CN110549178A - 一种用于无心磨床的自动进料装置及其进料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无心磨床的自动进料装置及其使用方法，包括本体，本体的一侧设有送料台，送料台上设有送料组件，本体的另一侧设有进料台，进料台上横向均匀分布有进料组件，送料台靠近进料台的一侧设有第一转移组件，进料台靠近送料台的一侧设有第二转移组件，第一转移组件与第二转移组件相匹配，第一转移组件与第二转移组件将工件从送料组件转移到进料组件中；其使用方法包括：a、使用前的准备；b、放料；c、送料；d、工件的转移；e、进料。本发明避免了工件在输送过程中出现掉落的现象，避免工件在被送入无心磨床过程中发生碰撞，大大提高了加工效率，降低了加工的损耗率。

Description

一种用于无心磨床的自动进料装置及其进料方法

技术领域

本发明属于无心磨床技术领域，具体涉及一种用于无心磨床的自动进料装置及其进料方法。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

在送料过程中，现有技术多采用机械手装夹工件，将工件通过机械手送入无心磨床内进行磨削，但是，机械手的装夹容易导致工件掉落，以及在送入无心磨床过程中容易发生碰撞，从而导致加工效率降低，加工的损耗率提高。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于无心磨床的自动进料装置及其进料方法，通过送料组件将工件送至第一转移组件，然后通过第一转移组件将工件送至第二转移组件，接着工件被第二转移组件送至进料组件，进料组件将工件送至无心磨床内进行磨削，避免了工件在输送过程中出现掉落的现象，避免工件在被送入无心磨床过程中发生碰撞，大大提高了加工效率，降低了加工的损耗率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：包括本体，本体的一侧设有送料台，送料台上设有送料组件，本体的另一侧设有进料台，进料台上横向均匀分布有进料组件，送料台靠近进料台的一侧设有第一转移组件，进料台靠近送料台的一侧设有第二转移组件，第一转移组件与第二转移组件相匹配，第一转移组件与第二转移组件将工件从送料组件转移到进料组件中。本发明通过送料组件将工件送至第一转移组件，然后通过第一转移组件将工件送至第二转移组件，接着工件被第二转移组件送至进料组件，进料组件将工件送至无心磨床内进行磨削，避免了工件在输送过程中出现掉落的现象，避免工件在被送入无心磨床过程中发生碰撞，大大提高了加工效率，降低了加工的损耗率。

进一步，送料组件包括料斗、输送带、L型托板，料斗设于送料台远离进料台的一侧，送料台的底部设有主动轮，送料台的顶端对应设有从动轮，输送带围绕主动轮与从动轮转动，L型托板均匀分布在输送带的外侧，L型托板与输送带之间固定连接。料斗将工件输送到送料台上，输送带围绕主动轮与从动轮进行转动，输送带上的L型托板将送料台上的工件托起，从而使得工件跟随输送带运行，实现了工件能够有序的被L型托板进行输送，操作简单，工件输送稳定性高，避免工件输送过程中出现掉落的现象。

进一步，料斗的顶部设有进料口，料斗靠近送料台的一侧的底部开设有出料口，送料台设有滚动部，料斗的底部固定连接有固定支架，出料口的底部的高度与滚动部的高度相同，滚动部紧贴出料口，滚动部与料斗内的底面均为倾斜面，滚动部靠近进料台的一侧设有凹槽。工件通过进料口加入到料斗内，由于料斗的底面为倾斜面，使得位于料斗内的底面的工件能够顺利的从出料口中滚动刀送料台的滚动部上，由于滚动部的顶面也为倾斜面，从而使得工件沿着滚动部进行翻滚，最终工件被凹槽限位，输送带带着L型托板进行转动时，L型托板将位于凹槽内的工件托起，使得工件跟随输送带进行运行，实现了工件输送的自动化，只需操作人员将工件放置到料斗中，即可实现工件全自动批量输送到无心磨床中。

