CN113618465A - 镜片加工自动换刀系统 - Google Patents

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CN113618465A CN202110993212.4A CN202110993212A CN113618465A CN 113618465 A CN113618465 A CN 113618465A CN 202110993212 A CN202110993212 A CN 202110993212A CN 113618465 A CN113618465 A CN 113618465A
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种镜片加工自动换刀系统，包括以下步骤：步骤1，第一电机驱使刀具旋转至第一位置；步骤2，刀具台由第三电机旋转。轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动；步骤3，第二电机驱使第一旋转机构水平移动，使刀具卡入柔性夹头。步骤4，刀具夹具旋转机构松开刀具，轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动；步骤5，第三电机驱使刀具台旋转，使所需刀具旋转到刀具夹具旋转机构下方；步骤6，轴向进给机构驱使刀具台轴向移动，将刀具台上的刀具插入刀具夹具旋转机构。完成后，刀具夹具旋转机构夹紧刀具；步骤7，第二电机驱使刀具离开刀具台；步骤8，第一电机驱使第一旋转机构旋转，同时轴向进给机构驱使刀具台回到初始位置。

Description

镜片加工自动换刀系统
技术领域
本发明涉及一种更换刀具技术领域，具体涉及镜片加工自动换刀系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种镜片加工自动换刀系统。
镜片加工自动换刀系统，包括以下步骤：
步骤1，第一刀具固定在镜片装配加工中心的刀具夹具旋转机构上。
步骤2，镜片装配加工中心的第一电机驱使第一刀具与刀具夹具旋转机构旋转至第一位置。
步骤3，镜片装配加工中心的刀具台由第三电机旋转至加工需要的刀具台角度。第三电机和刀具台由第二支撑板固定在轴向进给机构上。轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动至第一位置。
步骤4，刀具夹具旋转机构固定在第一旋转机构上，第二电机驱使第一丝杆机构运动使连接在第一支撑板上的第一旋转机构水平移动，使刀具夹具旋转机构上的第一刀具卡入刀具台上的柔性夹头。
步骤5，刀具夹具旋转机构松开第一刀具，轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动，使刀具台轴向移动，完成第一刀具与刀具夹具旋转机构的分离。
步骤6，第三电机驱使刀具台旋转对应角度，使第二刀具旋转到刀具夹具旋转机构下方。
步骤7，轴向进给机构驱使第二支撑板，使刀具台轴向移动，将刀具台上的第二刀具插入刀具夹具旋转机构。完成后，刀具夹具旋转机构夹紧刀具。
步骤8，第二电机驱使第一丝杆机构使第一旋转机构进行水平移动，使第二刀具离开刀具台上的柔性夹头。
步骤9，第一电机驱使第一旋转机构旋转，使刀具旋转至镜片位置，进行镜片切削、磨边或者打孔作业，同时轴向进给机构驱使第二支撑板进行轴向移动，使刀具台回到初始位置。
本发明的优点为：镜片在加工过程中需要切换各种刀具来对镜片进行切削、磨边、打孔等作业，人工更换存在一定安全隐患并且减少工作效率。本发明的方式与现有的加工方式比，省去人工更换刀具的时间，因此，本发明的更换刀具方法使得镜片加工效率获得大幅提升。
附图说明
图1、图2、图3、图4为镜片装配加工中心的各方向示意图同时也是各机械原点位置示意图；
图5为刀具与刀具夹具旋转机构旋转至第一位置，刀具台轴向进给至第一位置示意图；
图6为柔性夹头与刀具卡入柔性夹头示意图；
100为机架，101为镜片加工固定板，102为第一支撑板，103为刀具夹具旋转机构固定座，104为第二支撑板；
200为刀具夹具旋转机构，201为第一刀具，202为第二刀具，203为第一电机，204为第一丝杆结构，205为第二电机，206为第一旋转机构，第一导轨207；
300为柔性夹头，301为刀具台，302为第三电机，303为第二导轨，304为轴向进给机构；
400为镜片；
具体实施方式
刀具夹具旋转机构200上可插入第一刀具201或者插入第二刀具202或者其他刀具。刀具夹具旋转机构200可随时夹紧放松第一刀具201或者第二刀具202.或者其他刀具，刀具旋转机构200也可带动第一刀具201或者第二刀具202或者其他刀具高速旋转用于镜片400切割、磨边或者打孔等作业；
刀具台301上装有柔性夹头300，柔性夹头300与柔性夹头300上所卡入的刀具数量不限；
如图1、图2、图3、图4的镜片装配加工中心所示：
第一电机203驱动第一旋转机构206旋转，使固定于第一旋转机构206上的刀具夹具旋转机构200旋转，刀具夹具旋转机构200上夹有第一刀具201，刀具夹具旋转机构200与刀具202旋转至图5所示第一位置；
刀具台301与第三电机302固定于第二支撑板104上。轴向进给机构304驱动第二支撑板104沿着第二导轨303做轴向运动，使得刀具台301运动至图5所示第一位置；
刀具台301固定于第三电机302上。第三电机302驱动刀具台301旋转，带动安装在刀具台301上的柔性夹头300旋转，旋转角度与刀具夹具旋转机构200上的第一刀具201相对应，使得之后的第一刀具201可以卡入柔性夹头300；
第一电机203固定于第一旋转机构206上，第一旋转机构206、刀具夹具旋转机构201、第一丝杆结构204同时固定于第一支撑板102上。第一支撑板102固定于第一导轨207上，第二电机205驱动第一丝杆结构204运动使得第一支撑板102上的刀具夹具旋转机构200做水平运动。刀具夹具旋转机构200上夹有第一刀具201，刀具夹具旋转机构200做水平运动时带动第一刀具201运动。当第一刀具201卡入柔性夹头300时停止水平运动，如图6所示，并且刀具夹具旋转机构200松开第一刀具201；
刀具台301与第三电机302固定于第二支撑板104上。轴向进给机构304驱动第二支撑板104沿着第二导轨303做轴向运动，使得刀具台301运动至图1所示原点位置。刀具台301上安装有柔性夹头300，刀具台301运动时带动柔性夹头300运动，使得卡入柔性夹头300上的第一刀具201离开刀具夹具旋转机构200；
刀具台301固定于第三电机302上。第三电机302驱动刀具台301旋转，带动安装在刀具台301上的柔性夹头300旋转，旋转至第二刀具202在刀具夹具旋转机构200的正下方；
刀具台301与第三电机302固定于第二支撑板104上。轴向进给机构304驱动第二支撑板104沿着第二导轨303做轴向运动，柔性夹头300固定在刀具台301上，柔性夹头运动带动第二刀具202插入刀具夹具旋转机构200中，刀具夹具旋转机构200夹紧第二刀具202；
第二电机205驱动第一丝杆结构204运动使得第一支撑板102上的刀具夹具旋转机构200做水平运动。刀具夹具旋转机构200上夹有第二刀具202，刀具夹具旋转机构200做水平运动时带动第二刀具202运动。当第二刀具202脱开柔性夹头时，第一电机203驱动第一旋转机构206旋转，使固定于第一旋转机构206上的刀具夹具旋转机构200旋转，刀具夹具旋转机构200上夹有第二刀具202，刀具夹具旋转机构200与刀具202旋转至图1所示原点位置。轴向进给机构304驱使第二支撑板104沿着第二导轨303做轴向运动，驱使连接在第二支撑板104上的刀具台301回到图1所示原点位置。
此时刀具由原有第一刀具201更换为第二刀具202；
为使图面简洁，各图中只是示意性地表示出了与本发明相关的部分，他们并不代表其作为产品的实际结构。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (7)

