CN109227194A - 一种机械加工中心的链条刀库 - Google Patents

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冯小勇
周云山
张雷
苗勇
李猛
白永强
馨莹
熊蜀
侯婷
徐宁
冯博
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LIAONING SIGMA CNC MACHINE TOOL CO Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
    • B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means

Abstract

一种机械加工中心的链条刀库，有刀库架，刀库架上有刀具储放装置，刀具储放装置有传动链条，传动链条上有沿传动链条均布的刀具座，刀具储放装置连有驱动装置，刀具座是夹持式刀具座，夹持式刀具座有左、右夹瓣，左、右夹瓣的前段是圆弧段，左、右夹瓣的后段是安装柄，安装柄铰接在传动链条上，左、右夹瓣圆弧段的的凹口相对，左、右夹瓣的安装柄之间有弹簧，驱动装置是伺服电机，伺服电机连在传动链条的下方，伺服电机的轴线与传动链条所在平面垂直。本发明刀具储放装置的驱动装置是伺服电机，用程序指令可以很快、很准确地把下一工序需要的刀具准确地送到换刀位置，使换刀时间较短；刀具座是夹持式刀具座，对刀具的握裹较稳。

Description

一种机械加工中心的链条刀库
技术领域
本发明涉及一种机械加工中心的链条刀库，特别是一种机械加工中心链条刀库的刀具储放装置的驱动装置和刀具座。
背景技术
机械加工中心是由机械切削设备与数控系统组成的高效自动化机床。机械加工中心特别适于加工复杂形状的工件，可对一次装夹后的工件进行多工序加工。机械加工中心在对复杂形状工件加工时需要有多种刀具，机械加工中心有刀库，刀库有可分别储放多把刀具的刀具储放装置，刀具储放装置上有刀具座，刀具储放装置连有驱动装置。
刀具储放装置上有序地储放多把刀具。机械加工中心在对工件的切削加工过程中，按加工工艺在不同的工序中选用不同的刀具。当用前一工序需要的刀具对工件加工完毕后，数控加工程序会给刀具储放装置的驱动装置下达指令，驱动装置会驱动刀具储放装置运动，把下一工序需要的刀具自动送到换刀位置，用换刀装置把前一工序需要的刀具从机械加工中心的刀具轴上取下来放到刀具储放装置上，再把下一工序需要的刀具从刀具储放装置上取下来卡装到机械加工中心的刀具轴上。
机械加工中心的刀库有多种，链条刀库是其中的一种刀库。
机械加工中心的链条刀库有刀库架，刀库架上有刀具储放装置，刀具储放装置有传动链条，刀具储放装置连有驱动装置，传动链条上有沿传动链条均布的刀具座。
链条刀库的刀具储放装置有传动链条，可以使刀具储放装置有一段直线段，链条刀库适于用在具有多个平行的刀具主轴的机械加工中心。
现有技术中，机械加工中心链条刀库的刀具储放装置的驱动装置是电机，电机在传动链条的下方，电机的轴线与传动链条所在平面垂直，刀具座是塑料材料的圆环。
使用前，把按加工工艺的要求所需要的多把刀具有序地储放在刀具储放装置的刀具座上。
使用时，用电机驱动刀具储放装置运动，把把下一工序需要的刀具自动送到换刀位置。
这种链条刀库有如下不足：
1．刀具储放装置的驱动装置是电机，电机在旋转中很难把下一工序需要的刀具准确地送到换刀位置，为了能把下一工序需要的刀具准确地送到换刀位置，电机需要配合有刀具位置识别装置，在电机带动刀具储放装置旋转时，用刀具位置识别装置逐一地识别一些刀具座，再发出电机开关信号，把下一工序需要的刀具送到换刀位置，在换刀时逐一地识别刀具座，使换刀时间较长，
2．刀具座是塑料材料的圆环，刀具座对刀具的握裹不稳。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足，提出一种换刀时间较短、刀具座对刀具的握裹较稳的机械加工中心的链条刀库。
本发明是用如下方法实现的。
机械加工中心的链条刀库有刀库架，刀库架上有刀具储放装置，刀具储放装置有传动链条，传动链条上有沿传动链条均布的刀具座，刀具储放装置连有驱动装置，
刀具座是夹持式刀具座，夹持式刀具座有左、右夹瓣，左、右夹瓣的前段是圆弧段，左、右夹瓣的后段是安装柄，安装柄铰接在传动链条上，左、右夹瓣圆弧段的的凹口相对，左、右夹瓣的安装柄之间有弹簧，
驱动装置是伺服电机，伺服电机在传动链条的下方，伺服电机的轴线与传动链条所在平面垂直。
本发明刀具储放装置的驱动装置是伺服电机，用程序指令可以很快、很准确地把下一工序需要的刀具准确地送到换刀位置，使换刀时间较短；刀具座是夹持式刀具座，刀具座对刀具的握裹较稳。
下面结合附图，对本发明作进一步地说明。
附图说明
图1是根据本发明的发明方案提出的一种机械加工中心链条刀库的立体示意图；
图2是图1中夹持式刀具座的主视示意图；
图3是图2的俯视示意图。
具体实施方式
图1~图3中，机械加工中心链条刀库有刀库架1，刀库架上有刀具储放装置2，刀具储放装置有传动链条3，传动链条上有沿传动链条均布的刀具座4，刀具储放装置连有驱动装置5，
刀具座是夹持式刀具座，夹持式刀具座有左、右夹瓣6、7，左、右夹瓣的前段是圆弧段8，左、右夹瓣的后段是安装柄9，安装柄铰接在传动链条上，左、右夹瓣圆弧段的的凹口相对，左、右夹瓣的安装柄之间有弹簧10，
驱动装置是伺服电机11，伺服电机在传动链条的下方，伺服电机的轴线与传动链条所在平面垂直。

Claims (1)

1.一种机械加工中心的链条刀库，有刀库架，刀库架上有刀具储放装置，刀具储放装置有传动链条，传动链条上有沿传动链条均布的刀具座，刀具储放装置连有驱动装置，其特征在于：
刀具座是夹持式刀具座，夹持式刀具座有左、右夹瓣，左、右夹瓣的前段是圆弧段，左、右夹瓣的后段是安装柄，安装柄铰接在传动链条上，左、右夹瓣圆弧段的的凹口相对，左、右夹瓣的安装柄之间有弹簧，
驱动装置是伺服电机，伺服电机在传动链条的下方，伺服电机的轴线与传动链条所在平面垂直。
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