CN102416584A - 磨床用双料臂上下料机构 - Google Patents

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杨晔
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Abstract

本发明提供了磨床用双料臂上下料机构，其使得磨削只需要机器成本、降低整个磨削的成本，且整个磨削过程顺畅、确保正常的生产进度。其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分别置于所述面板的前侧，其特征在于：其还包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前侧，所述上料臂、下料臂的回转中心分别套装有上料回转轴、下料回转轴，所述上料回转轴、下料回转轴均贯穿所述面板，所述上料回转轴、下料回转轴的位于所述面板的后侧分别套装有上料齿轮、下料齿轮，料臂回转油缸的驱动端装有齿条，所述齿条的两侧齿分别对应啮合所述上料齿轮、下料齿轮。

Description

磨床用双料臂上下料机构
技术领域
    本发明涉及小型轴承内圈外表面磨表面磨床的上下料结构的技术领域，具体为磨床用双料臂上下料机构。
背景技术
现有小型轴承内圈外表面磨表面磨床的上下料结构，其通过一个料臂将工件从上料道上料至工件磨削位置，磨削完成后，手动将磨削完成的工件移入下料道，由于移入下料道需要通过工人手动完成，整个磨床的连续磨削过程需要工人看护，磨削需要机器成本和人工成本，其磨削的成本高，且工人在操作过程中如遇到突发情况需要离开，会导致整个磨削过程的停滞，导致正常的生产进度受到影响。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了磨床用双料臂上下料机构，其使得磨削只需要机器成本、降低整个磨削的成本，且整个磨削过程顺畅、确保正常的生产进度。
磨床用双料臂上下料机构，其技术方案是这样的：其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分别置于所述面板的前侧，其特征在于：其还包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前侧，所述上料臂、下料臂的回转中心分别套装有上料回转轴、下料回转轴，所述上料回转轴、下料回转轴均贯穿所述面板，所述上料回转轴、下料回转轴的位于所述面板的后侧分别套装有上料齿轮、下料齿轮，料臂回转油缸的驱动端装有齿条，所述齿条的两侧齿分别对应啮合所述上料齿轮、下料齿轮，所述上料回转轴、下料回转轴的后侧端部紧固连接，所述上料回转轴、下料回转轴的其中一根的中部连接料臂伸缩油缸的驱动部分，所述料臂伸缩油缸的运动方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的运料指的回转弧线连接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的运料指的回转弧线连接所述磨床的磨削位、下料道的进料口，所述上料臂、下料臂的回转平面位于分别相互不干涉的两个平面。
其进一步特征在于：所述上料回转轴、下料回转轴的后侧端部均套装有轴承，所述轴承分别安装于对应的上料轴承座、下料轴承座内，所述上料轴承座、下料轴承座间通过连接板连接；
所述下料回转轴的中部套装于所述料臂伸缩油缸的内部，所述料臂伸缩油缸的驱动部分紧固连接所述下料回转轴。
采用本发明的上述结构后，上下料过程，初始位置时上料臂的运料指处于上料道的出料口，下料臂的运料指处于磨床的磨削位，此时料臂伸缩油缸动作，上料臂、下料臂同时向面板方向运动，上料臂上的运料指插入上料道的出料口处的工件，下料臂上的运料指插入已经完成磨削的工件，当插入动作完成后，料臂回转油缸动作，齿条动作，上料臂转动，带动上料道的出料口的工件至磨床的磨削位，下料臂转动带动磨床的磨削位的工件至下料道的进料口，这时料臂伸缩油缸动作，上料臂、下料臂同时向远离面板方向运动，上料臂的运料指脱离的工件定位于磨床的磨削位、下料臂的运料指所脱离的工件进入下料道的进料口，之后料臂回转油缸动作，使上料臂、下料臂均回到初始位置，进入下一个动作循环，磨削的整个过程不需要工人手动操作，其使得磨削只需要机器成本、降低整个磨削的成本，且整个磨削过程顺畅、确保正常的生产进度。
附图说明
图1是本发明的主视图结构示意图；
图2是本发明料臂回转油缸通过齿条啮合齿轮的结构示意图；
图3是本发明料臂伸缩油缸与上料臂、下料臂的上料回转轴、下料回转轴的连接的结构示意图。
具体实施方式         
见图1、图2、图3，其包括上料道1、下料道2、磨床的磨削位3、面板4、上料臂5，上料道1、下料道2分别置于面板4的前侧，其还包括下料臂6，上料臂5、下料臂6位于面板4的前侧，上料臂5、下料臂6的回转中心分别套装有上料回转轴7、下料回转轴8，上料回转轴7、下料回转轴8均贯穿面板4，上料回转轴7、下料回转轴8的位于面板4的后侧分别套装有上料齿轮9、下料齿轮10，料臂回转油缸11的驱动端装有齿条12，齿条12的两侧齿分别对应啮合上料齿轮9、下料齿轮10，上料回转轴7、下料回转轴8的后侧端部均套装有轴承13，轴承13分别安装于对应的上料轴承座14、下料轴承座15内，上料轴承座14、下料轴承座15间通过连接板16连接；下料回转轴15的中部套装于料臂伸缩油缸17的内部，料臂伸缩油缸17的驱动部分18紧固连接下料回转轴15，料臂伸缩油缸17的运动方向垂直于面板4的平面，上料臂5的运料指19的回转弧线24连接上料道1的出料口21、磨床的磨削位3，下料臂6的运料指20的回转弧线25连接磨床的磨削位3、下料道2的进料口22，上料臂5、下料臂6的回转平面位于分别相互不干涉的两个平面。图中，23为工件。

Claims (3)

1.磨床用双料臂上下料机构，其包括上料道、下料道、磨床的磨削位、面板、上料臂，所述上料道、下料道分别置于所述面板的前侧，其特征在于：其还包括下料臂，所述上料臂、下料臂位于所述面板的前侧，所述上料臂、下料臂的回转中心分别套装有上料回转轴、下料回转轴，所述上料回转轴、下料回转轴均贯穿所述面板，所述上料回转轴、下料回转轴的位于所述面板的后侧分别套装有上料齿轮、下料齿轮，料臂回转油缸的驱动端装有齿条，所述齿条的两侧齿分别对应啮合所述上料齿轮、下料齿轮，所述上料回转轴、下料回转轴的后侧端部紧固连接，所述上料回转轴、下料回转轴的其中一根的中部连接料臂伸缩油缸的驱动部分，所述料臂伸缩油缸的运动方向垂直于所述面板的平面，所述上料臂的运料指的回转弧线连接所述上料道的出料口、磨床的磨削位，所述下料臂的运料指的回转弧线连接所述磨床的磨削位、下料道的进料口，所述上料臂、下料臂的回转平面位于分别相互不干涉的两个平面。
2.根据权利要求1所述的磨床用双料臂上下料机构，其特征在于：所述上料回转轴、下料回转轴的后侧端部均套装有轴承，所述轴承分别安装于对应的上料轴承座、下料轴承座内，所述上料轴承座、下料轴承座间通过连接板连接。
3.根据权利要求1或2所述的磨床用双料臂上下料机构，其特征在于：所述下料回转轴的中部套装于所述料臂伸缩油缸的内部，所述料臂伸缩油缸的驱动部分紧固连接所述下料回转轴。
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PB01 Publication
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