CN109027018B - 一种轴承的自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承的自动组装装置，外圈上料机构包括储料组件、上料组件和送料组件，储料组件包括储料底板、储料拦板和推料板，通过推料板将储料底板上的柱状件推动到上料底板上；上料组件包括上料底板、左拦板、右挡板和后拦板，上料底板通过升降气缸带动上下移动；倾斜底板的高端的底部安装有拦料板；送料组件包括送料座以及带豁口的送料轮；内圈上料机构包括供料盒、出料滑板、顶升气缸和顶升板；组装机构包括组装座和组装气缸。本发明能对轴承内圈和外圈进行逐一有序的自动送料并进行组装，大大降低了工人的劳动强度。

Description

一种轴承的自动组装装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种轴承的自动组装装置。

背景技术

在机械加工的过程中通过需要对轴承内圈和外圈进行逐一供料以配合其组装工序。然而现有技术中并没有对轴承内圈或外圈进行逐一自动送料的设备，在对轴承进行组装加工的过程中需要操作人员从成堆的轴承内圈或外圈中一个个取出后然后送至压合组装设备上对轴承内圈和外圈压合从而形成轴承成品，操作繁琐，使用不便，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴承的自动组装装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轴承的自动组装装置，包括工作台以及设于工作台上的内圈上料机构、外圈上料机构和组装机构，

所述外圈上料机构包括储料组件、上料组件和送料组件，储料组件包括储料底板、储料拦板和推料板，储料底板向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台上，储料底板的前后两侧分别安装有储料拦板，储料拦板沿储料底板的长度方向设置，推料板沿储料底板的宽度方向设置，推料板设于储料底板上并可沿储料底板的长度方向左右移动；上料组件包括上料底板、左拦板、右挡板和后拦板，上料底板的长度与储料底板的宽度相适应，左拦板和后拦板分别安装于上料底板的左端和后端的上部，右挡板安装于上料底板的右端的下部；工作台上安装有用于带动上料底板上下移动的升降组件；上料底板的前侧设有倾斜底板，倾斜底板沿上料底板的延伸方向设置，倾斜底板的高端的底部安装有拦料板，倾斜底板的左右两侧分别安装有限位拦板，限位拦板的顶面高于左拦板的顶面的高度；送料组件设于上料机构的前侧，送料组件包括送料轮和送料座，送料座固定于工作台上，送料轮可转动地安装于送料座上，送料轮的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口，送料轮设于上料底板的前侧，送料豁口用于将上料底板上的轴承外圈逐个送出；

所述内圈上料机构包括供料盒、出料滑板、顶升气缸和顶升板，供料盒向前侧倾斜设置，供料盒通过支撑架架设于工作台上，供料盒的宽度与轴承内圈的宽度相适应，出料滑板设于供料盒的前端，出料滑板向前侧倾斜设置，出料滑板的高端与供料盒的前端的盒壁的顶部固定相连；供料盒的前端的底壁上开设有出料口，出料口的宽度与轴承内圈的直径相适应，出料口中插设有顶升板，工作台上安装有顶升气缸，顶升板的底部与顶升气缸的活动端相连并可在顶升气缸的带动下上下移动，顶升板的顶部为向前侧倾斜的倾斜面结构；

所述组装机构包括组装座和组装气缸，组装座的顶面上开设有组装槽，组装槽的底部形状与轴承内圈的形状相适应，组装槽设于出料滑板的出口处，送料轮转动至其中一个送料豁口开口朝上时该送料豁口的底面高度低于组装槽的高度；送料轮的右侧的送料座上安装有止步挡块，止步挡块的顶面高度高于送料轮的顶面高度，组装气缸安装于组装座左侧的工作台上，组装气缸的活动端安装有推料头，推料头在组装气缸的带动下可沿组装槽的延伸方向来回移动。

进一步的，还包括卸料机构，卸料机构包括卸料架、卸料气缸和夹爪气缸，卸料架设于送料轮的右侧，卸料架的顶部安装有横向滑轨，卸料气缸通过滑动块可左右水平滑动地设于横向滑轨上，夹爪气缸设于卸料气缸的下方，夹爪气缸与卸料气缸的活动端相连并可在卸料气缸的带动下上下移动。

