CN115156976A - 一种模具顶针数控机床的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，属于上下料装置技术领域，其包括机床放置台，机床放置台的上表面装有支撑架，支撑架的表面装有理料机构和调节机构，通过放置槽给批量化模具顶针原料的放置提供空间，通过一号电动推杆的收缩运作，带动折角架进而带动一号电机和转盘进行位置调节，通过一号电机的运作带动转盘旋转并与导向板的结构配合，使模具顶针原料能够依次进入滑道内侧，通过一号电动推杆的运作带动内框移动，对一号传送带的间距进行调节，以此实现一号传送带的驱动效果，配合一号传送带的运作，使模具顶针原料能够依次掉在放置筒内部，完成理料功能，以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷，提升工作效率。
Description
技术领域
本发明属于上下料装置技术领域，具体地说，涉及模具顶针数控机床的自动上下料装置。
背景技术
上下料装置是一种在加工工作中，对加工件原料的上料以及成品下料工作进行控制，提升上下料工作效率的专业装置，在上下料装置的实际使用过程中，由于数控机床在对模具顶针原料进行加工的过程中，往往是对圆柱形模具顶针原料进行大批量的加工工作，其过程效率较高，并且模具顶针原料的体积又较小，不便于摆放，导致常规类型上下料装置上下料工作的自动化较差，往往需要人工辅助进行操作，有着错误率较高且效率低的弊端，需要进行改进。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，包括机床放置台，所述机床放置台的上表面装有支撑架，所述支撑架的表面装有理料机构和调节机构，所述机床放置台的上表面开设有空槽，所述空槽的内侧转动连接有下料机构，所述理料机构包括外框，所述外框的上表面开设有放置槽和滑道，所述放置槽的内壁两侧均装有导向板，所述放置槽的内侧开设有滑槽，所述外框的下表面装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端装有折角架，所述折角架的前端装有一号电机，所述一号电机的输出端装有转盘，所述外框的两侧均装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的输出端设置有一号传送带。
作为本发明的进一步方案：所述外框装在支撑架的顶端内侧，所述放置槽与滑道相连通，所述导向板的形状为弧形，所述导向板与外框固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述转盘与放置槽的形状均为圆形，所述空槽套设在转盘的外表面，所述导向板与转盘的外表面相贴合，所述滑道套设在一号电机输出端的外表面。
作为本发明的进一步方案：所述二号电动推杆的输出端装有内框，所述内框装在一号传送带的外表面，所述滑道套设在内框的外表面，所述滑道的后端装有放置筒，所述放置筒的顶端设置为斜面。
作为本发明的进一步方案：所述调节机构包括二号电机，所述二号电机与支撑架的后端固定连接，所述二号电机的输出端装有调节框，所述调节框的侧表面装有三号电机。
作为本发明的进一步方案：所述三号电机的输出端贯穿至调节框的内侧，所述三号电机的输出端装有驱动轴，所述驱动轴转动连接在调节框的内侧，所述驱动轴的外表面装有调节架，所述调节框的上表面开设有限位槽，所述限位槽套设在调节架的外表面。
作为本发明的进一步方案：所述调节架的顶端内侧表面装有四号电机，所述四号电机的输出端装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接在调节架的顶端内侧。
作为本发明的进一步方案：所述电动伸缩杆的输出端装有支架，所述支架的侧表面装有五号电机，所述五号电机的输出端装有真空吸盘，所述真空吸盘转动连接在支架的内侧。
作为本发明的进一步方案：所述下料机构包括侧框板，所述侧框板转动连接在空槽的内侧，所述侧框板之间装有底框和二号传送带。
作为本发明的进一步方案：所述二号传送带的上表面装有隔板，所述隔板呈等间距分布，所述隔板之间设置有载料框，所述载料框与二号传送带的外表面相贴合，所述侧框板套设在载料框的外表面。
有益效果：