进一步，第一转移组件包括转动架、第一转移杆、第一升降调节杆与第一导杆气缸，转动架固定连接在送料台靠近进料台一侧的顶端，转动架之间转动连接有第一转轴，第一转移杆转动连接在第一转轴上，第一升降调节杆的顶部设有第一铰接座，第一铰接座与第一转移杆铰接，送料台设有第一气缸安装座，第一导杆气缸固定连接在第一气缸安装座上，第一导杆气缸的顶部设有第一支撑杆，第一支撑杆的顶部固定连接在第一升降调节杆的底部，第一转移杆靠近第二转移组件的一端设有第一凸起部。当工件被输送到送料组件的顶部后，工件从送料组件内翻滚到第一转移杆上，由于第一凸起部的设置，将工件限位在第一转移杆靠近第一凸起部的一端，此时第一导杆气缸运行，第一导杆气缸上的导杆回缩，导致第一升降调节杆跟随导杆向下移动，使得第一转移杆围绕转动架上的第一转轴向下转动，同时工件跟随第一转移杆下移，下移过程中工件被第二转移组件托住，通过第一导杆气缸控制第一转移杆的上下摆动，可以将工件从第一转移杆输送到第二转移组件，由于无心磨床所处的加工环境较为恶劣，故采用第一导杆气缸，第一导杆气缸工作环境适应性高，能够在恶劣环境下运行，保证了工件输送的稳定性。

进一步，第二转移组件包括支撑柱、第二转移杆、第二升降调节杆与第二导杆气缸，支撑柱的底部固定连接在进料台上，支撑柱的顶部与第二转移杆的中心位置转动连接，第二升降调节杆的顶端设有第二铰接座，第二铰接座与第二转移杆铰接，第二升降调节杆位于第二转移杆靠近送料台一侧的下方，进料台的顶部设有第二气缸安装座，第二导杆气缸固定连接在第二气缸安装座上，第二导杆气缸的顶部设有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部固定连接在第二升降调节杆的底部，第二转移杆位于第一转移组件的下方，第二转移杆远离第一转移组件的一端设有第二凸起部。第一转移组件将工件输送到第二转移杆上，第二转移杆初始位置带有倾斜角度，使得工件滚动到第二转移杆位于靠近进料台的一端，由于第二凸起部的设置，从而将工件限位在第二转移杆上，控制第二导杆气缸上的导杆向上升，从而带动第二转移杆围绕支撑柱转动，使得第二转移杆靠近进料台的一端下降，从而带动工件下降，使得工件落入到进料组件中，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，实现了工件的有序输送，避免了工件在输送过程中发生碰撞的现象产生。

进一步，进料组件包括底座、第一转轮、第二转轮与驱动件，底座设于进料台上，第一转轮与第二转轮均转动连接在底座上，驱动件驱动第一转轮与第二转轮保持同向转动，第一转轮凸出于第二转轮。第二转移组件将工件输送到第一转轮与第二转轮之间，驱动件驱动第一转轮与第二转轮同向转动，从而带动工件向无心磨床的方向进行移动，由于进料组件横向均匀分布在进料台上，即使出现其中一组进料组件中的第一转轮与第二转轮无法转动，工件也能够被正常的输送到无心磨床内，提高了工件的输送效率。

进一步，驱动件包括驱动电机、主动齿轮、第一被动齿轮与第二被动齿轮，驱动电机固定连接在底座上，驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮啮合转动在第一被动齿轮与第二被动齿轮之间，第一被动齿轮与第一转轮固定连接，第二被动齿轮与第二转轮固定连接。通过驱动电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动两侧的第一被动齿与第二被动齿轮进行同向转动，从而实现了第一转轮与第二转轮的同向转动，采用齿轮传动具有使用寿命高、传动效率高、传动比精确的优点。

进一步，底座与进料台之间设有滑移调节组件，滑移调节组件包括滑轨与滑移调节螺纹杆，滑轨的顶部设有滑槽，底座的底部设有滑块，滑块与滑槽相匹配，滑移调节螺纹杆固定连接在滑轨之间，底座的底部对应滑移调节螺纹杆的位置固定连接有定位环，定位环滑动连接在滑移调节螺纹杆上，滑移调节螺纹杆上设有调节螺母，调节螺母拧紧在定位环的两侧。实现了可以根据工件的长度调节进料组件之间的间距，使得工件在输送的过程中，至少有三组进料组件与工件接触，即使进料台上其中一组进料组件出现故障，工件也能够被顺便输送到无心磨床内进行磨削。

