CN209319443U - 自动打磨设备 - Google Patents

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CN209319443U CN201821707241.XU CN201821707241U CN209319443U CN 209319443 U CN209319443 U CN 209319443U CN 201821707241 U CN201821707241 U CN 201821707241U CN 209319443 U CN209319443 U CN 209319443U
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路克友
刘凡军
孙鸣宇
王泽峰
张晓�
张轩赫
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穆林
赵东
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Abstract

本实用新型提供一种自动打磨设备,包括支撑框架,所述支撑框架上设置有置料框架和研磨框架;所述置料框架上固定有顶紧气缸和至少一个工件靠板,所述工件靠板竖直固定于所述置料框架上,所述顶紧气缸的活塞杆端朝向所述工件靠板,另一端固定于所述置料框架上;所述研磨框架上设置有研磨头,所述研磨头和所述工件靠板之间形成用于放置工件的空间,所述研磨头的后端连接有用于驱动研磨头转动的驱动电机。需要打磨的工件放置于研磨框架的研磨头与置料框架的工件靠板之间的空间内,顶紧气缸的活塞杆伸出,到达工件处,将工件顶紧在工件靠板上,然后启动驱动电机,驱动电机带动研磨头工作,对工件进行打磨,降低人工劳动强度,提高效率。

Description

自动打磨设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种制动打磨设备。
背景技术
机械板料加工中,在焊合各种板料后,需要对焊缝进行打磨,达到一定的平整度,其粗糙度符合一般要求即可,但因为其生产属大批量生产,因此,机械加工生产效率对于金属机械加工公司而言是最重要的,焊缝打磨过程的效率直接影响工程工艺进度。现有的打磨方式通常是手持打磨机人工打磨焊缝,打磨人员的劳动量大,效率不高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种自动打磨设备,以解决背景技术中劳动强度大、效率不高的问题。
本发明是通过如下技术方案实现的:
本实用新型提供一种自动打磨设备,包括支撑框架,所述支撑框架上设置有置料框架和研磨框架;
所述置料框架上固定有顶紧气缸和至少一个工件靠板,所述工件靠板竖直固定于所述置料框架上,所述顶紧气缸的活塞杆端朝向所述工件靠板,另一端固定于所述置料框架上;
所述研磨框架上设置有研磨头,所述研磨头和所述工件靠板之间形成用于放置工件的空间,所述研磨头的后端连接有用于驱动研磨头转动的驱动电机。
需要打磨的工件放置于研磨框架的研磨头与置料框架的工件靠板之间的空间内,顶紧气缸的活塞杆伸出,到达工件处,将工件顶紧在工件靠板上,然后启动驱动电机,驱动电机带动研磨头工作,对工件进行打磨。
优选的,所述顶紧气缸为水平设置,便于将工件顶紧。
优选的,还包括研磨气缸,所述研磨气缸的活塞杆端固定于所述研磨框架上,另一端固定于所述支撑框架上。
顶紧气缸将工件顶紧后,研磨气缸的活塞杆伸出,推动研磨框架向工件运动,使研磨框架上的研磨头与工件接触,保证研磨头能够对工件进行打磨。
优选的,所述研磨框架呈L形结构,包括竖板和横板,所述研磨头活动设置于所述竖板上,且所述研磨头与所述竖板呈斜角。所述研磨头的数量为多个,均匀分布于研磨框架的竖板上,所述研磨头优选为砂轮片,砂轮片与竖板呈斜角更够更好的打磨工件,所述驱动电机为高速串激式电机。
优选的,所述研磨气缸为水平设置,研磨气缸的活塞杆端固定于所述研磨框架的横板上,另一端固定于所述支撑框架上。
支撑框架固定不动,研磨气缸的活塞杆伸出时,可推动研磨框架向工件靠板的方向移动,从而使研磨框架上的研磨头与工件靠板靠近,便于对工件进行打磨。
优选的,所述研磨框架的横板底部设置有第一直线轴承,所述支撑框架上设置有与所述第一直线轴承相配合的第一光杆。通过第一直线轴承与第一光杆的配合,顺利实现研磨框架的左右移动。
优选的,所述置料框架的一端设置有用于驱动所述置料框架前后运动的驱动装置。
经过一定的设定时间以后,置料框架部分在驱动装置的驱动下可以做前后往复运动,置料框架前后运动时带动其上放置的工件前后运动,使研磨框架上的研磨头可以打磨工件的不同部分,直到把工件上的焊缝打磨好,最后将各部分的动作回归原位就可以了。
优选的,所述置料框架的底部设置有第二直线轴承,所述支撑框架上设置有与所述第二直线轴承相配合的第二光杆。通过第二直线轴承和第二光杆配合驱动装置,顺利实现置料框架的前后移动。
