CN112792634B - 一种石材打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种石材打磨设备，包括对石材打磨的打磨装置，以及夹持石材的夹持石材的夹持装置；打磨装置包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，以及驱动多个打磨轮同时转动的第一打磨驱动组件和第二打磨驱动组件；第一打磨驱动组件包括位于打磨轮下方的第一打磨电机，与第一打磨电机的输出轴同轴转动的第一转动轴；第一转动轴上的第一皮带轮与位于奇数位上打磨轮通过传动带连接；第二打磨驱动组件包括位于打磨轮上方的第二打磨电机，与第二打磨电机的输出轴同轴转动的第二转动轴；第二转动轴上的第二皮带轮与位于偶数位上打磨轮通过传动带连接。解决了现有技术中采用人工打磨石材，效率低下的问题。

Description

一种石材打磨设备

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，具体涉及的是一种石材打磨设备。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。尤其是天然石，在使用前需要经过一系列的加工，例如：切割、打磨，尤其是打磨，通常打磨均采用人工对切割完的石材一片一片打磨，这种打磨方式效率非常低，且需要大量的人力。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种石材打磨设备，解决现有技术中采用人工打磨石材，效率低下的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种石材打磨设备，包括对石材打磨的打磨装置，以及夹持石材的夹持石材的夹持装置；所述打磨装置包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，以及驱动多个打磨轮同时转动的第一打磨驱动组件和第二打磨驱动组件；所述第一打磨驱动组件包括位于打磨轮下方的第一打磨电机，与第一打磨电机的输出轴同轴转动的第一转动轴；所述第一转动轴上具有多个间隔设置的第一皮带轮，所述第一皮带轮与位于奇数位上打磨轮通过传动带连接；所述第二打磨驱动组件包括位于打磨轮上方的第二打磨电机，与第二打磨电机的输出轴同轴转动的第二转动轴；所述第二转动轴上具有多个间隔设置的第二皮带轮，所述第二皮带轮与位于偶数位上打磨轮通过传动带连接。

进一步，所述打磨轮的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的皮带槽。

进一步，所述皮带槽的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的让位槽。

进一步，所述让位槽的宽度小于所述皮带槽的宽度。

进一步，所述打磨装置还包括承载第一打磨驱动组件的第一安装架，以及承载第二打磨驱动组件的第二安装架。

进一步，所述第一安装架上设有连接位于奇数位的打磨轮的第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接在第一安装架上，另一端转动连接在打磨轮的让位槽内；所述第二安装架上设有连接位于偶数为的打磨轮的第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接在第二安装架上，另一端固定连接在打磨轮的让位槽内。

进一步，所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构。

进一步，所述上夹持机构包括多个间隔并列设置的上夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的上夹持驱动机构；多个上夹持板形成上夹持组，且相邻上夹持板之间还设有上复位弹簧。

进一步，所述上夹持驱动机构还包括位于所述上夹持组两侧的上夹持驱动组件。

进一步，所述上夹持驱动组件包括位于所述上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板的上承载梁；所述第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置，所述第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置。

进一步，所述上夹持板包括上板主体，以及与上板主体配合的下抵顶板；所述上板主体的底部形成有容置下抵顶板的第一容置槽，所述下抵顶板滑动安装在第一容置槽内。

进一步，所述上板主体上还形成有供所述上承载梁穿过的第一通孔。

进一步，所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的下夹持驱动机构；多个下夹持板形成下夹持组，且相邻下夹持板之间还设有下复位弹簧。

进一步，所述下夹持驱动机构还包括位于所述下夹持组两侧的下夹持驱动组件。

进一步，所述下夹持驱动组件包括位于所述下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板的下承载梁；所述第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板板设置，所述第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板设置。

进一步，所述下夹持板包括下板主体，以及与下板主体配合的上抵顶板；所述下板主体的顶部形成有容置上抵顶板的第二容置槽，所述上抵顶板滑动安装在第二容置槽内。

进一步，所述下板主体上还形成有供所述下承载梁穿过的第二通孔。

进一步，所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第三安装架；所述第三安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构同时靠近或远离所述打磨装置的第一滑动驱动组件。

进一步，所述第一滑动驱动组件包括位于第一安装架上方供所述上夹持机构滑动的第一导轨，和位于第一安装架下方供所述下夹持机构滑动的第二导轨。

进一步，所述上承载梁的两端形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述下承载梁的两端形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

进一步，还包括将石材保持平稳的稳固装置；所述稳固装置包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件，承载多个所述限位组件的第四安装架，以及驱动第四安装架靠近或远离石材的第二滑动驱动组件。