1.镜片加工自动换刀系统，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，第一刀具固定在镜片装配加工中心的刀具夹具旋转机构上。
步骤2，镜片装配加工中心的第一电机驱使第一刀具与刀具夹具旋转机构旋转至第一位置。
步骤3，镜片装配加工中心的刀具台由第三电机旋转至加工需要的刀具台角度。第三电机和刀具台由第二支撑板固定在轴向进给机构上。轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动至第一位置。
步骤4，刀具夹具旋转机构固定在第一旋转机构上，第二电机驱使连接在第一支撑板上的第一旋转机构水平移动，使刀具夹具旋转机构上的第一刀具卡入刀具台上的柔性夹头。
步骤5，刀具夹具旋转机构松开第一刀具，轴向进给机构驱使刀具台进行轴向移动，使刀具台轴向移动，完成第一刀具与刀具夹具旋转机构的分离。
步骤6，第三电机驱使刀具台旋转对应角度，使第二刀具旋转到刀具夹具旋转机构下方。
步骤7，轴向进给机构驱使第二支撑板，使刀具台轴向移动，将刀具台上的第二刀具插入刀具夹具旋转机构。完成后，刀具夹具旋转机构夹紧刀具。
步骤8，第二电机驱使第一旋转机构进行水平移动，使第二刀具离开刀具台上的柔性夹头。
步骤9，第一电机驱使第一旋转机构旋转，使刀具旋转至镜片位置，进行镜片切削、磨边或者打孔作业，同时轴向进给机构驱使第二支撑板进行轴向移动，使刀具台回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，刀具夹具旋转机构可以夹紧、松开、高速旋转第一刀具或者第二刀具或者其他刀具。
3.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，刀具和柔性夹头不限制数量。
4.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，刀具台可以根据机器需要调整对应柔性夹头角度。
5.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，第一支撑板上固定有第一旋转机构，刀具夹具旋转机构，以及第一电机，刀具夹具上夹有刀具。当第二电机驱动第一丝杆机构动作时刀具会进行水平运动，配合第一电机驱动第一旋转机构旋转刀具夹具旋转机构可更换刀具或者对镜片进行切削、磨边或者打孔。
6.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，柔性夹头刚好可以卡入第一刀具、第二刀具或者其他刀具的其中一部分，并且不晃动不掉落。
7.根据权利要求1所述的镜片加工自动换刀系统，其特征在于，第二支撑板上固定有第三电机和刀具台，刀具台上固定一些数量的柔性夹头，轴向进给机构移动第二支撑板使可以使刀具台上的柔性夹头上下轴向移动。用于插入、取出刀具。
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