CN112757115B - 一种自动化石材打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化石材打磨装置，包括夹持石材的夹持装置，以及对石材打磨的打磨装置；夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；上夹持机构包括多个间隔并列设置的上夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的上夹持驱动机构；多个上夹持板形成上夹持组，且相邻上夹持板之间还设有上复位弹簧；下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的下夹持驱动机构；多个下夹持板形成下夹持组，且相邻下夹持板之间还设有下复位弹簧。解决了现有技术中采用人工对石材进行打磨，效率低下的问题。

Description

一种自动化石材打磨装置

技术领域

本发明涉及石材加工设备技术领域，具体涉及的是一种自动化石材打磨装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。尤其是天然石，在使用前需要经过一系列的加工，例如：切割、打磨，尤其是打磨，通常打磨均采用人工对切割完的石材一片一片打磨，这种打磨方式效率非常低，且需要大量的人力。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化石材打磨装置，解决现有技术中采用人工打磨效率低的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种自动化石材打磨装置，包括夹持石材的夹持装置，以及对石材打磨的打磨装置；所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；所述上夹持机构包括多个间隔并列设置的上夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的上夹持驱动机构；多个上夹持板形成上夹持组，且相邻上夹持板之间还设有上复位弹簧；所述上夹持驱动机构包括位于所述上夹持组两侧的上夹持驱动组件；所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的下夹持驱动机构；多个下夹持板形成下夹持组，且相邻下夹持板之间还设有下复位弹簧；所述下夹持驱动机构包括位于所述下夹持组两侧的下夹持驱动组件。

进一步，所述上夹持驱动组件包括位于所述上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板的上承载梁；所述第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板板设置，所述第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置。

进一步，所述上夹持板包括上板主体，以及与上板主体配合的下抵顶板；所述上板主体的底部形成有容置下抵顶板的第一容置槽，所述下抵顶板滑动安装在第一容置槽内。

进一步，所述上板主体上还形成有供所述上承载梁穿过的第一通孔。

进一步，所述下夹持驱动组件包括位于所述下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板的下承载梁；所述第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板板设置，所述第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板设置。

进一步，所述下夹持板包括下板主体，以及与下板主体配合的上抵顶板；所述下板主体的顶部形成有容置上抵顶板的第二容置槽，所述上抵顶板滑动安装在第二容置槽内。

进一步，所述下板主体上还形成有供所述下承载梁穿过的第二通孔。

进一步，所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第一安装架；所述第一安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构同时靠近或远离所述打磨装置的第一滑动驱动组件。

进一步，所述第一滑动驱动组件包括位于第一安装架上方供所述上夹持机构滑动的第一导轨，和位于第一安装架下方供所述下夹持机构滑动的第二导轨。

进一步，所述上承载梁的两端形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述下承载梁的两端形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽。

进一步，所述打磨装置包括包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，驱动打磨轮转动的打磨驱动组件，以及承载安装多个打磨轮和打磨驱动组件的第二安装架。

进一步，所述打磨轮的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的皮带槽。

进一步，所述皮带槽的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的让位槽。

进一步，所述让位槽的宽度小于所述皮带槽的宽度。

进一步，所述打磨驱动组件包括打磨电机、与打磨电机的输出轴同轴转动的皮带轮、以及连接在皮带轮与打磨轮上的传动带。

进一步，所述传动带套设在所述皮带轮与所述皮带槽上。

进一步，所述第二安装架包括承载所述打磨驱动组件的第一支架，承载打磨轮的第二支架，以及放置第一支架与第二支架的固定座。

进一步，所述第一支架具有位于所述皮带轮两端的支撑住，所述支撑住上形成有供所述皮带轮转动的安装孔，所述皮带轮的两端形成有与所述安装孔相配合的转动轴；所述打磨电机的输出轴连接在所述转动轴上。

进一步，所述第二支架具有承载所述打磨轮的承载板，以及固定连接在承载板两端的承载柱；所述承载板上还设有多个与所述打磨轮连接的连接板；所述连接板的一端固定连接在所述承载板上，另一端转动连接在所述打磨轮的让位槽内。

