CN201970161U - 磨床的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所设计的磨床的自动上下料装置，它主要包括捡料机构和传送通道，在传送通道的出口处设有移动臂，所述的移动臂的下端设有夹料手指，夹料手指通过可以180度转动的回转臂与移动臂连接，且在回转臂上设有夹料翻转机构，且在夹料手指回转到远离传送通道位置的下部设有下料斗。这种结构的特点是通过可以180度转动的回转臂，实现完成第一道加工磨削后的工件自动翻转，并自动进行第二次磨削加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨床的自动上下料装置，特别是一种用于加工汽车空调压缩机上球形连杆的磨床的自动上下料装置。
背景技术
汽车空调压缩机上的球形连杆是一种结构特殊，使用量大的部件。它的主要结构是中间的一根圆柱形连杆和连接在其两端的球形组成。其两端的球形是焊接在连杆上的，在焊接完成后，需要对焊接处进行处理，通过磨床对处进行表面处理。而由于该球形连杆的生产量大，且一个工件有两处焊接位置需要进行处理，现有的技术只能通过加工完成一处后通过二次装夹，进行第二次的加工，进行大量加工工作时效率低下，且二次装夹后人工对位不准，使得加工精度下降，次品率升高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种全自动上下料，且完成翻转加工的磨床的自动上下料装置。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的磨床的自动上下料装置，它主要包括捡料机构和传送通道，在传送通道的出口处设有移动臂，所述的移动臂的下端设有夹料手指，夹料手指通过可以180度转动的回转臂与移动臂连接，且在回转臂上设有夹料翻转机构，且在夹料手指回转到远离传送通道位置的下部设有下料斗。这种结构的特点是通过可以180度转动的回转臂，实现完成第一道加工磨削后的工件自动翻转，并自动进行第二次磨削加工。
为了进一步达到更高的加工精度，实现多自由度的自由调节，所述的移动臂上设置有横向平移装置和竖向升降装置。
本实用新型所得到的磨床的自动上下料装置，结构设计合理，通过回转臂实现自动翻转工件，省去了现有技术中的二次装夹工序，大大提高了加工效率。同时在移动臂上设置了多个自由度的移动及升降装置，使得移动臂可以根据不同的加工工况，控制加工位置，对应不同磨削效果。另一方面，这种磨床的自动上下料装置与磨削砂轮配合，能 全自动且不间断的完成加工，生产过程中无需人为修正，不但生产效率高，生产产品的品质优良，成品率较高。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的主视图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，本实施例描述的磨床的自动上下料装置，它主要包括捡料机构1和传送通道2，在传送通道2的出口处设有移动臂3，所述的移动臂3的下端设有夹料手指4，夹料手指4向一侧伸出，夹料手指4通过可以180度转动的回转臂5与移动臂3连接，且在回转臂5上设有夹料翻转机构6，且在夹料手指4回转到远离传送通道2位置的下部设有下料斗10。在移动臂3上设置有横向平移装置7和竖向升降装置8。
所述的回转臂5是铰链连接9在回转臂5上的，在其末端通过连杆铰链连接气缸以提供回转动力。所述的翻转机构6是由与夹料手指4连接的转动轴以及提供动力的电动机构成的。所述的竖直升降装置和横向平移装置7都是通过电机与齿轮齿条的配合组成的。
使用是，捡料机构1先从料筒内捡料，并传入到传送通道2内，在传送通道2的控制下，工件根据加工的时间间隔供入，夹料手指4则自动从传送通道2的出口取料，并在回转手臂的控制下，将工件夹送到加工位置，然后砂轮开始第一次磨削。完成第一次磨削后，工件在翻转机构6的控制下，翻转使得汽车空调压缩机球形连杆的另一个加工位置与砂轮的位置配合，接着砂轮进行第二次磨削加工，待第二次磨削加工完成后，夹料手指4自动释放工件，工件在重力的作用下下落到下料斗10并被回收。
同时在加工过程中，也可以根据工件的尺寸，通过电动机调整移动臂3的空间，也可以是在回转臂5回转的过程中，根据实际使用的需要由程序控制直接实时的调节工件的空间位置。
Claims (2)
1.一种磨床的自动上下料装置，它主要包括捡料机构和传送通道，其特征是在传送通道的出口处设有移动臂，所述的移动臂的下端设有夹料手指，夹料手指通过可以180度转动的回转臂与移动臂连接，且在回转臂上设有夹料反转机构，且在夹料手指回转到远离传送通道位置的下部设有下料斗。
2.根据权利要求1所述的磨床的自动上下料装置，所述的移动臂上设置有横向平移装置和竖向升降装置。
Priority Applications (1)
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| CN2010206227444U CN201970161U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 磨床的自动上下料装置 |
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Publications (1)
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| CN201970161U true CN201970161U (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44575266
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| CN2010206227444U Expired - Fee Related CN201970161U (zh) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 磨床的自动上下料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN201970161U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104308727A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 芜湖洪金机床有限公司 | 四轴数控工具磨床自动送料机构及其送料方法 |
| CN104385124A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-03-04 | 芜湖洪金机床有限公司 | 一种五轴数控工具磨床自动送料机构及其送料方法 |
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2010
- 2010-11-24 CN CN2010206227444U patent/CN201970161U/zh not_active Expired - Fee Related
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Owner name: ZHEJIANG YIFENG MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: YIFENG MACHINERY PLANT, TONGXIANG CITY |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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