一种用于无心磨床的自动进料装置的进料方法，其特征在于包括如下步骤：

a、使用前的准备

清理自动进料装置，开机检查装置的运行情况，确认第一转轮与第二转轮的转动情况以及输送带转动的情况；

b、放料

将待加工工件从料斗的进料口中放入到料斗内，通过料斗内的倾斜底面，使得工件从料斗的底部的出料口滚动进入到送料台的滚动部上，由于滚动部也是倾斜设置，使得工件继续滚动到滚动部的凹槽内，凹槽对工件进行限位；

c、送料

输送带围绕主动轮与从动轮转动，从而带动L型托板转动，L型托板将位于凹槽内的工件托起，使得工件跟随输送带围绕主动轮与从动轮进行转动，当工件到达从动轮的顶部后开始向下移动时，位于L型托板上的工件掉落到第一转移组件上的第一转移杆上；

d、工件的转移

当工件落入到第一转移杆上，由于第一凸起部的设置，将工件限位在第一转移杆上，此时第一导杆气缸运行，第一导杆气缸上的导杆回缩，导致第一升降调节杆跟随导杆向下移动，使得第一转移杆围绕转动架上的第一转轴向下转动，同时工件跟随第一转移杆下移，下移过程中工件被第二转移杆托住，工件落入到第二转移杆上，第二转移杆初始带有倾斜角度，使得工件滚动到第二转移杆位于靠近进料台的一端，由于第二凸起部的设置，将工件限位在第二转移杆上，第一导杆气缸回复到原位；

e、进料

第二导杆气缸运行，控制第二导杆气缸上的导杆向上升，从而带动第二转移杆围绕支撑柱转动，使得第二转移杆靠近进料台的一端下降，从而带动工件下降，使得工件被第一转轮与第二转轮托住的同时向无心磨床开始输送，工件被输送到无心磨床内后，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位。

进一步，在步骤a中,测量工件的长度，然后根据工件的长度来调整底座之间的间隙，拧松定位环两侧的调节螺母，使得底座上的滑块在滑槽内进行滑动，同时定位环沿着滑移调节螺纹杆进行滑动，底座之间间隙调整完成后，再拧紧调节螺母在定位环的两侧，避免工件在送料组件上移动时掉落。通过控制进料组件之间的空隙，使得工件在输送的过程中，至少有三组进料组件与工件接触，避免工件在输送过程出现掉落的现象，即使进料台上其中一组进料组件出现故障，工件也能够被顺便输送到无心磨床内进行磨削。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过送料组件将工件送至第一转移组件，然后通过第一转移组件将工件送至第二转移组件，接着工件被第二转移组件送至进料组件，进料组件将工件送至无心磨床内进行磨削，避免了工件在输送过程中出现掉落的现象，避免工件在被送入无心磨床过程中发生碰撞，大大提高了加工效率，降低了加工的损耗率。

本发明中送料组件包括料斗、输送带、L型托板，料斗设于送料台远离进料台的一侧，送料台的底部设有主动轮，送料台的顶端对应设有从动轮，输送带围绕主动轮与从动轮转动，L型托板均匀分布在输送带的外侧，L型托板与输送带之间固定连接。料斗将工件输送到送料台上，输送带围绕主动轮与从动轮进行转动，输送带上的L型托板将送料台上的工件托起，从而使得工件跟随输送带运行，实现了工件能够有序的被L型托板进行输送，操作简单，工件输送稳定性高，避免工件输送过程中出现掉落的现象。料斗的顶部设有进料口，料斗靠近送料台的一侧的底部开设有出料口，送料台设有滚动部，料斗的底部固定连接有固定支架，出料口的底部的高度与滚动部的高度相同，滚动部紧贴出料口，滚动部与料斗内的底面均为倾斜面，滚动部靠近进料台的一侧设有凹槽。工件通过进料口加入到料斗内，由于料斗的底面为倾斜面，使得位于料斗内的底面的工件能够顺利的从出料口中滚动刀送料台的滚动部上，由于滚动部的顶面也为倾斜面，从而使得工件沿着滚动部进行翻滚，最终工件被凹槽限位，输送带带着L型托板进行转动时，L型托板将位于凹槽内的工件托起，使得工件跟随输送带进行运行，实现了工件输送的自动化，只需操作人员将工件放置到料斗中，即可实现工件全自动批量输送到无心磨床中。

