杆上，所有夹持爪的右夹持单臂的施力端固定在右同步杆上，所述左同步杆和右同步杆之间安装有驱动左、右同步杆靠拢或分离的夹持动力装置，所述左同步杆和右同步杆安装于伸缩块上。
6.如权利要求4所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：每个夹持组件与伸缩块之间均通过快速连接机构连接，所述快速连接机构实现夹持组件与伸缩块之间的快速连接或分离。
7.如权利要求6所述的一种石材线条抛光机，其特征在于：所述快速连接机构包括设置于夹持组件上的被夹持座，所述伸缩块上设置有夹持或松开所述被夹持座的夹紧机构。
8.一种石材线条抛光机的抛光方法，其包括以下步骤：
A、提供至少一个料槽，料槽内盛放有磨料；
B、利用夹持组件横向夹持石材放置在料槽中，使石材的待抛光面与磨料接触；
C、料槽纵向水平往复运动同时夹持组件夹持石材下压抛光，或者料槽静止夹持组件夹持石材纵向水平往复运动的同时下压抛光；
D、抛光完成后，夹持组件夹持石材上升从料槽中脱离后卸料；
该抛光方法实现流水线抛光，当料槽数目为两个时，夹持组件夹持石材在其中一个料槽中抛光后旋转到另一个料槽中再次抛光，然后卸料，在取料继续抛光如此反复；当料槽数目为多个时，各料槽均平行设置，每个料槽均对应有夹持组件，每个夹持组件夹持石材在自身对应的料槽中抛光后松开石材，然后横向移动到同侧相邻的料槽中下降夹持相邻的料槽中的石材然后横向回位到自身的料槽中继续抛光，如此反复形成自动流水线，位于流水线最上游的夹持组件自动取料，而位于流水线最下游的夹持组件自动卸料。
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