进一步，还包括将石材保持平稳的稳固装置；所述稳固装置包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件，承载多个所述限位组件的第三安装架，以及驱动第三安装架靠近或远离石材的第二滑动驱动组件。

进一步，多个所述限位组件沿着石材排列的方向间隔设置。

进一步，所述限位组件包括多根竖直设置的转动辊。

进一步，所述第三安装架包承载安装多个限位组件的连接架，以及承载连接架的底座；所述连接架上设有多个与转动辊转动连接的连接块，所述连接块与所述转动辊相垂直，且设于转动辊的上下两端。

进一步，所述第二滑动驱动组件包括第三导轨，以及位于所述底座下方并与第三导轨相配合的第三滑槽。

采用上述结构后，本发明涉及的一种自动化石材打磨装置，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

一、通过夹持装置的上夹持机构与下夹持机构将切割后的石材夹紧，首先上夹持机构的上夹持板和下夹持机构的下夹持板分别在上夹持驱动组件和下夹持驱动组件的作用下紧贴在一起，切割后的石材夹持在上夹持板与下夹持板之间，且每一片石材分别与一个上夹持板和一个下夹持板相对应，接着上夹持驱动组件和下夹持驱动组件同时卸力，此时相邻上夹持板之间的上复位弹簧和相邻下夹持板之间的下复位弹簧同时张伸，将上夹持板与下夹持板同时撑开，从而使石材自动分开，最后通过夹持装置上的第一滑动驱动组件驱动上夹持机构与下夹持驱动机构同时向打磨装置靠近，实现高自动化。

二、通过在打磨装置上并列设置多个打磨轮，可以同时对多片石材进行打磨，提高了石材打磨的效率。

三、石材在打磨时候，通过将稳固装置的限位组件移动进石材之间的缝隙，可以防止石材在打磨的时候发生偏移。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹持装置的结构示意图；

图3为本发明中上夹持板的结构示意图；

图4为本发明中下夹持板的结构示意图；

图5为本发明中打磨装置的结构示意图；

图6为本发明中打磨轮的截面示意图；

图7为本发明中稳固装置的结构示意图。

图中：1-夹持装置、11-上夹持机构、111-上夹持板、1111-上板主体、1112-下抵顶板、1113-第一通孔、112-上夹持驱动机构、113-上复位弹簧、12-下夹持机构、121-下夹持板、1211-下板主体、1212-上抵顶板、1213-第二通孔、122-下夹持驱动机构、123-下复位弹簧、13-第一安装架、131-第一滑动驱动组件；

2-打磨装置；21-打磨轮、211-皮带槽、212-让位槽、22-打磨驱动组件、221-打磨电机、222-皮带轮、223-传动带、23-第二安装架、231-第一支架、232-第二支架、2321-承载板、2322-连接板；

3-稳固装置；31-限位组件、311-转动辊、32-第三安装架、33-第二滑动驱动组件、331-第三导轨。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-7所示，一种自动化石材打磨装置2，包括夹持石材的夹持装置1，以及对石材打磨的打磨装置2；夹持装置1包括位于石材上方的上夹持机构11以及位于石材下方的下夹持机构12；上夹持机构11包括多个间隔并列设置的上夹持板111，以及驱动多个上夹持板111相互靠近的上夹持驱动机构112；多个上夹持板111形成上夹持组，且相邻上夹持板111之间还设有上复位弹簧113；上夹持驱动机构112包括位于上夹持组两侧的上夹持驱动组件；下夹持机构12包括多个并列设置的下夹持板121，以及驱动多个上夹持板111相互靠近的下夹持驱动机构122；多个下夹持板121形成下夹持组，且相邻下夹持板121之间还设有下复位弹簧123；下夹持驱动机构122包括位于下夹持组两侧的下夹持驱动组件。首先通过夹持装置1的上夹持机构11与下夹持机构12将切割后的石材夹紧，上夹持机构11的上夹持板111和下夹持机构12的下夹持板121分别在上夹持驱动组件和下夹持驱动组件的作用下紧贴在一起，切割后的石材夹持在上夹持板111与下夹持板121之间，且每一片石材分别与一个上夹持板111和一个下夹持板121相对应，接着上夹持驱动组件和下夹持驱动组件同时卸力，此时相邻上夹持板111之间的复位弹簧和相邻下夹持板121之间的复位弹簧同时张伸，将上夹持板111与下夹持板121同时撑开，从而使石材自动分开分开，接着通过夹持装置1上的第一滑动驱动组件131驱动上夹持机构11与下夹持驱动机构122同时向打磨装置2靠近，最后通过打磨装置2上的多个打磨轮21同时对多片石材进行打磨，整个过程实现了高自动化减少了人力，提高了打磨的效率。

