CN106112742B - 一种汽车凸轮轴管打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车凸轮轴管打磨装置,包括工作台,所述工作台上设有固定架,所述固定架下端安装有带动转盘转动的电机一,其特征在于:所述转盘沿边顺次安装有上料装置、打磨装置、除尘装置、下料装置,所述转盘上还设有夹持装置,本发明产品通过PLC自动控制,无需人工调整,操作简单,打磨装置和夹持装置可对应各种型号的轴管自动调整,打磨效率高。

Description

一种汽车凸轮轴管打磨装置
技术领域
[0001] 本发明属于汽车凸轮轴管领域,特别是一种汽车凸轮轴管打磨装置。
背景技术
[0002] 凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽 然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半(在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴 相同),不过通常它的转速依然很高,而且需要承受很大的扭矩,因此设计中对凸轮轴在强 度和支撑方面的要求很高,其材质一般是优质合金钢或合金钢。由于气门运动规律关系到 一台发动机的动力和运转特性,因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的 地位,凸轮轴生产过程中,打磨也是非常重要的一个步骤。
[0003] 目前,常用的打磨工艺,一般存在自动化程度不高,打磨精度不高,生产效率低等 问题。
发明内容
[0004] 本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种汽车凸轮轴管打磨装置,该装置 主要是对汽车凸轮轴管进行自动化打磨除尘,速度快,生产效率高。
[0005] 本发明的具体技术方案如下:
[0006] 一种汽车凸轮轴管打磨装置,包括工作台,所述工作台上设有固定架,所述固定架 下端安装有带动转盘转动的电机一,其特征在于:所述转盘沿边顺次安装有上料装置、打磨 装置、除尘装置、下料装置,所述转盘上还设有夹持装置;
[0007] 所述打磨装,置包括气缸一,所述气缸一上安装有底座一,所述底座一通过导轨一 安装在支撑架一上,所述底座一下端安装有电机二,所述电机二连接安装在底座一上端的 齿轮,所述齿轮通过皮带连接活动圆盘,所述活动圆盘上设有滑槽,纵向调节轴一端安装在 滑槽内,另一端固定安装在底座二上,所述底座二通过导轨二安装在底座一上,所述底座二 上还设有角度调节轴,所述角度调节轴通过电机三带动调节角度,所述角度调节轴前端安 装有打磨器;
[0008] 所述除尘装置,包括安装在工作台上的支撑架二,所述支撑架二上安装有气缸二, 所述气缸二下端连接立柱一,所述立柱一通过连接板连接基座,所述基座下端均勾排布有 喷头,所述基座上还设有进气管连接外部进气装置;
[0009] 所述夹持装置,包括安装在转盘上的底座三,所述底座三上安装导轨三,底座四通 过气缸三带动在导轨三上运动,所述底座四上固定安装电机四,所述电机四前端安装有机 械手一,所述底座四上设有外罩;
[0010] 所述上料装置和下料装置结构相同,均包括传送带和抓取装置。
[0011] 进一步地,所述抓取装置包括安装在工作台上的支撑架三,所述支撑架三下设有 气缸四,所述气缸四推动设置在支撑架三上的立柱二进行升降运动,所述立柱二上端安装 有底座五,所述底座五下还安装有支撑底座五平衡的支撑柱,所述底座五上设有旋转底座, 所述旋转底座上设有活动板,所述活动板上安装有通过电机五控制松紧的机械手二。
[0012]进一步地,所述导轨一上下两端分别安装有固定挡板。
[0013]进一步地,所述喷头至少有一个,包括导气管和安装在导气管前端的喷气孔。
[0014]本发明的有益效果:本发明主要是对汽车凸轮轴管进行自动化打磨除尘,速度快, 生广效率局。发明产品通过PLC自动控制,无需人工调整,操作简单,打磨装置和夹持装置可 对应各种型号的轴管自动调整,打磨效率高。
附图说明
[0015]图1为本发明的俯视图;
[0016]图2为打磨装置100的结构示意图;
[0017]图3为除尘装置200的结构示意图;
[0018]图4为夹持装置300的结构示意图;
[0019] 图5为抓取装置400的结构示意图;
[0020] 图6为抓取装置400侧视图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术 人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术 人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明 的保护范围。
[0022] 如图所示,一种汽车凸轮轴管打磨装置,包括工作台1,所述工作台1上设有固定架 2,所述固定架2下端安装有带动转盘6转动的电机一 3,其特征在于:所述转盘6沿边顺次安 装有上料装置4、打磨装置100、除尘装置200、下料装置5,所述转盘6上还设有夹持装置300;
[0023] 所述打磨装置100包括气缸一 101,所述气缸一 101上安装有底座一 102,所述底座 一 102通过导轨一 103安装在支撑架一 104上,所述导轨一 103上下两端分别安装有固定挡板 115,防止底座一102滑落,使底座一1〇2可以在导轨一1〇3上上下运动但不会滑出导轨一 103。
[0024] 所述底座一 102下端安装有电机二1〇5,所述电机二105连接安装在底座一 102上端 的齿轮106,控制齿轮106运动,所述齿轮106通过皮带107连接活动圆盘108,所述活动圆盘 108上设有滑槽109,纵向调节轴11〇—端安装在滑槽1〇9内,另一端固定安装在底座二111 上,所述底座二111通过导轨二112安装在底座一 102上,所述底座一 1〇2对应底座二111位置 还设有刻度尺,所述底座二111上还设有角度调节轴113,所述角度调节轴113通过电机三 114带动调节角度,所述角度调节轴113前端安装有打磨器115;通过电机二105带动齿轮106 运动,齿轮106通过皮带107带动活动圆盘1〇8运动,从而控制纵向调节轴前后运动,拉动 底座二111在导轨112上前后运动调整距离,同时电机三114控制角度调节轴113调节角度, 使打磨器115更好的对准待打磨轴管。
[0025] 所述除尘装置200,包括安装在工作台1上的支撑架二201,所述支撑架二201上安 装有气缸二202,所述气缸二202下端连接立柱一 203,所述立柱一 203通过连接板204连接基 座205,所述基座205下端均匀排布有喷头2〇6,所述喷头206至少有一个,包括导气管2061和 安装在导气管2061前端的喷气孔2062。所述基座上还设有进气管207连接外部进气装置,通 过气缸二202推动立柱一 203上下运动,调整喷头206到待除尘轴管的间距,使带除尘轴管能 得到更好的除尘效果,同时多个喷头的设计,使除尘效果更好范围更大。
[0026] 所述夹持装置300,包括安装在转盘6上的底座三301,所述底座三301上安装导轨 三302,底座四304通过气缸三303带动在导轨三302上运动,所述底座四3〇4上固定安装电机 四305,所述电机四305前端安装有机械手一 306,所述电机四305控制机械手一 3〇6开合及旋 转,夹紧待打磨轴管,所述底座四304上设有外罩307,防止电机四305受损;
[0027] 所述上料装置4和下料装置5结构相同,均包括传送带和抓取装置400,所述抓取装 置400包括安装在工作台1上的支撑架三401,所述支撑架三401下设有气缸四403,所述气缸 四403推动设置在支撑架三401上的立柱二405进行升降运动,所述立柱二403上端安装有底 座五404,所述底座五404下还安装有支撑底座五404平衡的支撑柱402,所述底座五404上设 有旋转底座407,所述旋转底座407上设有活动板408,所述活动板408上安装有通过电机五 控制松紧的机械手二410。
[0028] 本发明的实施过程:
[0029] 1)进料:抓取装置400转动至传送带上,将传送带上的待打磨轴管抓取后,转动至 转盘上,将待打磨轴管对准转盘上夹持装置300的机械手一306,当夹持装置300夹紧待打磨 轴管后,抓取装置400松开并转走;
[0030] 2)打磨:转盘6转动,将待打磨轴管转至打磨装置100下方,打磨装置100调整打磨 器115的位置对待打磨轴管进行打磨,打磨完成后,打磨装置100调整打磨器115的位置离开 轴管,转盘6转动;
[0031] 3)除尘:转盘6转动,将轴管传送至除尘装置200下方,除尘装置200,通过气缸二 2〇2推动立柱一 203上下运动,调节喷头206距离轴管的位置,夹持装置300控制轴管转动,除 尘装置2〇0对轴管进行全方位除尘;除尘完毕,气缸二202带动立柱一203向上运动使喷头 206远离轴管;
[0032] 4)出料:转盘6转动,将轴管传送至下料装置5前端,抓取装置400转动至转盘6上抓 取轴管,将轴管放置在传送带上,松开,出料。