进一步，多个所述限位组件沿着石材排列的方向间隔设置。

进一步，所述第四安装架包承载安装多个限位组件的连接架，以及承载连接架的底座；所述连接架上设有多个与转动辊转动连接的连接块，所述连接块与所述转动辊相垂直，且设于转动辊的上下两端。

进一步，所述第二滑动驱动组件包括第三导轨，以及位于所述底座下方并与第三导轨相配合的第三滑槽。

采用上述结构后，本发明涉及的一种石材打磨设备，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

通过在打磨装置上并列设置多个打磨轮，可以同时对多片石材进行打磨，提高了石材打磨的效率；另外通过两组打磨驱动组件分别驱动位于奇数位和偶数位的打磨轮，可以使打磨轮转动更加稳定。

通过夹持装置的上夹持机构与下夹持机构将切割后的石材夹紧，首先上夹持机构的上夹持板和下夹持机构的下夹持板分别在上夹持驱动组件和下夹持驱动组件的作用下紧贴在一起，切割后的石材夹持在上夹持板与下夹持板之间，且每一片石材分别与一个上夹持板和一个下夹持板相对应，接着上夹持驱动组件和下夹持驱动组件同时卸力，此时相邻上夹持板之间的上复位弹簧和相邻下夹持板之间的下复位弹簧同时张伸，将上夹持板与下夹持板同时撑开，从而使石材自动分开，最后通过夹持装置上的第一滑动驱动组件驱动上夹持机构与下夹持驱动机构同时向打磨装置靠近，实现高自动化。

石材在打磨时候，通过将稳固装置的限位组件移动进石材之间的缝隙，可以防止石材在打磨的时候发生偏移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹持装置的结构示意图；

图3为本发明中上夹持板的结构示意图；

图4为本发明中下夹持板的结构示意图；

图5为本发明中打磨装置的结构示意图；

图6为本发明中打磨轮的截面示意图；

图7为本发明中稳固装置的结构示意图。

图中：1-夹持装置、11-上夹持机构、111-上夹持板、1111-上板主体、1112-下抵顶板、1113-第一通孔、112-上夹持驱动机构、113-上复位弹簧、12-下夹持机构、121-下夹持板、1211-下板主体、1212-上抵顶板、1213-第二通孔、122-下夹持驱动机构、123-下复位弹簧、13-第三安装架、131-第一滑动驱动组件；

打磨装置、21-打磨轮、211-皮带槽、212-让位槽、22-第一打磨驱动组件、221-第一打磨电机、222-第一转动轴、223-第一皮带轮、23-第二打磨驱动组件、231-第二打磨电机、232-第二转动轴、233-第二皮带轮、24-第一安装架、241-第一连接板、25-第二安装架、251-第二连接板、

稳固装置、31-限位组件、311-转动辊、32-第四安装架32、33-第二滑动驱动组件、331-第三导轨。

实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-7所示，一种石材打磨设备，包括对石材打磨的打磨装置2，以及夹持石材的夹持石材的夹持装置1；打磨装置2包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮21，以及驱动多个打磨轮21同时转动的第一打磨驱动组件22和第二打磨驱动组件23；第一打磨驱动组件22包括位于打磨轮21下方的第一打磨电机221，与第一打磨电机221的输出轴同轴转动的第一转动轴222；第一转动轴222上具有多个间隔设置的第一皮带轮223，第一皮带轮223与位于奇数位上打磨轮21通过传动带连接；第二打磨驱动组件23包括位于打磨轮21上方的第二打磨电机231，与第二打磨电机231的输出轴同轴转动的第二转动轴232；第二转动轴232上具有多个间隔设置的第二皮带轮233，第二皮带轮233与位于偶数位上打磨轮21通过传动带连接。当石材被夹紧装置夹紧以后，通过第一滑动驱动组件131驱动上夹持机构11和下夹持机构12同时向打磨装置2移动，通过打磨装置2的多个打磨轮21同时对石材进行打磨，可以提高打磨的效率，另外，通过第一打磨驱动组件22和第二打磨驱动组件23分别驱动位于奇数位的打磨轮21和位于偶数位的打磨轮21，如此，可以提高打磨装置2的稳定性。

优选的，打磨轮21的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的皮带槽211。皮带槽211的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的让位槽212。让位槽212的宽度小于皮带槽211的宽度。皮带槽211可以安装传动带，让位槽212可以当做打磨轮21的转轴用来支撑打磨轮21，另外让位槽212与皮带槽211相接通。