优选的，上夹持驱动组件包括位于上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板111的上承载梁；第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板111板设置，第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板111设置。通过第一上夹持驱动气缸与第二上夹持驱动气缸同时驱动上夹持板111相互靠近，使上夹持板111可以与石材片一一对应，当第一上夹持驱动气缸与第二上夹持驱动气缸同时卸力时，在上复位弹簧113的作用下各上夹持板111相互分离，从而带动石材片分开。

优选的，上夹持板111包括上板主体1111，以及与上板主体1111配合的下抵顶板1112；上板主体1111的底部形成有容置下抵顶板1112的第一容置槽，下抵顶板1112滑动安装在第一容置槽内。在将石材装夹进夹持装置1时，下抵顶板1112位于第一容置槽内，使石材有足够的间隙能够进入夹持装置1，当石材装夹进夹持装置1后，下抵顶板1112向下移动，抵顶在石材的上壁，使石材被夹紧；另外，可以通过在第一容置槽内增设微型气缸，来驱动下抵顶板1112在第一容置槽内的滑动。

优选的，上板主体1111上还形成有供上承载梁穿过的第一通孔1113。第一通孔1113与上承载梁滑动配合，方便上夹持板111的滑动。

优选的，下夹持驱动组件包括位于下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板121的下承载梁；第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板121板设置，第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板121设置。通过第一下夹持驱动气缸与第二下夹持驱动气缸同时驱动下夹持板121相互靠近，使下夹持板121可以与石材片一一对应，当第一下夹持驱动气缸与第二下夹持驱动气缸同时卸力时，在下复位弹簧123的作用下各下夹持板121相互分离，从而带动石材片分开。

优选的，下夹持板121包括下板主体1211，以及与下板主体1211配合的上抵顶板1212；下板主体1211的顶部形成有容置上抵顶板1212的第二容置槽，上抵顶板1212滑动安装在第二容置槽内。在将石材装夹进夹持装置1时，上抵顶板1212位于第一容置槽内，使石材有足够的间隙能够进入夹持装置1，当石材装夹进夹持装置1后，上抵顶板1212向上移动，抵顶在石材的下壁，使石材被夹紧；另外，可以通过在第二容置槽内增设微型气缸，来驱动上抵顶板1212在第二容置槽内的滑动。

优选的，下板主体1211上还形成有供下承载梁穿过的第二通孔1213。第二通孔1213与下承载梁滑动配合，方便下夹持板121的滑动。

优选的，夹持装置1还包括承载安装上夹持机构11与下夹持机构12的第一安装架13；第一安装架13上设有驱动上夹持机构11与下夹持机构12同时靠近或远离打磨装置2的第一滑动驱动组件131。第一滑动驱动组件131包括位于第一安装架13上方供上夹持机构11滑动的第一导轨，和位于第一安装架13下方供下夹持机构12滑动的第二导轨。上承载梁的两端形成有与第一导轨相配合的第一滑槽，下承载梁的两端形成有与第二导轨相配合的第二滑槽。通过第一滑动驱动组件131可以驱动上夹持机构11与下夹持机构12同时向打磨装置2移动，以便于打磨装置2对石材进行打磨。

