CN204308699U - 阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置包括机座、上料底座、连杆机构、上料气缸、倾斜料斗、上料挡板、机械手、下料挡板；所述倾斜料斗安装于上料底座，上料底座轨接于机座上，上料底座用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座随磨床导轮前进、后退，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

Description

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，尤其涉及阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

现有的无心磨床，受限于上料方式，产品质量的稳定性有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，它包括机座、上料底座、连杆机构、上料气缸、倾斜料斗、上料挡板、机械手、下料挡板；所述倾斜料斗安装于上料底座，上料底座轨接于机座上，上料底座用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座随磨床导轮前进、后退；

所述机械手包括安装架、气缸一、气缸二、气缸三和气缸四，所述气缸一连接有用于抓取产品的机械手指，所述气缸二驱动气缸一前后移动，所述气缸三驱动气缸二上下移动，所述气缸四驱动气缸三左右移动，气缸四安装于安装架，安装架安装于上料底座；

所述倾斜料斗的倾斜底端连接有限位凸台；所述上料气缸连接有顶料杆和所述连杆机构，顶料杆位于倾斜料斗的倾斜底端下方；连杆机构分别连接下料挡板、上料挡板和限位销，下料挡板铰接于上料底座，上料挡板铰接于倾斜料斗的倾斜底端位置；连杆机构带动下料挡板和上料挡板分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构带动限位销插入限位凸台，限位销可限制产品位置，机械手指可移动至限位凸台对应于限位销的位置。

所述倾斜料斗的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块。

所述上料底座的一端设置有滑槽。

本实用新型有益效果为：本实用新型所述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，它包括机座1、上料底座5、连杆机构2、上料气缸4、倾斜料斗6、上料挡板8、机械手、下料挡板10；所述倾斜料斗6安装于上料底座5，上料底座5轨接于机座1上，上料底座5用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座5随磨床导轮前进、后退，保证机械手指11与导轮距离不变，即所夹持的产品轴线一经调试完毕，将不再更改，使得产品质量的稳定性得到大大提高，调试磨床修磨工作砂轮，也不用频繁地调整机械手指11与导轮的位置。所述机械手包括安装架13、气缸一14、气缸二16、气缸三15和气缸四12，所述气缸一14连接有用于抓取产品的机械手指11，所述气缸二16驱动气缸一14前后移动，所述气缸三15驱动气缸二16上下移动，所述气缸四12驱动气缸三15左右移动，气缸四12安装于安装架13，安装架13安装于上料底座5；所述倾斜料斗6的倾斜底端连接有限位凸台9；所述上料气缸4连接有顶料杆40和所述连杆机构2，顶料杆40位于倾斜料斗6的倾斜底端下方；连杆机构2分别连接下料挡板10、上料挡板8和限位销3，下料挡板10铰接于上料底座5，上料挡板8铰接于倾斜料斗6的倾斜底端位置；连杆机构2带动下料挡板10和上料挡板8分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构2带动限位销3插入限位凸台9，限位销3可限制产品位置，保证产品与机械手在同一轴线，机械手指11可移动至限位凸台9对应于限位销3的位置；所述倾斜料斗6的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块7，可用于限制高度，实现产品整齐排列，防止产品堆叠。所述上料底座5的一端设置有滑槽，用于收集加工好的产品。倾斜料斗6可以根据产品长度调节或更换。

本实用新型所述阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置的工作原理如下，它包括以下步骤：

步骤1，将产品上料到倾斜料斗6内，在重力作用和限位凸台9的限位作用下，产品下到倾斜料斗6的下端开口；

步骤2，磨床导轮带动上料底座5前进，将上料底座5移动至磨床的磨削；

步骤3，上料气缸4动作，上料气缸4带动顶料杆40将产品顶起与限位凸台9平齐，同时上料气缸4通过连杆机构2带动上料挡板8旋转摆动，使产品一次一件越过限位凸台9，同时上料气缸4通过连杆机构2带动限位销3插入限位凸台9，产品在限位凸台9上滚动至限位销3位置；

步骤4，在机械手的气缸一14、气缸二16、气缸三15和气缸四12动作下，机械手指11抓取产品送入磨床进行磨削；

步骤5，机械手指11抓取加工完的产品送至限凸台，产品在重力作用下，自动滚到下料挡板10处，上料气缸4通过连杆机构2带动下料挡板10旋转摆动，使产品滚到滑槽的底端；下料挡板10旋转摆动过程可减缓产品滚动速度，防止产品撞伤；

步骤6，磨床导轮带动上料底座5后退至初始位置，重复步骤1至步骤5。

本实用新型所述一种阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，使得产品质量的稳定性得到大大提高。

Claims (3)

1.阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：它包括机座（1）、上料底座（5）、连杆机构（2）、上料气缸（4）、倾斜料斗（6）、上料挡板（8）、机械手、下料挡板（10）；所述倾斜料斗（6）安装于上料底座（5），上料底座（5）轨接于机座（1）上，上料底座（5）用螺栓固定安装于磨床导轮的右端，使得上料底座（5）随磨床导轮前进、后退；

所述机械手包括安装架（13）、气缸一（14）、气缸二（16）、气缸三（15）和气缸四（12），所述气缸一（14）连接有用于抓取产品的机械手指（11），所述气缸二（16）驱动气缸一（14）前后移动，所述气缸三（15）驱动气缸二（16）上下移动，所述气缸四（12）驱动气缸三（15）左右移动，气缸四（12）安装于安装架（13），安装架（13）安装于上料底座（5）；

所述倾斜料斗（6）的倾斜底端连接有限位凸台（9）；所述上料气缸（4）连接有顶料杆（40）和所述连杆机构（2），顶料杆（40）位于倾斜料斗（6）的倾斜底端下方；连杆机构（2）分别连接下料挡板（10）、上料挡板（8）和限位销（3），下料挡板（10）铰接于上料底座（5），上料挡板（8）铰接于倾斜料斗（6）的倾斜底端位置；连杆机构（2）带动下料挡板（10）和上料挡板（8）分别绕铰接点旋转摆动，连杆机构（2）带动限位销（3）插入限位凸台（9），限位销（3）可限制产品位置，机械手指（11）可移动至限位凸台（9）对应于限位销（3）的位置。

2.根据权利要求1所述的阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：所述倾斜料斗（6）的倾斜底端设置有限制产品高度的限高块（7）。

3.根据权利要求1所述的阀轴精磨长短段、粗磨二道上料装置，其特征在于：所述上料底座（5）的一端设置有滑槽。