本发明中第二转移组件包括支撑柱、第二转移杆、第二升降调节杆与第二导杆气缸，支撑柱的底部固定连接在进料台上，支撑柱的顶部与第二转移杆的中心位置转动连接，第二升降调节杆的顶端设有第二铰接座，第二铰接座与第二转移杆铰接，第二升降调节杆位于第二转移杆靠近送料台一侧的下方，进料台的顶部设有第二气缸安装座，第二导杆气缸固定连接在第二气缸安装座上，第二导杆气缸的顶部设有第二支撑杆，第二支撑杆的顶部固定连接在第二升降调节杆的底部，第二转移杆位于第一转移组件的下方，第二转移杆远离第一转移组件的一端设有第二凸起部。第一转移组件将工件输送到第二转移杆上，第二转移杆初始位置带有倾斜角度，使得工件滚动到第二转移杆位于靠近进料台的一端，由于第二凸起部的设置，从而将工件限位在第二转移杆上，控制第二导杆气缸上的导杆向上升，从而带动第二转移杆围绕支撑柱转动，使得第二转移杆靠近进料台的一端下降，从而带动工件下降，使得工件落入到进料组件中，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，等到工件被输送到无心磨床内，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位，实现了工件的有序输送，避免了工件在输送过程中发生碰撞的现象产生。

本发明步骤c中,通过输送带上的L型托板，将限位在凹槽中的工件有序的托起并向第一转移组件进行输送，当工件处于从动轮的顶部后开始向下移动时，工件可以自动掉落到第一转移杆上，提高了工件输送效率，堆叠在料斗中的工件能够被有序的进行输送，从而提高磨削效率。

本发明步骤e中,第二转移杆将工件放置到第一转轮与第二转轮之间，需等到工件输送到无心磨床内后第二转移杆才回复到原位，避免在进料组件上工件发生碰撞，避免出现了多个工件同时进入到无心磨床内，造成砂轮的损坏。

本发明步骤a中,测量工件的长度，然后根据工件的长度来调整底座之间的间隙，拧松定位环两侧的调节螺母，使得底座上的滑块在滑槽内进行滑动，同时定位环沿着滑移调节螺纹杆进行滑动，底座之间间隙调整完成后，再拧紧调节螺母在定位环的两侧，避免工件在送料组件上移动时掉落。通过控制进料组件之间的空隙，使得工件在输送的过程中，至少有三组进料组件与工件接触，避免工件在输送过程出现掉落的现象，即使进料台上其中一组进料组件出现故障，工件也能够被顺便输送到无心磨床内进行磨削。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于无心磨床的自动进料装置的结构示意图；

图2为本发明中风箱送料组件与第一转移组件连接的结构示意图；

图3为本发明中送料组件结构示意图；

图4为本发明中滑移调节组件的结构示意图；

图5为本发明中第二转移组件的结构示意图；

图6为本发明处于L型托板托起工件时的结构示意图；

图7为本发明处于工件输送至从动轮顶部时的结构示意图；

图8为本发明处于工件输送至第一转移组件时的结构示意图；

图9为本发明处于工件输送至第二转移组件时的结构示意图；

图10为本发明处于工件输送至送料组件时的结构示意图。

图中，1-本体；2-送料台；3-送料组件；4-进料台；5-进料组件；6-第一转移组件；7-第二转移组件；8-料斗；9-输送带；10-L型托板；11-主动轮；12-从动轮；13-进料口；14-出料口；15-滚动部；16-固定支架；17-凹槽；18-转动架；19-第一转移杆；20-第一升降调节杆；21-第一导杆气缸；22-第一转轴；23-第一交接座；24-第一气缸安装座；25-第一支撑杆；26-第一凸起部；27-支撑柱；28-第二转移杆；29-第二升降调节杆；30-第二导杆气缸；31-第二铰接座；32-第二支撑杆；33-第二凸起部；34-底座；35-第一转轮；36-第二转轮；37-驱动电机；38-主动齿轮；39-第一被动齿轮；40-第二被动齿轮；41-滑移调节组件；42-滑轨；43-滑移调节螺纹杆；44-滑槽；45-定位环；46-滑块；47-工件；48-无心磨床；49-第二气缸安装座。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种用于无心磨床的自动进料装置，包括本体1，本体1的一侧设有送料台2，送料台2上设有送料组件3，本体1的另一侧设有进料台4，进料台4上横向均匀分布有进料组件5，送料台2靠近进料台4的一侧设有第一转移组件6，进料台4靠近送料台2的一侧设有第二转移组件7，第一转移组件6与第二转移组件7相匹配，第一转移组件6与第二转移组件7将工件从送料组件3转移到进料组件5中。

