CN102699770A - 五轴机 - Google Patents

Abstract

本发明所设计的一种五轴机，它主要包括架体，在架体一侧设有送料装置，在架体上与送料装置相对一侧设有加工台，在加工台上设有工装夹具，在架体上端设有刀轴架，在刀轴架上设有可竖直运动的刀轴，在刀轴架上与送料装置对应位置设有落料装置，在刀轴架下端设有刀库和对刀仪，对刀仪在刀库和刀轴之间，在架体的中间位置与加工台对应处设有下料装置。这种五轴机，可实现对眼镜外表面的各个平面进行加工处理，且只需两次装夹，可有效的提高加工精度和生产效率，同时上料及下料等都为自动化一体完成，进一步提高了加工效率，降低生产成本。

Description

五轴机

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备领域，尤其是一种五轴机。

背景技术

由于眼镜的外表面存在多个平面交叉，造成在加工时，需要对多个面进行加工打磨，现有的加工技术设备中，则在镜架每加工一个面后对其使用不同模具进行定位加工另一个面，这样会造成加工速度慢，且由于多次装夹后造成加工误差大，影响镜架的整体质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种可实现自动化加工，且可对眼镜的多个面进行加工的五轴机。

为了达到上述目的，本发明所设计的五轴机，它主要包括架体，在架体一侧设有送料装置，在架体上与送料装置相对一侧设有加工台，在加工台上设有工装夹具，在架体上端设有刀轴架，在刀轴架上设有可竖直运动的刀轴，在刀轴架上与送料装置对应位置设有落料装置，在刀轴架下端设有刀库和对刀仪，对刀仪在刀库和刀轴之间，在架体的中间位置与加工台对应处设有下料装置。

加工台结构为：在加工台架上横向设有滑轨，在滑轨上通过滑槽竖直连接有架板，在加工台架侧的架板上水平设有电动机，电动机穿过架板与工作臂连接，工作臂两端成90°夹角，工作臂与电动机连接端竖直，工作臂另一端水平，在工作臂水平端下部设有电动机，电动机穿过工作臂与工装夹具连接。这种结构，利用滑轨与滑槽的配合实现架板的前后移动，而工作臂设置在架板上，即可实现工作臂的前后移动，而工作臂通过电动机连接，可实现工作臂的360°转动，另外工装夹具通过电动机连接在工作臂上，也可实现360°转动，所以工装夹具上的镜架即可实现多方位的移动和转动，方便加工。

送料装置，它主要包括物料持板、纵向滑块和横向滑块，纵向滑块内部设有纵向滑杆，纵向滑杆与所述的横向滑块连接，横向滑块内设有横向滑杆，在横向滑杆一端竖直设有滑轨，在滑轨的上下位置分别设有小固定块和大固定块，大固定块与所述的物料持板固定连接，在小固定块上设有物料压板，物料持板与物料压板处于同一平面内。这种结构特点，通过纵向滑杆与纵向滑块之间的配合，及横向滑杆和横向滑块之间的配合，可实现物料持板与物料压板的整体上下移动及左右移动，实现送料的基本功能。

工装夹具，它主要包括滑轨，在滑轨上设有两个滑块，滑块上设有定位螺钉，滑块上部为中空结构，在滑块顶部设有四块拼接块，拼接块中间形成圆形通孔，在圆形通孔内设有圆锥台撑块，撑块下部连接有螺杆，螺杆与滑块下部配合。这种结构特点，通过定位螺钉对滑块之间的距离进行限定，使该工装夹具可适应镜框之间距离不同的镜架的装夹，提高了其装夹的适用性。同时利用撑块的设置和拼接块的配合，可实现拼接块外径的大小，适应镜框大小不同的镜架的装夹，使该工装夹具的适用性更大。

落料装置，它主要包括落料槽壁，在落料槽壁中间位置设有齿盒，在齿盒内相对设有两齿条，两齿条中间设有螺杆与两齿条配合，两齿条分别与落料槽壁连接，在齿条的另一端分别设有平衡块，在与齿条垂直方向的落料槽壁底部前后设有两个往复机构，往复机构相对设置，在往复机构上均设有压板。这种结构特点，利用螺杆的转动带动齿条的横向移动，在齿条移动过程中，实现对落料槽壁之间的大小进行调节，调节精度高，使其适合不同尺寸大小的板材的落料；同时在下端设有往复机构及压板，实现物料的输送与停止输送。

