DE102008005094A1

DE102008005094A1 - Kettenmagazin

Info

Publication number: DE102008005094A1
Application number: DE102008005094A
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Keppler
Original assignee: KARL KEPPLER MASCHB GmbH; KARL KEPPLER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: KARL KEPPLER MASCHB GmbH; KARL KEPPLER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2008-01-18
Publication date: 2009-07-23

Abstract

Ein Kettenmagazin (10) für Werkzeuge von Werkzeugmaschinen mit einer Endloskette (11), an deren Gliedern (12) Werkzeughalter (13) befestigt sind, wobei die Werkzeughalter (13) ein Basisteil, das an der Endloskette (11) montierbar ist, und ein Greiferteil, das zum Auswechseln vom Basisteil trennbar ist, aufweisen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kettenmagazin für Werkzeuge von Werkzeugmaschinen mit einer Endloskette, an deren Gliedern Werkzeughalter befestigt sind.
Kettenmagazine dienen der Aufnahme einer Vielzahl verschiedener Werkzeuge, die auch eine unterschiedliche Größe aufweisen können. Für jedes Werkzeug ist ein Werkzeughalter vorgesehen, der an der Kette befestigt ist. Es ist auch möglich, auf eine separate Kette zu verzichten und die einzelnen Werkzeughalter gelenkig miteinander zu verbinden, sodass diese selbst die einzelnen Kettenglieder der Endloskette bilden.
Die Endloskette des Kettenmagazins ist über Kettenräder geführt, von denen mindestens eines angetrieben ist. Das von der Werkzeugmaschine gerade benötigte Werkzeug wird von der Kette in die Entnahmeposition transportiert und dort von einem Werkzeugwechsler dem Werkzeughalter entnommen und einer Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine zugeführt.
Beim Entnehmen von Werkzeugen aus den Werkzeughaltern und insbesondere beim Wiedereinsetzen der Werkzeuge durch den Werkzeugwechsler in die Werkzeughalter kann es zu Beschädigungen der Werkzeughalter kommen, sofern die Übergabeposition durch den jeweiligen Werkzeughalter nicht exakt erreicht ist und/oder der Greifer des Werkzeughalters nicht vollständig geöffnet ist.
Nach einer Beschädigung eines Werkzeughalters ist es bei herkömmlichen Kettenmagazinen notwendig, den gesamten Werkzeughalter auszuwechseln, auch wenn nur der Greifer des Halters beschädigt ist. Zudem gestaltet sich der Austausch eines Werkzeughalters schwierig, da eine Demontage des Halters von der Kette erforderlich ist, was in der Regel nur an einer einzigen Position des Kettenmagazins möglich ist. Häufig müssen zur Demontage eines Werkzeughalters auch die benachbarten Werkzeughalter von der Kette gelöst werden.
Die gleichen aufwändigen Demontagearbeiten müssen auch durchgeführt werden, wenn ein Werkzeughalter durch einen anderen, für ein kleineres oder größeres Werkzeug geeigneten Werkzeughalter ersetzt werden soll. Gerade bei Bearbeitungszentren ist der Einsatz unterschiedlich großer Werkzeuge erforderlich, sodass in Kettenmagazinen beispielsweise Werkzeughalter für Werkzeuge der Typen HSK-A63 und HSK-A80 vorgesehen sind. Dabei ist es wünschenswert, wenn die Position der Werkzeughalter für unterschiedlich große Werkzeuge verändert werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Kettenmagazin und einen Werkzeughalter zu schaffen, bei denen der Austausch beschädigter Teile der Werkzeughalter und eine Anpassung an Werkzeuge unterschiedlicher Größe auf einfache Weise möglich sind.
Die Aufgabe wird durch ein Kettenmagazin für Werkzeuge von Werkzeugmaschinen gelöst mit einer Endloskette, an deren Glieder Werkzeughalter befestigt sind, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Werkzeughalter ein Basisteil, das an der Endloskette montierbar ist, und ein Greiferteil, das zum Auswechseln vom Basisteil trennbar ist, aufweisen.
Die Erfindung betrifft außerdem einen Werkzeughalter für ein solches Kettenmagazin, der dadurch gekennzeichnet ist, dass er ein Basisteil und ein Greiferteil aufweist, die lösbar miteinander verbunden sind, wobei das Basisteil mit der Endloskette des Kettenmagazins verbindbar ist und das Greiferteil eine Greiferzange zur Aufnahme eines Werkzeugs trägt.
Das Greiferteil, das auf die jeweilige Werkzeuggröße angepasst und am empfindlichsten gegen Beschädigungen ist, lässt sich beim erfindungsgemäßen Kettenmagazin und dem erfindungsgemäßen Werkzeughalter also isoliert austauschen, wobei kein Lösen von der Endloskette notwendig ist. Der Austausch des Greiferteils kann daher an jeder Stelle des Kettenmagazins erfolgen. Das Basisteil, das nur selten mit beschädigt wird und auch keine Teile aufweist, die an die jeweilige Werkzeuggröße angepasst sind, kann im Kettenmagazin verbleiben. Damit gestaltet sich ein Austausch beschädigter Werkzeughalter oder eine Anpassung an andere Werkzeuggrößen nicht nur weniger aufwändig, sondern auch deutlich preiswerter als bei bekannten Kettenmagazinen und deren Werkzeughaltern.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann das Basisteil seitliche Befestigungslaschen zur Befestigung an der Endloskette aufweisen. Solche Befestigungslaschen sind auch an einteiligen Werkzeughaltern vorgesehen, sodass die erfindungsgemäßen Werkzeughalter jederzeit anstelle konventioneller Werkzeughalter in bestehende Kettenmagazine eingebaut werden können.
Die lösbare Verbindung zwischen Greiferteil und Basisteil kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist das Greiferteil über Schrauben und/oder Stifte mit dem Basisteil verbunden.
Auch für die Ausgestaltung des Greiferteils kommen unterschiedliche Lösungen infrage. Vorteilhafterweise kann das Greiferteil an seinem vorderen Ende eine Greiferzange aufweisen, deren Zangenarme mittels eines Steuerelements entgegen der Kraft von Federn aus einer Öffnungs- in eine Schließstellung bringbar sind. Der Betätigungsmechanismus für das Steuerelement kann dabei Teil des Basisteils oder des Greiferteils sein.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kettenmagazins mit erfindungsgemäßen Werkzeughaltern anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
1 eine Draufsicht auf die wesentlichen Elemente eines erfindungsgemäßen Kettenmagazins;
2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen Werkzeughalter des Kettenmagazins aus 1;
3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III durch den Werkzeughalter aus 2.
Das Kettenmagazin 10 weist gemäß 1 eine Endloskette 11 auf, an deren Kettengliedern 12 eine Vielzahl von Werkzeughaltern 13 angeordnet sind. Jeder der Werkzeughalter 13 trägt ein Werkzeug 14, wobei die Werkzeuge 14 auch in der Größe ihrer Aufnahme unterschiedlich sein können. Die Endloskette 11 ist über zwei Kettenräder 15, 16 geführt, von denen das Rad 15 angetrieben ist.
Die 2 und 3 verdeutlichen den Aufbau der Werkzeughalter 13. Aus 2 ist insbesondere ein Greiferteil 17 gut zu erkennen. Es weist an seiner Spitze eine Greiferzange 18 mit zwei Zangenarmen 19, 20 auf. Die Zangenarme 19, 20 sind um Bolzen 21, 22 gegen die Kraft von Federn 23, 24 schwenkbar gelagert. Zur Verstellung der Position der Zangenarme 19, 20 ist ein Steuerelement 25 vorgesehen, das zwischen die Zangenarme 19, 20 eingreift. In der in 2 gezeigten Position sorgt das Steuerelement 25 dafür, dass die Zangenarme 19, 20 in ihrer Schließstellung sind. Die Öffnungsstellung des Zangenarms 20 ist durch eine dünnere Linie ebenfalls angedeutet. Sie wird erreicht, wenn das Steuerelement 25 gegenüber den Zangenarmen 19, 20 zurückversetzt ist. Die Federn 23, 24 drücken dann die Zangenarme 19, 20 in ihre Öffnungsposition.
Unter dem Greiferteil 17 ist ein Basisteil 26 des Werkzeughalters 13 angeordnet, von dem in 2 im Wesentlichen zwei seitliche Befestigungslaschen 27, 28 zu erkennen sind, mit deren Hilfe der Werkzeughalter 13 an der Endloskette 11 befestigt werden kann.
Die Schnittdarstellung des Werkzeughalters 13 gemäß 3 verdeutlicht, dass das Greiferteil 17 lediglich den oberen Teil des Werkzeughalters 13 bildet, während das Basisteil 26 den Hauptkörper des Werkzeughalters 13 bildet. Am vorderen Ende des Greiferteils 17 ist die Greiferzange 18 zu erkennen, in der ein Werkzeug 14 aufgenommen ist, das durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Ebenfalls strichpunktiert eingezeichnet ist eine größere Greiferzange 18', mit der Werkzeuge mit einer Werkzeugaufnahme größeren Durchmessers gehalten werden können. Das Greiferteil 17 lässt sich vom Basisteil 26 durch Lösen von Schrauben 29, 30 und Stiften 31, 32 (2) trennen und aus dem Kettenmagazin 10 entnehmen. Das Basisteil 26 mit seinen Befestigungslaschen 27, 28 verbleibt an der Endloskette 11.