送料组件3包括料斗8、输送带9、L型托板10，料斗8设于送料台2远离进料台4的一侧，送料台2的底部设有主动轮11，送料台2的顶端对应设有从动轮12，输送带9围绕主动轮11与从动轮12转动，L型托板10均匀分布在输送带9的外侧，L型托板10与输送带9之间固定连接。料斗8将工件47输送到送料台2上，输送带9围绕主动轮11与从动轮12进行转动，输送带9上的L型托板10将送料台2上的工件47托起，从而使得工件47跟随输送带9运行，实现了工件47能够有序的被L型托板10进行输送，操作简单，工件47输送稳定性高，避免工件47输送过程中出现掉落的现象。

料斗8的顶部设有进料口13，料斗8靠近送料台2的一侧的底部开设有出料口14，送料台2设有滚动部15，料斗8的底部固定连接有固定支架16，出料口14的底部的高度与滚动部15的高度相同，滚动部15紧贴出料口14，滚动部15与料斗8内的底面均为倾斜面，滚动部15靠近进料台4的一侧设有凹槽17。工件47通过进料口13加入到料斗8内，由于料斗8的底面为倾斜面，使得位于料斗8内的底面的工件47能够顺利的从出料口14中滚动刀送料台2的滚动部15上，由于滚动部15的顶面也为倾斜面，从而使得工件47沿着滚动部15进行翻滚，最终工件47被凹槽17限位，输送带9带着L型托板10进行转动时，L型托板10将位于凹槽17内的工件47托起，使得工件47跟随输送带9进行运行，实现了工件47输送的自动化，只需操作人员将工件47放置到料斗8中，即可实现工件47全自动批量输送到无心磨床48中。

第一转移组件6包括转动架18、第一转移杆19、第一升降调节杆20与第一导杆气缸21，转动架18固定连接在送料台2靠近进料台4一侧的顶端，转动架18之间转动连接有第一转轴22，第一转移杆19转动连接在第一转轴22上，第一升降调节杆20的顶部设有第一铰接座23，第一铰接座23与第一转移杆19铰接，送料台2设有第一气缸安装座24，第一导杆气缸21固定连接在第一气缸安装座24上，第一导杆气缸21的顶部设有第一支撑杆25，第一支撑杆25的顶部固定连接在第一升降调节杆20的底部，第一转移杆19靠近第二转移组件7的一端设有第一凸起部26。当工件47被输送到送料组件3的顶部后，工件47从送料组件3内翻滚到第一转移杆19上，由于第一凸起部26的设置，将工件47限位在第一转移杆19靠近第一凸起部26的一端，此时第一导杆气缸21运行，第一导杆气缸21上的导杆回缩，导致第一升降调节杆20跟随导杆向下移动，使得第一转移杆19围绕转动架18上的第一转轴22向下转动，同时工件47跟随第一转移杆19下移，下移过程中工件47被第二转移组件7托住，通过第一导杆气缸21控制第一转移杆19的上下摆动，可以将工件47从第一转移杆19输送到第二转移组件7，由于无心磨床48所处的加工环境较为恶劣，故采用第一导杆气缸21，第一导杆气缸21工作环境适应性高，能够在恶劣环境下运行，保证了工件47输送的稳定性。