1.通过放置槽给批量化模具顶针原料的放置提供空间，通过一号电动推杆的收缩运作，带动折角架进而带动一号电机和转盘进行位置调节，通过一号电机的运作带动转盘旋转并与导向板的结构配合，使模具顶针原料能够依次进入滑道内侧，通过一号电动推杆的运作带动内框移动，对一号传送带的间距进行调节，以此实现一号传送带的驱动效果，配合一号传送带的运作，使模具顶针原料能够依次掉在放置筒内部，完成理料功能，以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷，提升工作效率。
2.通过二号电机的运作带动调节框进行角度调节，配合三号电机的运作，对驱动轴和调节架的角度进行调节，并配合四号电机、五号电机的运作以及电动伸缩杆的伸缩，对真空吸盘的位置、方向、角度进行自由调节，通过真空吸盘的吸附，实现对于模具顶针原料的取料和上料功能，以及对于模具顶针加工成品的取放功能，给后续的下料环节提供前置条件。
3.通过载料框给模具顶针加工成品的放置提供空间，并通过侧框板对于底框的角度调节轨迹进行限定，以此将底框搭在相应存放位置，通过隔板避免底框角度调节导致载料框滑动、掉落的情况发生，并通过二号传送带的运作，对载料框进行自动化的输送下料工作。
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明理料机构侧视角示意图；
图3为本发明理料机构仰视角示意图；
图4为本发明理料机构爆炸示意图；
图5为本发明调节机构示意图；
图6为本发明调节机构爆炸示意图；
图7为本发明下料机构示意图；
图8为本发明下料机构爆炸示意图。
图中：1、机床放置台；2、支撑架；3、空槽；4、外框；5、放置槽；6、滑道；7、导向板；8、滑槽；9、一号电动推杆；10、折角架；11、一号电机；12、转盘；13、二号电动推杆；14、内框；15、一号传送带；16、放置筒；17、二号电机；18、调节框；19、驱动轴；20、调节架；21、三号电机；22、四号电机；23、电动伸缩杆；24、支架；25、五号电机；26、真空吸盘；27、侧框板；28、底框；29、二号传送带；30、隔板；31、载料框。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。
如图1至图4所示，一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，包括机床放置台1，机床放置台1的上表面装有支撑架2，支撑架2的表面装有理料机构和调节机构，机床放置台1的上表面开设有空槽3，空槽3的内侧转动连接有下料机构，理料机构包括外框4，外框4的上表面开设有放置槽5和滑道6，放置槽5的内壁两侧均装有导向板7，放置槽5的内侧开设有滑槽8，外框4的下表面装有一号电动推杆9，一号电动推杆9的输出端装有折角架10，折角架10的前端装有一号电机11，一号电机11的输出端装有转盘12，外框4的两侧均装有二号电动推杆13，二号电动推杆13的输出端设置有一号传送带15。
通过放置槽5给批量化模具顶针原料的放置提供空间，通过一号电动推杆9的收缩运作，带动折角架10进而带动一号电机11和转盘12进行位置调节，通过一号电机11的运作带动转盘12旋转并与导向板7的结构配合，使模具顶针原料能够依次进入滑道6内侧，通过一号电动推杆9的运作带动内框14架移动，对一号传送带15的间距进行调节，以此实现一号传送带15的驱动效果，配合一号传送带15的运作，使模具顶针原料能够依次掉在放置筒16内部，完成理料功能，以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷，提升工作效率。
具体的，如图4所示，外框4装在支撑架2的顶端内侧，放置槽5与滑道6相连通，导向板7的形状为弧形，导向板7与外框4固定连接。
该种设计的目的是为了通过放置槽5与滑道6相连通的结构，给模具顶针原料的放置提供空间，并对其走向进行初步限定，通过外框4能够给导向板7提供稳定支撑。
具体的，如图4所示，转盘12与放置槽5的形状均为圆形，空槽3套设在转盘12的外表面，导向板7与转盘12的外表面相贴合，滑道6套设在一号电机11输出端的外表面。
通过空槽3能够实现对于转盘12的收纳功能，通过滑道6能够给一号电机11输出端的移动提供结构支持，并对其移动轨迹进行进一步限定，通过导向板7与转盘12的结构组合，能够确保转盘12在移动和旋转过程中，对于模具顶针原料的整理与输送功能。