刀库，它主要包括刀库架和转动盘，转动盘通过转动轴与刀库架连接，且转动盘与刀库架之间存在一定间隙，在转动盘外围均匀设有若干刀具夹，刀具夹开口朝外，其口径小于内部直径，刀具夹内配合设有刀具模，刀具模固定在刀具中间位置。这种结构特点，利用转动盘外围设有若干刀具夹，刀具夹与刀具配合固定，在需要使用其中一把刀具时，转动盘转动，使待使用刀具处于正确位置，机械手则可实现自动取刀，使用完毕后，机械手则可将到放回原刀具夹固定，简单方便，可提高整体设备的生产连续性。

对刀仪结构为：在架体上通过竖杆连接有竖直向上的刀具检测器，刀具检测器处于刀轴运动的原点位置。这种结构特点，将刀具检测器设置在刀轴运动的原点位置，且刀具检测器竖直向上，刀轴将刀具运行至刀具检测器顶部时，检测器检测刀具中心，并对刀轴进行定位，使其定位于原点位置，实现刀具运行更加精准，可有效的提高镜架的加工精度。

下料装置的结构为：在架体上与加工台对立位置设有支架，在支架上与工装夹具对应位置水平设有一个气缸，气缸伸出端的长度大于工装夹具与气缸之间的距离。这种结构特点，在镜架加工完成后，利用气缸伸出端伸入工装夹具与镜架之间，同时利用加工台向后移动，气缸伸出端将其阻挡，使其脱离工装夹具并掉下，即可实现对镜架的下料。

本发明所得到的五轴机，可实现对眼镜外表面的各个平面进行加工处理，且只需两次装夹，可有效的提高加工精度和生产效率，同时上料及下料等都为自动化一体完成，进一步提高了加工效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的加工台的结构示意图；

图3为本发明的送料装置的结构示意图；

图4为本发明的工装夹具的结构示意图；

图5为本发明的工装夹具的剖视图；

图6为本发明的落料装置的结构示意图；

图7为本发明的落料装置的剖视图；

图8为本发明的刀库的结构示意图；

图9为本发明的刀库的结构俯视图；

图10为本发明的对刀仪的结构示意图；

图11为本发明的下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的五轴机，它主要包括架体1，在架体1一侧设有送料装置2，在架体1上与送料装置2相对一侧设有加工台3，在加工台3上设有工装夹具4，在架体1上端设有刀轴架5，在刀轴架5上设有可竖直运动的刀轴6，在刀轴架5上与送料装置2对应位置设有落料装置7，在刀轴架5下端设有刀库8和对刀仪9，对刀仪9在刀库8和刀轴6之间，在架体1的中间位置与加工台3对应处设有下料装置10。

如图2所示，加工台3结构为：在加工台架31上横向设有滑轨，在滑轨上通过滑槽竖直连接有架板32，在加工台架31侧的架板32上水平设有电动机33，电动机33穿过架板32与工作臂34连接，工作臂34两端成90°夹角，工作臂34与电动机33连接端竖直，工作臂34另一端水平，在工作臂34水平端下部设有电动机33，电动机33穿过工作臂34与工装夹具4连接。

如图3所示，送料装置2，它主要包括物料持板28、纵向滑块21和横向滑块23，纵向滑块21内部设有纵向滑杆22，纵向滑杆22与所述的横向滑块23连接，横向滑块23内设有横向滑杆24，在横向滑杆24一端竖直设有滑轨，在滑轨的上下位置分别设有小固定块26和大固定块27，大固定块27与所述的物料持板28固定连接，在小固定块26上设有物料压板25，物料持板28与物料压板25处于同一平面内。

如图4、图5所示，工装夹具4，它主要包括滑轨，在滑轨上设有两个滑块41，滑块41上设有定位螺钉43，滑块41上部为中空结构，在滑块41顶部设有四块拼接块42，拼接块42中间形成圆形通孔，在圆形通孔内设有圆锥台撑块45，撑块45下部连接有螺杆44，螺杆44与滑块41下部配合。