优选的,所述研磨框架的竖板上开设有用于顶紧气缸穿过和活动的滑槽,所述顶紧气缸的活塞杆端穿过所述滑槽。所述滑槽的长度与所述置料框架的前后运动的距离相配合。
本发明实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果:
本实用新型提供一种自动打磨设备,包括支撑框架,所述支撑框架上设置有置料框架和研磨框架;所述置料框架上固定有顶紧气缸和至少一个工件靠板,所述工件靠板竖直固定于所述置料框架上,所述顶紧气缸的活塞杆端朝向所述工件靠板,另一端固定于所述置料框架上;所述研磨框架上设置有研磨头,所述研磨头和所述工件靠板之间形成用于放置工件的空间,所述研磨头的后端连接有用于驱动研磨头转动的驱动电机。需要打磨的工件放置于研磨框架的研磨头与置料框架的工件靠板之间的空间内,顶紧气缸的活塞杆伸出,到达工件处,将工件顶紧在工件靠板上,然后启动驱动电机,驱动电机带动研磨头工作,对工件进行打磨,降低人工劳动强度,提高效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见的,对于本领域技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的顶部结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的研磨框架的侧面结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的研磨框架的顶部结构示意图。
图5为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的置料框架的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的置料框架的结构示意图。
图7为本发明实施例提供的一种自动打磨设备的打磨的工件5的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的另一种自动打磨设备的结构示意图。
图中所示:
支撑框架1、置料框架2、工件靠板21、顶紧气缸22、研磨框架3、研磨头31、驱动电机32、研磨气缸33、第一光杆4、工件5、驱动装置6、第一直线轴承7、第二直线轴承8、第二光杆9。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明的保护范围。
参见图1,所示为本实用新型实施例提供的一种自动打磨设备的结构示意图。
由图1可知,所述自动打磨设备包括支撑框架1,所述支撑框架1上设置有置料框架2和研磨框架3;
所述置料框架2上固定有顶紧气缸22和三个工件靠板21,所述工件靠板21竖直固定于所述置料框架2上,所述顶紧气缸22的活塞杆端朝向所述工件靠板21,另一端固定于所述置料框架2上;
所述研磨框架3上设置有研磨头31,所述研磨头31和所述工件靠板21之间形成用于放置工件的空间,所述研磨头31的后端连接有用于驱动研磨头转动的驱动电机32。
本实施例中,如图5和图6所示,所述置料框架2上沿长度方向均匀固定有三个工件靠板21(图6中画出了一个),工件靠板21为竖直设置,工件靠板21固定于置料框架2的右侧,置料框架2的右侧设置有一块横版,左侧为两个平行设置的倒U形板,倒U形板的两侧底部分别固定在置料框架2的两端,倒U形板的下方为空的,如图6所示。两个倒U形板之间固定有支撑板,支撑板上设置支撑架,顶紧气缸22的一端固定于支撑架上,顶紧气缸21的活塞杆端伸向右侧的工件靠板21,顶紧气缸22为水平设置,顶紧气缸21的活塞杆水平伸向工件靠板21。
如图1至图4所示,研磨框架3为L形结构,包括一个竖板和一个横板,竖板位于横板的右侧,横板深入置料框架2的两个倒U形板的U形空间内,且位于置料框架2的横板的上方,竖板位于置料框架2的工件靠板21的左侧,研磨框架3的竖板和工件靠板21之间的空间用来放置待研磨的工件5。研磨头31均匀的分布于研磨框架3的竖板上,研磨头31采用砂轮片,且所述研磨头31与所述竖板呈一定的斜角,研磨头31的后端固定连接有驱动电机32,驱动电机32采用高速串激式电机,以带动砂轮片转动,对工件进行打磨。研磨框架3的横板的自由端固定连接有研磨气缸33,研磨气缸33的活塞杆端固定于所述研磨框架3的横板的自由端上,另一端固定于所述支撑框架1上,如图1所示,研磨气缸33为水平设置,支撑框架1的侧面高于研磨框架3的横板,研磨气缸33的一端固定在支撑框架1的侧面上,另一端的活塞杆固定在研磨框架3的横板的自由端,以便研磨框架3在研磨气缸33的推动下向工件靠板21靠近。在研磨框架3的横板的下方设置有第一光杆4和与第一光杆4配合的第一直线轴承7,如图1所示,第一光杆4固定在支撑框架1的上方,第一直线轴承7固定在研磨框架3的横板下方,第一光杆4和第一直线轴承7配合,在研磨气缸33的驱动下顺利实现研磨框架3的左右移动。