第二转移组件7包括支撑柱27、第二转移杆28、第二升降调节杆29与第二导杆气缸30，支撑柱27的底部固定连接在进料台4上，支撑柱27的顶部与第二转移杆28的中心位置转动连接，第二升降调节杆29的顶端设有第二铰接座31，第二铰接座31与第二转移杆28铰接，第二升降调节杆29位于第二转移杆28靠近送料台2一侧的下方，进料台4的顶部设有第二气缸安装座49，第二导杆气缸30固定连接在第二气缸安装座49上，第二导杆气缸30的顶部设有第二支撑杆32，第二支撑杆32的顶部固定连接在第二升降调节杆29的底部，第二转移杆28位于第一转移组件6的下方，第二转移杆28远离第一转移组件6的一端设有第二凸起部33。第一转移组件6将工件47输送到第二转移杆28上，第二转移杆28初始位置带有倾斜角度，使得工件47滚动到第二转移杆28位于靠近进料台4的一端，由于第二凸起部33的设置，从而将工件47限位在第二转移杆28上，控制第二导杆气缸30上的导杆向上升，从而带动第二转移杆28围绕支撑柱27转动，使得第二转移杆28靠近进料台4的一端下降，从而带动工件47下降，使得工件47落入到进料组件5中，等到工件47被输送到无心磨床48内，第二导杆气缸30下降，使得第二转移杆28回复到原位，等到工件47被输送到无心磨床48内，第二导杆气缸30下降，使得第二转移杆28回复到原位，等到工件47被输送到无心磨床48内，第二导杆气缸30下降，使得第二转移杆28回复到原位，实现了工件47的有序输送，避免了工件47在输送过程中发生碰撞的现象产生。

进料组件5包括底座34、第一转轮35、第二转轮36与驱动件，底座34设于进料台4上，第一转轮35与第二转轮36均转动连接在底座34上，驱动件驱动第一转轮35与第二转轮36保持同向转动，第一转轮35凸出于第二转轮36。第二转移组件7将工件47输送到第一转轮35与第二转轮36之间，驱动件驱动第一转轮35与第二转轮36同向转动，从而带动工件47向无心磨床48的方向进行移动，由于进料组件5横向均匀分布在进料台4上，即使出现其中一组进料组件5中的第一转轮35与第二转轮36无法转动，工件47也能够被正常的输送到无心磨床48内，提高了工件47的输送效率。

驱动件包括驱动电机37、主动齿轮38、第一被动齿轮39与第二被动齿轮40，驱动电机37固定连接在底座34上，驱动电机37驱动主动齿轮38转动，主动齿轮38啮合转动在第一被动齿轮39与第二被动齿轮40之间，第一被动齿轮39与第一转轮35固定连接，第二被动齿轮40与第二转轮36固定连接。通过驱动电机37带动主动齿轮38转动，使得主动齿轮38带动两侧的第一被动齿与第二被动齿轮40进行同向转动，从而实现了第一转轮35与第二转轮36的同向转动，采用齿轮传动具有使用寿命高、传动效率高、传动比精确的优点。

底座34与进料台4之间设有滑移调节组件41，滑移调节组件41包括滑轨42与滑移调节螺纹杆43，滑轨42的顶部设有滑槽44，底座34的底部设有滑块46，滑块46与滑槽44相匹配，滑移调节螺纹杆43固定连接在滑轨42之间，底座34的底部对应滑移调节螺纹杆43的位置固定连接有定位环45，定位环45滑动连接在滑移调节螺纹杆43上，滑移调节螺纹杆43上设有调节螺母，调节螺母拧紧在定位环45的两侧。实现了可以根据工件47的长度调节进料组件5之间的间距，使得工件47在输送的过程中，至少有三组进料组件5与工件47接触，即使进料台4上其中一组进料组件5出现故障，工件47也能够被顺便输送到无心磨床48内进行磨削。

如图6至图10所示，为本发明一种用于无心磨床的自动进料装置的进料方法，包括如下步骤：

a、使用前的准备

清理自动进料装置，开机检查装置的运行情况，确认第一转轮35与第二转轮36的转动情况以及输送带9转动的情况。

b、放料

将待加工工件47从料斗8的进料口13中放入到料斗8内，通过料斗8内的倾斜底面，使得工件47从料斗8的底部的出料口14滚动进入到送料台2的滚动部15上，由于滚动部15也是倾斜设置，使得工件47继续滚动到滚动部15的凹槽17内，凹槽17对工件47进行限位。

c、送料

输送带9围绕主动轮11与从动轮12转动，从而带动L型托板10转动，L型托板10将位于凹槽17内的工件47托起，使得工件47跟随输送带9围绕主动轮11与从动轮12进行转动，当工件47到达从动轮12的顶部后开始向下移动时，位于L型托板10上的工件47掉落到第一转移组件6上的第一转移杆19上。