优选的，打磨装置2包括包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮21，驱动打磨轮21转动的打磨驱动组件22，以及承载安装多个打磨轮21和打磨驱动组件22的第二安装架23。通过将多个打磨轮21间隔设置，并且相邻打磨轮21之间的距离等于石材的厚度，另外打磨轮21的两面均可以对石材进行打磨。

优选的，打磨轮21的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的皮带槽211。皮带槽211的圆周面上形成有向打磨轮21的中心延伸的让位槽212。让位槽212的宽度小于皮带槽211的宽度。皮带槽211可以安装传动带223，让位槽212可以当做打磨轮21的转轴用来支撑打磨轮21，另外让位槽212与皮带槽211相接通。

优选的，打磨驱动组件22包括打磨电机221、与打磨电机221的输出轴同轴转动的皮带轮222、以及连接在皮带轮222与打磨轮21上的传动带223。通过打磨电机221驱动皮带轮222转动，再通过传动带223驱动打磨轮21转动。

优选的，传动带223套设在皮带轮222与皮带槽211上。通过将传动带223套设在皮带轮222与皮带槽211内，可以使打磨轮21的转动更加稳定。

优选的，第二安装架23包括承载打磨驱动组件22的第一支架231，承载打磨轮21的第二支架232，以及放置第一支架231与第二支架232的固定座。第一支架231具有位于皮带轮222两端的支撑住，支撑住上形成有供皮带轮222转动的安装孔，皮带轮222的两端形成有与安装孔相配合的转动轴；打磨电机221的输出轴连接在转动轴上。第二支架232具有承载打磨轮21的承载板2321，以及固定连接在承载板2321两端的承载柱；承载板2321上还设有多个与打磨轮21连接的连接板2322；连接板2322的一端固定连接在承载板2321上，另一端转动连接在打磨轮21的让位槽212内。连接板2322与打磨轮21相连接的一端形成有转动孔，转动孔与让位槽212转动配合。

优选的，还包括将石材保持平稳的稳固装置3；稳固装置3包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件31，承载多个限位组件31的第三安装架32，以及驱动第三安装架32靠近或远离石材的第二滑动驱动组件33。当打磨轮21刚进入石材之间的间隙进行打磨时，由于石材前后两端受力不均，容易发生倾斜，因此可以通过第二滑动驱动组件33驱动多个限位组件31同时移动进石材的间隙之间，使石材前后两端受力平衡，不会发生倾斜。

优选的，多个限位组件31沿着石材排列的方向间隔设置。相邻限位组件31之间的距离等于石材的厚度。

优选的，限位组件31包括多根竖直设置的转动辊311。通过转动辊311的形式可以更容易进入石材之间的间隙。

优选的，第三安装架32包承载安装多个限位组件31的连接架，以及承载连接架的底座；连接架上设有多个与转动辊311转动连接的连接块，连接块与转动辊311相垂直，且设于转动辊311的上下两端。

优选的，第二滑动驱动组件33包括第三导轨331，以及位于底座下方并与第三导轨331相配合的第三滑槽。可以通过丝杆来驱动限位组件31沿着第三导轨331滑动。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (4)

1.一种自动化石材打磨装置，其特征在于：包括夹持石材的夹持装置，以及对石材打磨的打磨装置；所述夹持装置包括位于石材上方的上夹持机构以及位于石材下方的下夹持机构；所述上夹持机构包括多个间隔并列设置的上夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的上夹持驱动机构；多个上夹持板形成上夹持组，且相邻上夹持板之间还设有上复位弹簧；所述上夹持驱动机构还包括位于所述上夹持组两侧的上夹持驱动组件；所述下夹持机构包括多个并列设置的下夹持板，以及驱动多个上夹持板相互靠近的下夹持驱动机构；多个下夹持板形成下夹持组，且相邻下夹持板之间还设有下复位弹簧；所述下夹持驱动机构还包括位于所述下夹持组两侧的下夹持驱动组件；