本实施例中,如图2和图5所示,置料框架2的前端连接有用于驱动置料框架2前后运动的驱动装置6,本实施例中驱动装置采用气缸,通过气缸的伸缩带动置料框架2前后运动,为了使置料框架2顺利的前后移动,置料框架2与支撑框架1之间设置有第二直线轴承7和第二光杆4,第二光杆4设置在支撑框架1上方,第二直线轴承7设置在置料框架2的下方,如图1所示,第二直线轴承7配合第二光杆4,在驱动装置6的带动下顺利实现置料框架2的前后移动。如图1和图3所示,研磨框架3的竖板上设置有滑槽34,顶紧气缸22的活塞杆端穿过滑槽34到达工件5处,滑槽34的长度与置料框架2前后移动的距离相配合,置料框架2前后移动时,研磨框架3的前后位置不变,顶紧气缸22沿着滑槽34前后运动。
本实用新型提供的自动打磨设备使用时,首先将工件5放入设定好的置料框架2的位置,即工件靠板21于研磨框架3的竖板之间的空间内,然后启动顶紧气缸22将工件5压实,再启动研磨电机32使电机达到一定的转速,再启动研磨头框架下面的研磨气缸33使研磨框架3向工件5靠近进行打磨,经过一定的设定时间以后,置料框架2在驱动装置6的作用下做前后往复运动,直到把工件5上的焊缝打磨好,最后将各部分的动作回归原位就可以了。工件5可以是如图7所示,图7中的圆圈处代表焊缝。
在本实用新型的其他实施例例中,置料框架2可以是以工件靠板21为对称轴左右对称的结构,研磨框架3的数量可以为两个,分别设置在工件靠板21的左右两侧,如图8所示,工件5可放置在工件靠板21的左右两侧,利用其左右两边的研磨头进行研磨。
本实用新型采用一定数量的高速串激式电机带动研磨头成一定的斜角对工件的焊接部分进行打磨,同时使置料架部分往复运动,达到更好的研磨效果。
当然,上述说明也并不仅限于上述举例,本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现,在此不再赘述;以上实施例仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制,参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨,也应属于本发明的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种自动打磨设备,其特征在于,包括支撑框架(1),所述支撑框架(1)上设置有置料框架(2)和研磨框架(3);
所述置料框架(2)上固定有顶紧气缸(22)和至少一个工件靠板(21),所述工件靠板(21)竖直固定于所述置料框架(2)上,所述顶紧气缸(22)的活塞杆端朝向所述工件靠板(21),另一端固定于所述置料框架(2)上;
所述研磨框架(3)上设置有研磨头(31)和研磨气缸(33),所述研磨头(31)和所述工件靠板(21)之间形成用于放置工件的空间,所述研磨头(31)的后端连接有用于驱动研磨头转动的驱动电机(32),所述研磨气缸(33)的活塞杆端固定于所述研磨框架(3)上,另一端固定于所述支撑框架(1)上。
2.根据权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,所述顶紧气缸(22)为水平设置。
3.根据权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述研磨框架(3)呈L形结构,包括竖板和横板,所述研磨头(31)活动设置于所述竖板上,且所述研磨头(31)与所述竖板呈斜角。
4.根据权利要求3所述的自动打磨设备,其特征在于,所述研磨气缸(33)为水平设置,研磨气缸(33)的活塞杆端固定于所述研磨框架(3)的横板上,另一端固定于所述支撑框架(1)上。
5.根据权利要求4所述的自动打磨设备,其特征在于,所述研磨框架(3)的横板底部设置有第一直线轴承(7),所述支撑框架(1)上设置有与所述第一直线轴承(7)相配合的第一光杆(4)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动打磨设备,其特征在于,所述置料框架(2)的一端设置有用于驱动所述置料框架(2)前后运动的驱动装置(6)。
7.根据权利要求6所述的自动打磨设备,其特征在于,所述置料框架(2)的底部设置有第二直线轴承(8),所述支撑框架(1)上设置有与所述第二直线轴承(8)相配合的第二光杆(9)。
8.根据权利要求7所述的自动打磨设备,其特征在于,所述研磨框架(3)的竖板上开设有用于顶紧气缸(22)穿过和活动的滑槽(34),所述顶紧气缸(22)的活塞杆端穿过所述滑槽(34)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111152092A (zh) * 2018-10-22 2020-05-15 山东泰鹏智能家居股份有限公司 自动打磨设备

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