d、工件47的转移

当工件47落入到第一转移杆19上，由于第一凸起部26的设置，将工件47限位在第一转移杆19上，此时第一导杆气缸21运行，第一导杆气缸21上的导杆回缩，导致第一升降调节杆20跟随导杆向下移动，使得第一转移杆19围绕转动架18上的第一转轴22向下转动，同时工件47跟随第一转移杆19下移，下移过程中工件47被第二转移杆28托住，工件47落入到第二转移杆28上，第二转移杆28初始带有倾斜角度，使得工件47滚动到第二转移杆28位于靠近进料台4的一端，由于第二凸起部33的设置，将工件47限位在第二转移杆上，第一导杆气缸21回复到原位。

e、进料

第二导杆气缸30运行，控制第二导杆气缸30上的导杆向上升，从而带动第二转移杆28围绕支撑柱27转动，使得第二转移杆28靠近进料台4的一端下降，从而带动工件47下降，使得工件47被第一转轮35与第二转轮36托住的同时向无心磨床48开始输送，工件47被输送到无心磨床48内后，第二导杆气缸30下降，使得第二转移杆28回复到原位。

在步骤a中,测量工件47的长度，然后根据工件47的长度来调整底座34之间的间隙，拧松定位环45两侧的调节螺母，使得底座34上的滑块46在滑槽44内进行滑动，同时定位环45沿着滑移调节螺纹杆43进行滑动，底座34之间间隙调整完成后，再拧紧调节螺母在定位环45的两侧，避免工件47在送料组件3上移动时掉落。通过控制进料组件5之间的空隙，使得工件47在输送的过程中，至少有三组进料组件5与工件47接触，避免工件47在输送过程出现掉落的现象，即使进料台4上其中一组进料组件5出现故障，工件47也能够被顺便输送到无心磨床48内进行磨削。

本发明通过送料组件3将工件47送至第一转移组件6，然后通过第一转移组件6将工件47送至第二转移组件7，接着工件47被第二转移组件7送至进料组件5，进料组件5将工件47送至无心磨床48内进行磨削，避免了工件47在输送过程中出现掉落的现象，避免工件47在被送入无心磨床48过程中发生碰撞，大大提高了加工效率，降低了加工的损耗率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：包括本体，所述本体的一侧设有送料台，所述送料台上设有送料组件，所述本体的另一侧设有进料台，所述进料台上横向均匀分布有进料组件，所述送料台靠近所述进料台的一侧设有第一转移组件，所述进料台靠近所述送料台的一侧设有第二转移组件，所述第一转移组件与所述第二转移组件相匹配，所述第一转移组件与所述第二转移组件将所述工件从送料组件转移到所述进料组件中。

2.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述送料组件包括料斗、输送带、L型托板，所述料斗设于所述送料台远离所述进料台的一侧，所述送料台的底部设有主动轮，所述送料台的顶端对应设有从动轮，所述输送带围绕所述主动轮与所述从动轮转动，所述L型托板均匀分布在所述输送带的外侧，所述L型托板与所述输送带之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述料斗的顶部设有进料口，所述料斗靠近所述送料台的一侧的底部开设有出料口，所述送料台设有滚动部，所述料斗的底部固定连接有固定支架，所述出料口的底部的高度与所述滚动部的高度相同，所述滚动部紧贴所述出料口，所述滚动部的顶面与所述料斗内的底面均为倾斜面，所述滚动部靠近所述进料台的一侧设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述第一转移组件包括转动架、第一转移杆、第一升降调节杆与第一导杆气缸，所述转动架固定连接在所述送料台靠近所述进料台一侧的顶端，所述转动架之间转动连接有第一转轴，所述第一转移杆转动连接在所述第一转轴上，所述第一升降调节杆的顶部设有第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一转移杆铰接，所述送料台设有第一气缸安装座，所述第一导杆气缸固定连接在所述第一气缸安装座上，所述第一导杆气缸的顶部设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接在所述第一升降调节杆的底部，所述第一转移杆靠近所述第二转移组件的一端设有第一凸起部。