进一步的，所述升降组件包括升降气缸，升降气缸的底部固定于工作台上，上料底板的底部与升降气缸的活动端固定相连并可在升降气缸的带动下上下移动。

进一步的，所述储料底板上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽，条形孔槽中穿设有连接板，连接板的上端与推料板固定相连，储料底板的下方的工作台上开设有条形穿孔，工作台的下部安装有架板，架板上安装有推料气缸，连接板的下端穿过条形穿孔并与推料气缸的活动端相连；工作台的底部安装有驱动电机和减速电机，送料轮通过转动轴可转动地架设于送料座上，驱动电机通过减速电机带动转动轴旋转。

进一步的，所述送料豁口的底部为半圆形结构且该半圆形结构的口径与轴承的外径相适应，送料豁口的一端面为直边，送料豁口的另一端面与送料轮的圆周壁平滑过渡；送料轮的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，使用方便，本发明结构紧凑，操作简单，通过推料气缸带动推料板从右往左移动从而使得柱状件被向左推动使得最左侧的柱状件与拦料板相碰触，推料板将储料底板上最左端的柱状件向左推动到上料底板上。而后升降气缸带动上料底板上升使得上料底板的顶面高于储料底板的顶面，上料底板上的柱状件由于重力作用向前滚动并滚动至倾斜底板上；驱动电机带动送料轮转动，通过送料豁口将倾斜底板的最前端的轴承取出。当转动到该承载轴承的送料豁口开口朝正上方时送料轮暂停转动。在此过程中顶升气缸带动顶升板上升从而将最前端的轴承内圈顶起，并使轴承内圈掉出到出料滑板并滑入到组装槽中，通过组装气缸带动推料气缸向右移动，轴承内圈顺着组装槽向轴承外圈的中心移动，通过止步挡块对轴承外圈的右端进行拦挡限位，从而使得轴承内圈被有效推入轴承外圈的中心，使得轴承内圈和轴承外圈被压合成一体形成轴承，操作方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了轴承加工的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的轴承的自动组装装置的结构示意图。

图2为本发明所述的轴承的自动组装装置的局部结构示意图。

图3为本发明所述的轴承的自动组装装置的局部剖面。

图4为本发明所述的送料轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图4，本发明所述的一种轴承的自动组装装置，包括工作台10以及设于工作台10上的内圈上料机构、外圈上料机构和组装机构。

外圈上料机构包括储料组件、上料组件和送料组件，储料组件包括储料底板21、储料拦板22和推料板23。储料底板21向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台10上，储料底板21的前后两侧分别安装有储料拦板22。储料拦板22沿储料底板21的长度方向设置，推料板23沿储料底板21的宽度方向设置。推料板23设于储料底板21上并可沿储料底板21的长度方向左右移动。上料组件包括上料底板31、左拦板32、右挡板33和后拦板34，上料底板31的长度与储料底板21的宽度相适应。左拦板32和后拦板34分别安装于上料底板31的左端和后端的上部，右挡板33安装于上料底板31的右端的下部。工作台10上安装有用于带动上料底板31上下移动的升降组件。上料底板31的前侧设有倾斜底板41，倾斜底板41沿上料底板31的延伸方向设置。倾斜底板41的高端的底部安装有拦料板，倾斜底板41的左右两侧分别安装有限位拦板42。限位拦板42的顶面高于左拦板32的顶面的高度。送料组件设于上料机构的前侧，送料组件包括送料轮51和送料座52。送料座52固定于工作台10上，送料轮51可转动地安装于送料座52上。送料轮51的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口53，送料轮51设于上料底板31的前侧，送料豁口53用于将上料底板31上的轴承外圈100逐个送出。

内圈上料机构包括供料盒61、出料滑板62、顶升气缸63和顶升板64。供料盒61向前侧倾斜设置，供料盒61通过支撑架架设于工作台10上。供料盒61的宽度与轴承内圈的宽度相适应，出料滑板62设于供料盒61的前端。出料滑板62向前侧倾斜设置，出料滑板62的高端与供料盒61的前端的盒壁的顶部固定相连。供料盒61的前端的底壁上开设有出料口，出料口的宽度与轴承内圈的直径相适应。出料口中插设有顶升板64，工作台10上安装有顶升气缸63，顶升板64的底部与顶升气缸63的活动端相连并可在顶升气缸63的带动下上下移动。顶升板64的顶部为向前侧倾斜的倾斜面结构。顶升板64的倾斜面结构以及其厚度使得其顶面上与供料盒61的前端的盒壁之间只能容纳一个轴承内圈。