Claims (4)

  1. L一种汽车凸轮轴管打磨装置,包括工作台d),所述工作台(1)上设有固定架(2),所 述固定架(2)下端安装有带动转盘(6)转动的电机一 (3),其特征在于:所述转盘⑹沿边顺 次安装有上料装置⑷、打磨装置(1〇〇)、除尘装置(300)、下料装置(5),所述转盘⑹上还设 有夹持装置(300); 所述打磨装置(100),包括气缸一 (101),所述气缸一(101)上安装有底座一 (102),所述 底座一(102)通过导轨一(103)安装在支撑架一(104)上,所述底座一 (102)下端安装有电机 二(105),所述电机二(105)连接安装在底座一(102)上端的齿轮(106),所述齿轮(106)通过 皮带(107)连接活动圆盘(108),所述活动圆盘(108)上设有滑槽(109),纵向调节轴(110) — 端安装在滑槽(109)内,另一端固定安装在底座二(111)上,所述底座二(111)通过导轨二 (112)安装在底座一(102)上,所述底座二(111)上还设有角度调节轴(113),所述角度调节 轴(113)通过电机三(114)带动调节角度,所述角度调节轴(113)前端安装有打磨器(115); 所述除尘装置(200),包括安装在工作台⑴上的支撑架二(201),所述支撑架二(201) 上安装有气缸二(202),所述气缸二(202)下端连接立柱一(203),所述立柱一 (203)通过连 接板(204)连接基座(205),所述基座(205)下端均匀排布有喷头(206),所述基座上还设有 进气管(207)连接外部进气装置; 所述夹持装置(300),包括安装在转盘(6)上的底座三(301),所述底座三(301)上安装 导轨三(302),底座四(304)通过气缸三(303)带动在导轨三(302)上运动,所述底座四(304 上固定安装电机四(305),所述电机四(305)前端安装有机械手一 (306),所述底座四(304) 上设有外罩(307); 所述上料装置⑷和下料装置⑸结构相同,均包括传送带和抓取装置(400)。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置,其特征在于:所述抓取装置 (400)包括安装在工作台(1)上的支撑架三(401),所述支撑架三(401)下设有气缸四(403), 所述气缸四(403)推动设置在支撑架三(401)上的立柱二(405)进行升降运动,所述立柱二 (403)上端安装有底座五(404),所述底座五(404)下还安装有支撑底座五(404)平衡的支撑 柱(402),所述底座五(404)上设有旋转底座(407),所述旋转底座(407)上设有活动板 (408),所述活动板(408)上安装有通过电机五控制松紧的机械手二(410)。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置,其特征在于:所述导轨一(1〇3) 上下两端分别安装有固定挡板(115)。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种汽车凸轮轴管打磨装置,其特征在于:所述喷头(206)至 少有一个,包括导气管(2061)和安装在导气管(2061)前端的喷气孔(2062)。
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