具体的，如图4所示，二号电动推杆13的输出端装有内框14，内框14装在一号传送带15的外表面，滑道6套设在内框14的外表面，滑道6的后端装有放置筒16，放置筒16的顶端设置为斜面。
通过二号电动推杆13的伸缩能够对内框14和一号传送带15的位置进行调节，并以此调节一号传送带15的间距，适应不同型号的模具顶针原料，确保一号传送带15的输送效果，通过放置筒16能够确立对于模具顶针原料的最终放置点，给真空吸盘26的取料提供方便。
具体的，如图5所示，调节机构包括二号电机17，二号电机17与支撑架2的后端固定连接，二号电机17的输出端装有调节框18，调节框18的侧表面装有三号电机21。
通过二号电机17的运作带动调节框18进行角度调节，通过支撑架2能够给二号电机17的运作提供稳定支撑，调节框18在旋转过程中，三号电机21也随之旋转。
具体的，如图6所示，三号电机21的输出端贯穿至调节框18的内侧，三号电机21的输出端装有驱动轴19，驱动轴19转动连接在调节框18的内侧，驱动轴19的外表面装有调节架20，调节框18的上表面开设有限位槽，限位槽套设在调节架20的外表面。
通过三号电机21的运作，对驱动轴19和调节架20的角度进行调节，通过限位槽能够对调节架20的角度调节范围进行限定。
具体的，如图6所示，调节架20的顶端内侧表面装有四号电机22，四号电机22的输出端装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的一端转动连接在调节架20的顶端内侧。
配合四号电机22的运作以及电动伸缩杆23的伸缩，能够对真空吸盘26的位置进行自由调节。
具体的，如图6所示，电动伸缩杆23的输出端装有支架24，支架24的侧表面装有五号电机25，五号电机25的输出端装有真空吸盘26，真空吸盘26转动连接在支架24的内侧。
通过五号电机25的运作能够带动真空吸盘26进行角度调节，通过支架24能够对真空吸盘26的转动轨迹进行限定，通过真空吸嘴的吸附，能够实现对于模具顶针原料的取料和上料功能，以及对于模具顶针加工成品的取放功能，给后续的下料环节提供前置条件。
具体的，如图7所示，下料机构包括侧框板27，侧框板27转动连接在空槽3的内侧，侧框板27之间装有底框28和二号传送带29。
通过侧框板27对于底框28的角度调节轨迹进行限定，以此将底框28搭在相应存放位置，通过侧框板27能够给二号传送带29的运作提供稳定支撑。
具体的，如图8所示，二号传送带29的上表面装有隔板30，隔板30呈等间距分布，隔板30之间设置有载料框31，载料框31与二号传送带29的外表面相贴合，侧框板27套设在载料框31的外表面。
通过载料框31给模具顶针加工成品的放置提供空间，通过隔板30避免底框28角度调节导致载料框31滑动、掉落的情况发生，最后通过二号传送带29的运作，对载料框31进行自动化的输送下料工作。
工作原理：
在上料工作中，首先通过放置槽5给批量化模具顶针原料的放置提供空间，通过一号电动推杆9的收缩运作，带动折角架10进而带动一号电机11和转盘12进行位置调节，通过一号电机11的运作带动转盘12旋转并与导向板7的结构配合，使模具顶针原料能够依次进入滑道6内侧，通过一号电动推杆9的运作带动内框14架移动，对一号传送带15的间距进行调节，以此实现一号传送带15的驱动效果，配合一号传送带15的运作，使模具顶针原料能够依次掉在放置筒16内部，完成理料功能，以此给大批量模具顶针原料的加工提供便捷，提升工作效率，通过二号电机17的运作带动调节框18进行角度调节，配合三号电机21的运作，对驱动轴19和调节架20的角度进行调节，并配合四号电机22、五号电机25的运作以及电动伸缩杆23的伸缩，对真空吸盘26的位置、方向、角度进行自由调节，通过真空吸嘴的吸附，实现对于模具顶针原料的取料和上料功能，以及对于模具顶针加工成品的取放功能，给后续的下料环节提供前置条件，在下料工作中，通过载料框31给模具顶针加工成品的放置提供空间，通过调节机构将加工成品放置在载料框31内部，并通过侧框板27对于底框28的角度调节轨迹进行限定，以此将底框28搭在相应存放位置，通过隔板30避免底框28角度调节导致载料框31滑动、掉落的情况发生，并通过二号传送带29的运作，对载料框31进行自动化的输送下料工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (10)