5.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述第二转移组件包括支撑柱、第二转移杆、第二升降调节杆与第二导杆气缸，所述支撑柱的底部固定连接在所述进料台上，所述支撑柱的顶部与所述第二转移杆的中心位置转动连接，所述第二升降调节杆的顶端设有第二铰接座，所述第二铰接座与所述第二转移杆铰接，所述第二升降调节杆位于所述第二转移杆靠近所述送料台一侧的下方，所述进料台的顶部设有第二气缸安装座，所述第二导杆气缸固定连接在所述第二气缸安装座上，所述第二导杆气缸的顶部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接在所述第二升降调节杆的底部，所述第二转移杆位于所述第一转移组件的下方，所述第二转移杆远离所述第一转移组件的一端设有第二凸起部。

6.根据权利要求1所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述进料组件包括底座、第一转轮、第二转轮与驱动件，所述底座设于所述进料台上，所述第一转轮与所述第二转轮均转动连接在所述底座上，所述驱动件驱动所述第一转轮与所述第二转轮保持同向转动，所述第一转轮凸出于所述第二转轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机、主动齿轮、第一被动齿轮于第二被动齿轮，所述驱动电机固定连接在所述底座上，所述驱动电机驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮啮合转动在所述第一被动齿轮与所述第二被动齿轮之间，所述第一被动齿轮与所述第一转轮固定连接，所述第二被动齿轮与所述第二转轮固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于无心磨床的自动进料装置，其特征在于：所述底座与所述进料台之间设有滑移调节组件，所述滑移调节组件包括滑轨与滑移调节螺纹杆，所述滑轨的顶部设有滑槽，所述底座的底部设有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，所述滑移调节螺纹杆固定连接在所述滑轨之间，所述底座的底部对应所述滑移调节螺纹杆的位置固定连接有定位环，所述定位环滑动连接在所述滑移调节螺纹杆上，所述滑移调节螺纹杆上设有调节螺母，所述调节螺母拧紧在所述定位环的两侧。

9.基于权利要求1所述一种用于无心磨床的自动进料装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

a、使用前的准备

清理自动进料装置，开机检查装置的运行情况，确认第一转轮与第二转轮的转动情况以及输送带转动的情况；

b、放料

将待加工工件从料斗的进料口中放入到料斗内，通过料斗内的倾斜底面，使得工件从料斗的底部的出料口滚动进入到送料台的滚动部上，由于滚动部也是倾斜设置，使得工件继续滚动到滚动部的凹槽内，凹槽对工件进行限位；

c、送料

输送带围绕主动轮与从动轮转动，从而带动L型托板转动，L型托板将位于凹槽内的工件托起，使得工件跟随输送带围绕主动轮与从动轮进行转动，当工件到达从动轮的顶部后开始向下移动时，位于L型托板上的工件掉落到第一转移组件上的第一转移杆上；

d、工件的转移

当工件落入到第一转移杆上，由于第一凸起部的设置，将工件限位在第一转移杆上，此时第一导杆气缸运行，第一导杆气缸上的导杆回缩，导致第一升降调节杆跟随导杆向下移动，使得第一转移杆围绕转动架上的第一转轴向下转动，同时工件跟随第一转移杆下移，下移过程中工件被第二转移杆托住，工件落入到第二转移杆上，第二转移杆初始位置带有倾斜角度，使得工件滚动到第二转移杆位于靠近进料台的一端，由于第二凸起部的设置，将工件限位在第二转移动杆上，第一导杆气缸回复到原位；

e、进料

第二导杆气缸运行，控制第二导杆气缸上的导杆向上升，从而带动第二转移杆围绕支撑柱转动，使得第二转移杆靠近进料台的一端下降，从而带动工件下降，使得工件被第一转轮与第二转轮托住的同时向无心磨床开始输送，工件被输送到无心磨床内后，第二导杆气缸下降，使得第二转移杆回复到原位。

10.根据权利要求9所述的一种用于无心磨床的自动进料装置的使用方法，其特征在于：在所述步骤a中,测量工件的长度，然后根据工件的长度来调整底座之间的间隙，拧松定位环两侧的调节螺母，使得底座上的滑块在滑槽内进行滑动，同时定位环沿着滑移调节螺纹杆进行滑动，底座之间间隙调整完成后，再拧紧调节螺母在定位环的两侧，避免工件在送料组件上移动时掉落。