优选的，打磨装置2还包括承载第一打磨驱动组件22的第一安装架24，以及承载第二打磨驱动组件23的第二安装架25。第一安装架24上设有连接位于奇数位的打磨轮21的第一连接板241，第一连接板241的一端固定连接在第一安装架24上，另一端转动连接在打磨轮21的让位槽212内；第二安装架25上设有连接位于偶数为的打磨轮21的第二连接板251，第二连接板251的一端固定连接在第二安装架25上，另一端固定连接在打磨轮21的让位槽212内。第一连接板241和第二连接板251与打磨轮21相连接的一端形成有转动孔，转动孔与让位槽212转动配合。

优选的，夹持装置1包括位于石材上方的上夹持机构11以及位于石材下方的下夹持机构12。通过上夹持机构11与下夹持机构12将石材夹紧，以便于打磨装置2对石材的打磨。上夹持机构11包括多个间隔并列设置的上夹持板111，以及驱动多个上夹持板111相互靠近的上夹持驱动机构112；多个上夹持板111形成上夹持组，且相邻上夹持板111之间还设有113。上夹持驱动机构112还包括位于上夹持组两侧的上夹持驱动组件。上夹持驱动组件包括位于上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板111的上承载梁；第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板111设置，第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板111设置。通过第一上夹持驱动气缸与第二上夹持驱动气缸同时驱动上夹持板111相互靠近，使上夹持板111可以与石材片一一对应，当第一上夹持驱动气缸与第二上夹持驱动气缸同时卸力时，在113的作用下各上夹持板111相互分离，从而带动石材片分开。

优选的，上夹持板111包括1111，以及与1111配合的下抵顶板1112；1111的底部形成有容置下抵顶板1112的第一容置槽，下抵顶板1112滑动安装在第一容置槽内。在将石材装夹进夹持装置1时，下抵顶板1112位于第一容置槽内，使石材有足够的间隙能够进入夹持装置1，当石材装夹进夹持装置1后，下抵顶板1112向下移动，抵顶在石材的上壁，使石材被夹紧；另外，可以通过在第一容置槽内增设微型气缸，来驱动下抵顶板1112在第一容置槽内的滑动。

优选的，1111上还形成有供上承载梁穿过的第一通孔1113。第一通孔1113与上承载梁滑动配合，方便上夹持板111的滑动。

优选的，下夹持机构12包括多个并列设置的下夹持板121，以及驱动多个上夹持板111相互靠近的下夹持驱动机构122；多个下夹持板121形成下夹持组，且相邻下夹持板121之间还设有下复位弹簧123。下夹持驱动机构122还包括位于下夹持组两侧的下夹持驱动组件。下夹持驱动组件包括位于下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板121的下承载梁；第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板121板设置，第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板121设置。通过第一下夹持驱动气缸与第二下夹持驱动气缸同时驱动下夹持板121相互靠近，使下夹持板121可以与石材片一一对应，当第一下夹持驱动气缸与第二下夹持驱动气缸同时卸力时，在下复位弹簧123的作用下各下夹持板121相互分离，从而带动石材片分开。

优选的，下夹持板121包括下板主体1211，以及与下板主体1211配合的上抵顶板1212；下板主体1211的顶部形成有容置上抵顶板1212的第二容置槽，上抵顶板1212滑动安装在第二容置槽内。在将石材装夹进夹持装置1时，上抵顶板1212位于第一容置槽内，使石材有足够的间隙能够进入夹持装置1，当石材装夹进夹持装置1后，上抵顶板1212向上移动，抵顶在石材的下壁，使石材被夹紧；另外，可以通过在第二容置槽内增设微型气缸，来驱动上抵顶板1212在第二容置槽内的滑动。

优选的，下板主体1211上还形成有供下承载梁穿过的第二通孔1213。第二通孔1213与下承载梁滑动配合，方便下夹持板121的滑动。

优选的，夹持装置1还包括承载安装上夹持机构11与下夹持机构12的第三安装架13；第三安装架13上设有驱动上夹持机构11与下夹持机构12同时靠近或远离打磨装置2的第一滑动驱动组件131。第一滑动驱动组件131包括位于第一安装架24上方供上夹持机构11滑动的第一导轨，和位于第一安装架24下方供下夹持机构12滑动的第二导轨。上承载梁的两端形成有与第一导轨相配合的第一滑槽，下承载梁的两端形成有与第二导轨相配合的第二滑槽。通过第一滑动驱动组件131可以驱动上夹持机构11与下夹持机构12同时靠近打磨装置2，以便于打磨装置2对石材进行打磨。