组装机构包括组装座71和组装气缸72，组装座71的顶面上开设有组装槽711。组装槽711的底部形状与轴承内圈的形状相适应。组装槽711设于出料滑板62的出口处，送料轮51转动至其中一个送料豁口53开口朝上时该送料豁口53的底面高度低于组装槽711的高度。送料轮51的右侧的送料座52上安装有止步挡块73，止步挡块73的顶面高度高于送料轮51的顶面高度。组装气缸72安装于组装座71左侧的工作台10上，组装气缸72的活动端安装有推料头721。推料头721在组装气缸72的带动下可沿组装槽711的延伸方向来回移动。

还包括卸料机构，卸料机构包括卸料架81、卸料气缸82和夹爪气缸83。卸料架81设于送料轮51的右侧，卸料架81的顶部安装有横向滑轨84。卸料气缸82通过滑动块可左右水平滑动地设于横向滑轨84上。夹爪气缸83设于卸料气缸82的下方，夹爪气缸83与卸料气缸82的活动端相连并可在卸料气缸82的带动下上下移动。

升降组件包括升降气缸，升降气缸的底部固定于工作台10上。上料底板31的底部与升降气缸的活动端固定相连并可在升降气缸的带动下上下移动。

储料底板21上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽211，条形孔槽211中穿设有连接板。连接板的上端与推料板23固定相连，储料底板21的下方的工作台10上开设有条形穿孔11，工作台10的下部安装有架板。架板上安装有推料气缸，连接板的下端穿过条形穿孔11并与推料气缸的活动端相连。工作台10的底部安装有驱动电机和减速电机，送料轮51通过转动轴可转动地架设于送料座52上。驱动电机通过减速电机带动转动轴旋转。

送料豁口53的底部为半圆形结构531且该半圆形结构的口径与轴承的外径相适应。送料豁口53的一端面为直边532，送料豁口53的另一端面与送料轮51的圆周壁平滑过渡。通过直边使得轴承能顺利进入送料豁口53中，通过送料豁口53的另一弧形口面能确保轴承从送料豁口53中顺利送出。送料轮51的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽533，轴承外轴的两端搁置于环形凹槽的两侧的送料轮51的圆周壁上。

本发明在使用的过程中，外圈上料机构对轴承外圈进行上料，将轴承外圈100放置于储料底板21上并将轴承外圈100有序排列，轴承外圈100放置于推料板23的左侧，使轴承的轴向与储料底板21的长度方向相平行。通过推料气缸带动推料板23从右往左移动从而使得轴承被向左推动使得最左侧的轴承与拦料板相碰触。通过升降气缸带动上料底板31向下移动，使得上料底板31的高度不高于储料底板21的高度，推料板23将储料底板21上最左端的轴承向左推动到上料底板31上。而后升降气缸带动上料底板31上升使得上料底板31的顶面高于储料底板21的顶面，上料底板31上的轴承由于重力作用向前滚动并滚动至倾斜底板41上。驱动电机带动送料轮51转动，通过送料豁口53将倾斜底板41的最前端的轴承取出。送料轮51带动该轴承转动，当转动到该承载轴承的送料豁口53开口朝正上方时送料轮51暂停转动。在此过程中内圈上料机构对轴承内圈进行上料，轴承内圈在供料盒61中有序排列，顶升板64的顶面高度不高于供料盒61的底壁的低端的高度，使得供料盒61中最前端的轴承内圈由于重力作用滑动到顶升板64的顶面上，顶升气缸63带动顶升板64上升从而将最前端的轴承内圈顶起，当该轴承内圈被顶起到高于供料盒61的前端的盒壁的顶部时顶升板64上的轴承内圈由于重力作用从顶升的顶板上掉出到出料滑板62上，轴承内圈随着出料滑板62滑入到组装槽711中，通过组装气缸72带动推料气缸向右移动，轴承内圈顺着组装槽711向轴承外圈的中心移动，通过止步挡块73对轴承外圈的右端进行拦挡限位，从而使得轴承内圈被有效推入轴承外圈的中心，使得轴承内圈和轴承外圈被压合成一体形成轴承。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种轴承的自动组装装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的内圈上料机构、外圈上料机构和组装机构，