Claims

Kettenmagazin für Werkzeuge von Werkzeugmaschinen mit einer Endloskette (11), an deren Glieder (12) Werkzeughalter (13) befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeughalter (13) ein Basisteil (26), das an der Endloskette (11) montierbar ist, und ein Greiferteil (17), das zum Auswechseln vom Basisteil (26) trennbar ist, aufweisen.
Kettenmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Basisteil (26) seitliche Befestigungslaschen (27, 28) zur Befestigung an der Endloskette (11) aufweist.
Kettenmagazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferteil (17) über Schrauben (29, 30) und/oder Stifte (31, 32) mit dem Basisteil (26) verbunden ist.
Kettenmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greiferteil (17) an seinem vorderen Ende eine Greiferzange (18) aufweist, deren Zangenarme (19, 20) mittels eines Steuerelements (25) entgegen der Kraft von Federn (23, 24) aus einer Öffnungs- in eine Schließstellung bringbar sind.
Werkzeughalter für ein Kettenmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Basisteil (26) und ein Greiferteil (17) aufweist, die lösbar miteinander verbunden sind, wobei das Basisteil (26) mit der Endloskette (11) des Kettenmagazins (10) verbindbar ist und das Greiferteil (17) eine Greiferzange (18) zur Aufnahme eines Werkzeugs (14) trägt.