1.一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，包括机床放置台(1)，其特征在于，所述机床放置台(1)的上表面装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的表面装有理料机构和调节机构，所述机床放置台(1)的上表面开设有空槽(3)，所述空槽(3)的内侧转动连接有下料机构，所述理料机构包括外框(4)，所述外框(4)的上表面开设有放置槽(5)和滑道(6)，所述放置槽(5)的内壁两侧均装有导向板(7)，所述放置槽(5)的内侧开设有滑槽(8)，所述外框(4)的下表面装有一号电动推杆(9)，所述一号电动推杆(9)的输出端装有折角架(10)，所述折角架(10)的前端装有一号电机(11)，所述一号电机(11)的输出端装有转盘(12)，所述外框(4)的两侧均装有二号电动推杆(13)，所述二号电动推杆(13)的输出端设置有一号传送带(15)。
2.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述外框(4)装在支撑架(2)的顶端内侧，所述放置槽(5)与滑道(6)相连通，所述导向板(7)的形状为弧形，所述导向板(7)与外框(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述转盘(12)与放置槽(5)的形状均为圆形，所述空槽(3)套设在转盘(12)的外表面，所述导向板(7)与转盘(12)的外表面相贴合，所述滑道(6)套设在一号电机(11)输出端的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述二号电动推杆(13)的输出端装有内框(14)，所述内框(14)装在一号传送带(15)的外表面，所述滑道(6)套设在内框(14)的外表面，所述滑道(6)的后端装有放置筒(16)，所述放置筒(16)的顶端设置为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括二号电机(17)，所述二号电机(17)与支撑架(2)的后端固定连接，所述二号电机(17)的输出端装有调节框(18)，所述调节框(18)的侧表面装有三号电机(21)。
6.根据权利要求5所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述三号电机(21)的输出端贯穿至调节框(18)的内侧，所述三号电机(21)的输出端装有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)转动连接在调节框(18)的内侧，所述驱动轴(19)的外表面装有调节架(20)，所述调节框(18)的上表面开设有限位槽，所述限位槽套设在调节架(20)的外表面。
7.根据权利要求6所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述调节架(20)的顶端内侧表面装有四号电机(22)，所述四号电机(22)的输出端装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的一端转动连接在调节架(20)的顶端内侧。
8.根据权利要求7所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(23)的输出端装有支架(24)，所述支架(24)的侧表面装有五号电机(25)，所述五号电机(25)的输出端装有真空吸盘(26)，所述真空吸盘(26)转动连接在支架(24)的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述下料机构包括侧框板(27)，所述侧框板(27)转动连接在空槽(3)的内侧，所述侧框板(27)之间装有底框(28)和二号传送带(29)。
10.根据权利要求9所述的一种模具顶针数控机床的自动上下料装置，其特征在于，所述二号传送带(29)的上表面装有隔板(30)，所述隔板(30)呈等间距分布，所述隔板(30)之间设置有载料框(31)，所述载料框(31)与二号传送带(29)的外表面相贴合，所述侧框板(27)套设在载料框(31)的外表面。
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