如图6、图7所示，落料装置7，它主要包括落料槽壁71，在落料槽壁71中间位置设有齿盒72，在齿盒72内相对设有两齿条73，两齿条73中间设有螺杆74与两齿条73配合，两齿条73分别与落料槽壁71连接，在齿条73的另一端分别设有平衡块75，在与齿条73垂直方向的落料槽壁71底部前后设有两个往复机构76，往复机构76相对设置，在往复机构76上均设有压板77。

如图8、图9所示，刀库8，它主要包括刀库架81和转动盘83，转动盘83通过转动轴82与刀库架81连接，且转动盘83与刀库架82之间存在一定间隙，在转动盘83外围均匀设有若干刀具夹84，刀具夹84开口朝外，其口径小于内部直径，刀具夹84内配合设有刀具模85，刀具模85固定在刀具86中间位置。

如图10所示，对刀仪9结构为：在架体1上通过竖杆91连接有竖直向上的刀具检测器92，刀具检测器92处于刀轴6运动的原点位置。

如图11所示，下料装置10的结构为：在架体1上与加工台3对立位置设有支架101，在支架101上与工装夹具4对应位置水平设有一个气缸102，气缸102伸出端的长度大于工装夹具4与气缸102之间的距离。

Claims (8)

1.一种五轴机，它主要包括架体，其特征是在架体一侧设有送料装置，在架体上与送料装置相对一侧设有加工台，在加工台上设有工装夹具，在架体上端设有刀轴架，在刀轴架上设有可竖直运动的刀轴，在刀轴架上与送料装置对应位置设有落料装置，在刀轴架下端设有刀库和对刀仪，对刀仪在刀库和刀轴之间，在架体的中间位置与加工台对应处设有下料装置。

2.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的加工台结构为：在加工台架上横向设有滑轨，在滑轨上通过滑槽竖直连接有架板，在加工台架侧的架板上水平设有电动机，电动机穿过架板与工作臂连接，工作臂两端成90°夹角，工作臂与电动机连接端竖直，工作臂另一端水平，在工作臂水平端下部设有电动机，电动机穿过工作臂与工装夹具连接。

3.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的送料装置，它主要包括物料持板、纵向滑块和横向滑块，纵向滑块内部设有纵向滑杆，纵向滑杆与所述的横向滑块连接，横向滑块内设有横向滑杆，在横向滑杆一端竖直设有滑轨，在滑轨的上下位置分别设有小固定块和大固定块，大固定块与所述的物料持板固定连接，在小固定块上设有物料压板，物料持板与物料压板处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的工装夹具，它主要包括滑轨，在滑轨上设有两个滑块，滑块上设有定位螺钉，滑块上部为中空结构，在滑块顶部设有四块拼接块，拼接块中间形成圆形通孔，在圆形通孔内设有圆锥台撑块，撑块下部连接有螺杆，螺杆与滑块下部配合。

5.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的落料装置，它主要包括落料槽壁，在落料槽壁中间位置设有齿盒，在齿盒内相对设有两齿条，两齿条中间设有螺杆与两齿条配合，两齿条分别与落料槽壁连接，在齿条的另一端分别设有平衡块，在与齿条垂直方向的落料槽壁底部前后设有两个往复机构，往复机构相对设置，在往复机构上均设有压板。

6.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的刀库，它主要包括刀库架和转动盘，转动盘通过转动轴与刀库架连接，且转动盘与刀库架之间存在一定间隙，在转动盘外围均匀设有若干刀具夹，刀具夹开口朝外，其口径小于内部直径，刀具夹内配合设有刀具模，刀具模固定在刀具中间位置。

7.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的对刀仪结构为：在架体上通过竖杆连接有竖直向上的刀具检测器，刀具检测器处于刀轴运动的原点位置。

8.根据权利要求1所述的五轴机，其特征是所述的下料装置的结构为：在架体上与加工台对立位置设有支架，在支架上与工装夹具对应位置水平设有一个气缸，气缸伸出端的长度大于工装夹具与气缸之间的距离。

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