优选的，还包括将石材保持平稳的稳固装置3；稳固装置3包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件31，承载多个限位组件31的第四安装架，以及驱动第四安装架靠近或远离石材的第二滑动驱动组件33。当打磨轮21刚进入石材之间的间隙进行打磨时，由于石材前后两端受力不均，容易发生倾斜，因此可以通过第二滑动驱动组件33驱动多个限位组件31同时移动进石材的间隙之间，使石材前后两端受力平衡，不会发生倾斜。

优选的，多个限位组件31沿着石材排列的方向间隔设置。相邻限位组件31之间的距离等于石材的厚度。

优选的，第四安装架包承载安装多个限位组件31的连接架，以及承载连接架的底座；连接架上设有多个与转动辊311转动连接的连接块，连接块与转动辊311相垂直，且设于转动辊311的上下两端。通过转动辊311的形式可以更容易进入石材之间的间隙。

优选的，第二滑动驱动组件33包括第三导轨331，以及位于底座下方并与第三导轨331相配合的第三滑槽。可以通过丝杆来驱动限位组件31沿着第三导轨331滑动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种石材打磨设备，其特征在于：包括对石材打磨的打磨装置，以及夹持石材的夹持装置；所述打磨装置包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，以及驱动多个打磨轮同时转动的第一打磨驱动组件和第二打磨驱动组件；所述第一打磨驱动组件包括位于打磨轮下方的第一打磨电机，与第一打磨电机的输出轴同轴转动的第一转动轴；所述第一转动轴上具有多个间隔设置的第一皮带轮，所述第一皮带轮与位于奇数位上打磨轮通过传动带连接；所述第二打磨驱动组件包括位于打磨轮上方的第二打磨电机，与第二打磨电机的输出轴同轴转动的第二转动轴；所述第二转动轴上具有多个间隔设置的第二皮带轮，所述第二皮带轮与位于偶数位上打磨轮通过传动带连接；

所述打磨轮的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的皮带槽；

所述皮带槽的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的让位槽；

所述让位槽的宽度小于所述皮带槽的宽度；

所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；

所述上夹持机构包括多个间隔并列设置的上夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的上夹持驱动机构；多个上夹持板形成上夹持组，且相邻上夹持板之间还设有上复位弹簧；

所述上夹持驱动机构还包括位于所述上夹持组两侧的上夹持驱动组件；

所述上夹持驱动组件包括位于所述上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板的上承载梁；所述第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置，所述第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置；

所述上夹持板包括上板主体，以及与上板主体配合的下抵顶板；所述上板主体的底部形成有容置下抵顶板的第一容置槽，所述下抵顶板滑动安装在第一容置槽内；

所述上板主体上还形成有供所述上承载梁穿过的第一通孔；

所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的下夹持驱动机构；多个下夹持板形成下夹持组，且相邻下夹持板之间还设有下复位弹簧；

所述下夹持驱动机构还包括位于所述下夹持组两侧的下夹持驱动组件；

所述下夹持驱动组件包括位于所述下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板的下承载梁；所述第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板板设置，所述第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板设置；

所述下夹持板包括下板主体，以及与下板主体配合的上抵顶板；所述下板主体的顶部形成有容置上抵顶板的第二容置槽，所述上抵顶板滑动安装在第二容置槽内；

所述下板主体上还形成有供所述下承载梁穿过的第二通孔；

所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第三安装架；所述第三安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构同时靠近或远离所述打磨装置的第一滑动驱动组件；

所述第一滑动驱动组件包括位于第一安装架上方供所述上夹持机构滑动的第一导轨，和位于第一安装架下方供所述下夹持机构滑动的第二导轨；

所述上承载梁的两端形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述下承载梁的两端形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽；

还包括将石材保持平稳的稳固装置；所述稳固装置包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件，承载多个所述限位组件的第四安装架，以及驱动第四安装架靠近或远离石材的第二滑动驱动组件；

多个所述限位组件沿着石材排列的方向间隔设置；

所述第四安装架包括承载安装多个限位组件的连接架，以及承载连接架的底座；所述连接架上设有多个与转动辊转动连接的连接块，所述连接块与所述转动辊相垂直，且设于转动辊的上下两端；

所述第二滑动驱动组件包括第三导轨，以及位于所述底座下方并与第三导轨相配合的第三滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种石材打磨设备，其特征在于；所述打磨装置还包括承载第一打磨驱动组件的第一安装架，以及承载第二打磨驱动组件的第二安装架。

3.根据权利要求2所述的一种石材打磨设备，其特征在于；所述第一安装架上设有连接位于奇数位的打磨轮的第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接在第一安装架上，另一端转动连接在打磨轮的让位槽内；所述第二安装架上设有连接位于偶数位的打磨轮的第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接在第二安装架上，另一端固定连接在打磨轮的让位槽内。

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