所述打磨装置包括多个沿着石材排列方向间隔设置的打磨轮，驱动打磨轮转动的打磨驱动组件，以及承载安装多个打磨轮和打磨驱动组件的第二安装架；

所述打磨轮的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的皮带槽；

所述皮带槽的圆周面上形成有向打磨轮的中心延伸的让位槽；

还包括将石材保持平稳的稳固装置；所述稳固装置包括多个可伸进石材缝隙之间的限位组件，承载多个所述限位组件的第三安装架，以及驱动第三安装架靠近或远离石材的第二滑动驱动组件；

所述上夹持驱动组件包括位于所述上夹持组一侧的第一上夹持驱动气缸，位于上夹持组另一侧的第二上夹持驱动气缸，以及承载第一上夹持驱动气缸、第二上夹持驱动气缸与多个上夹持板的上承载梁；所述第一上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置，所述第二上夹持驱动气缸的活塞杆朝向上夹持板设置；

所述上夹持板包括上板主体，以及与上板主体配合的下抵顶板；所述上板主体的底部形成有容置下抵顶板的第一容置槽，所述下抵顶板滑动安装在第一容置槽内；

所述上板主体上还形成有供所述上承载梁穿过的第一通孔；

所述下夹持驱动组件包括位于所述下夹持组一侧的第一下夹持驱动气缸，位于下夹持组另一侧的第二下夹持驱动气缸，以及承载第一下夹持驱动气缸、第二下夹持驱动气缸与多个下夹持板的下承载梁；所述第一下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板设置，所述第二下夹持驱动气缸的活塞杆朝向下夹持板设置；

所述下夹持板包括下板主体，以及与下板主体配合的上抵顶板；所述下板主体的顶部形成有容置上抵顶板的第二容置槽，所述上抵顶板滑动安装在第二容置槽内；

所述下板主体上还形成有供所述下承载梁穿过的第二通孔；

所述夹持装置还包括承载安装上夹持机构与下夹持机构的第一安装架；所述第一安装架上设有驱动所述上夹持机构与所述下夹持机构同时靠近或远离所述打磨装置的第一滑动驱动组件；

所述第一滑动驱动组件包括位于第一安装架上方供所述上夹持机构滑动的第一导轨，和位于第一安装架下方供所述下夹持机构滑动的第二导轨；

所述上承载梁的两端形成有与所述第一导轨相配合的第一滑槽，所述下承载梁的两端形成有与所述第二导轨相配合的第二滑槽；

所述让位槽的宽度小于所述皮带槽的宽度；

所述打磨驱动组件包括打磨电机、与打磨电机的输出轴同轴转动的皮带轮、以及连接在皮带轮与打磨轮上的传动带；

所述传动带套设在所述皮带轮与所述皮带槽上；

所述第二安装架包括承载所述打磨驱动组件的第一支架，承载打磨轮的第二支架，以及放置第一支架与第二支架的固定座；

所述第一支架具有位于所述皮带轮两端的支撑住，所述支撑住上形成有供所述皮带轮转动的安装孔，所述皮带轮的两端形成有与所述安装孔相配合的转动轴；所述打磨电机的输出轴连接在所述转动轴上；

多个所述限位组件沿着石材排列的方向间隔设置；

所述限位组件包括多根竖直设置的转动辊。

2.根据权利要求1所述的一种自动化石材打磨装置，其特征在于：所述第二支架具有承载所述打磨轮的承载板，以及固定连接在承载板两端的承载柱；所述承载板上还设有多个与所述打磨轮连接的连接板；所述连接板的一端固定连接在所述承载板上，另一端转动连接在所述打磨轮的让位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化石材打磨装置，其特征在于：所述第三安装架包括承载安装多个限位组件的连接架，以及承载连接架的底座；所述连接架上设有多个与转动辊转动连接的连接块，所述连接块与所述转动辊相垂直，且设于转动辊的上下两端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化石材打磨装置，其特征在于：所述第二滑动驱动组件包括第三导轨，以及位于所述底座下方并与第三导轨相配合的第三滑槽。

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