所述外圈上料机构包括储料组件、上料组件和送料组件，储料组件包括储料底板、储料拦板和推料板，储料底板向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台上，储料底板的前后两侧分别安装有储料拦板，储料拦板沿储料底板的长度方向设置，推料板沿储料底板的宽度方向设置，推料板设于储料底板上并可沿储料底板的长度方向左右移动；上料组件包括上料底板、左拦板、右挡板和后拦板，上料底板的长度与储料底板的宽度相适应，左拦板和后拦板分别安装于上料底板的左端和后端的上部，右挡板安装于上料底板的右端的下部；工作台上安装有用于带动上料底板上下移动的升降组件；上料底板的前侧设有倾斜底板，倾斜底板沿上料底板的延伸方向设置，倾斜底板的高端的底部安装有拦料板，倾斜底板的左右两侧分别安装有限位拦板，限位拦板的顶面高于左拦板的顶面的高度；送料组件设于上料机构的前侧，送料组件包括送料轮和送料座，送料座固定于工作台上，送料轮可转动地安装于送料座上，送料轮的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口，送料轮设于上料底板的前侧，送料豁口用于将上料底板上的轴承外圈逐个送出；

所述内圈上料机构包括供料盒、出料滑板、顶升气缸和顶升板，供料盒向前侧倾斜设置，供料盒通过支撑架架设于工作台上，供料盒的宽度与轴承内圈的宽度相适应，出料滑板设于供料盒的前端，出料滑板向前侧倾斜设置，出料滑板的高端与供料盒的前端的盒壁的顶部固定相连；供料盒的前端的底壁上开设有出料口，出料口的宽度与轴承内圈的直径相适应，出料口中插设有顶升板，工作台上安装有顶升气缸，顶升板的底部与顶升气缸的活动端相连并可在顶升气缸的带动下上下移动，顶升板的顶部为向前侧倾斜的倾斜面结构；

所述组装机构包括组装座和组装气缸，组装座的顶面上开设有组装槽，组装槽的底部形状与轴承内圈的形状相适应，组装槽设于出料滑板的出口处，送料轮转动至其中一个送料豁口开口朝上时该送料豁口的底面高度低于组装槽的高度；送料轮的右侧的送料座上安装有止步挡块，止步挡块的顶面高度高于送料轮的顶面高度，组装气缸安装于组装座左侧的工作台上，组装气缸的活动端安装有推料头，推料头在组装气缸的带动下可沿组装槽的延伸方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：还包括卸料机构，卸料机构包括卸料架、卸料气缸和夹爪气缸，卸料架设于送料轮的右侧，卸料架的顶部安装有横向滑轨，卸料气缸通过滑动块可左右水平滑动地设于横向滑轨上，夹爪气缸设于卸料气缸的下方，夹爪气缸与卸料气缸的活动端相连并可在卸料气缸的带动下上下移动。

3.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸，升降气缸的底部固定于工作台上，上料底板的底部与升降气缸的活动端固定相连并可在升降气缸的带动下上下移动。

4.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述储料底板上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽，条形孔槽中穿设有连接板，连接板的上端与推料板固定相连，储料底板的下方的工作台上开设有条形穿孔，工作台的下部安装有架板，架板上安装有推料气缸，连接板的下端穿过条形穿孔并与推料气缸的活动端相连；工作台的底部安装有驱动电机和减速电机，送料轮通过转动轴可转动地架设于送料座上，驱动电机通过减速电机带动转动轴旋转。

5.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述送料豁口的底部为半圆形结构且该半圆形结构的口径与轴承的外径相适应，送料豁口的一端面为直边，送料豁口的另一端面与送料轮的圆周壁平滑过渡；送料轮的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽。