JP2000141048A - シーム溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストッカー内に積重された被溶接物ブランク
材を分離後、ローラー電極に供給して溶接し、溶接完了
にて搬出する全自動装置を備えたブランク材マッシュシ
ーム溶接装置を提供する。 【解決手段】 ストッカー内に積重された溶接前の被溶
接物ブランク材を分離する分離手段とそれを吸着して被
溶接物受渡しテーブルに離脱させる搬入手段と、ブラン
ク材を搬送時に枚数を検出する枚数検出手段と、もし２
枚以上に検出されたときにはストッカー内に戻して分離
をリトライさせる制御手段と、ローラー電極にブランク
材を供給してから溶接し、溶接完了後に搬出手段により
ブランク材を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストッカー内に積
重さねたブランク材を分離後、ローラー電極に供給して
溶接し、溶接完了にて搬出するシーム溶接装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被溶接物としてブランク材をマッ
シュシーム溶接する装置は、ブランク材セット治具上に
手作業でブランク材をセットし、マッシュシーム溶接し
た後、溶接完了のブランク材を手作業で取り出すものが
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように手作業で
被溶接物のブランク材をブランク材セット治具上にセッ
トし、マッシュシーム溶接した後、溶接完了のブランク
材を手作業で取り出す方法の場合、手作業でブランク材
をセットし、手作業で取り出すため時間がかかり効率が
悪い。

【０００４】通常、ブランク材の両面には油が付着して
いることが多く、ブランク材同士が密着し、その密着し
た２枚のブランク材をブランク材セット治具上にセット
することがあり、そのままマッシュシーム溶接するとロ
ーラー電極から溶接のときに生じるフラッシュが多く飛
び散り、ローラー電極を傷つけ易く、ローラー電極の寿
命が短くなる。そして、ブランク材セット治具上への位
置決め精度も悪く、溶接品質結果にも悪影響を及ぼすと
ともに精度が悪い製品や不良製品を生産するという問題
があった。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するため
のものであり、ストッカー内に積重さねたブランク材を
確実に分離し、ローラー電極に前記ブランク材を供給し
て溶接し、溶接完了にて搬出するシーム溶接装置を提供
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の第１の手段は、ストッカー内に積重さねた
ブランク材を分離する分離手段と、前記ブランク材を吸
着して被溶接物受渡しテーブルに離脱させる搬入手段
と、前記ブランク材の枚数を検出する枚数検出手段と、
前記ブランク材が２枚以上に重なって搬送されたとき
に、前記ストッカー内に前記ブランク材を戻して分離を
リトライさせる制御手段と、前記ブランク材に当接し、
かつ溶接電流を供給するローラー電極と、溶接完了後の
前記ブランク材を取り出す搬出手段を備えたことを特徴
とする。

【０００７】本発明の第２の手段は、ストッカー内に積
重さねたブランク材を分離する分離手段と、前記ブラン
ク材を吸着して被溶接物受渡しテーブルに離脱させる搬
入手段と、前記ブランク材の枚数を検出する枚数検出手
段と、前記ブランク材が２枚以上に重なって搬送された
ときに、前記ストッカー内に前記ブランク材を戻して分
離をリトライさせる制御手段と、前記分離リトライが所
定回以上連続したときに装置を定常停止位置に停止させ
る停止手段と、前記ブランク材に当接し、かつ溶接電流
を供給するローラー電極と、溶接完了後の前記ブランク
材を取り出す搬出手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の第３の手段は、上記１から２のい
ずれかの手段のうちストッカー内に積重さねたブランク
材の最上枚を分離させる分離フロータと、前記分離フロ
ータを前記ブランク材に接近させる接近手段と、接近後
に前記分離フロータを下降させる昇降手段と、前記分離
フロータが下降時に前記最上枚のブランク材を検出する
検出手段と、前記検出手段が前記ブランク材の最上枚を
検出したときに分離フロータの下降を停止させる停止手
段とを各々備えたものである。

【０００９】本発明の第４の手段は、上記１から３のい
ずれかの手段のうちストッカー内に積重さねたブランク
材の最上枚を吸着パッドで取り出すための高さ位置を検
出し、かつ前記ブランク材を取り出し後に被溶接物受渡
しテーブルに離脱するための高さ位置を検出する検出手
段と、前記各検出手段が各位置で検出したときに吸着パ
ッドの下降を停止させる搬入手段とを各々備えたもので
ある。

【００１０】本発明の第５の手段は、上記１から４のい
ずれかの手段のうちローラー電極にて前記ブランク材の
溶接時に、予め次の溶接のためにストッカー内のブラン
ク材を吸着して被溶接物受渡しテーブル上部の近傍に１
段目シフト搬送して待機させる制御手段と、溶接完了後
の被溶接物が搬出されるときに、待機させていた前記ブ
ランク材を２段目シフト搬送させ、前記被溶接物受渡し
テーブルに供給させることができる搬入手段とを各々備
えたものである。

【００１１】本発明の第６の手段は、上記１から５のい
ずれかの手段のうちブランク材を、溶接ごとに搬入手段
に搭載した吸着パッドで取り出すストッカーと、前記搬
入手段とは離隔した位置にブランク材を予備に積重さね
るために配設したストッカーと、溶接ごとに取り出され
るストッカーの前記ブランク材がストック無しになった
ときに、各々の前記ストッカーの位置をシフさせるシフ
ト手段とを各々備えたものである。

【００１２】本発明の第７の手段は、上記１から６のい
ずれかの手段のうちローラー電極を中心として上記１か
ら６の各手段を対峙させるようにそれぞれ設置し、各手
段により前記両側の各ブランク材を前記ローラー電極に
対して同時に供給できるように各々備えたものである。

【００１３】本発明の第８の手段は、上記１から７のい
ずれかの手段のうちローラー電極を中心として上記１か
ら６の各手段を対峙させるようにそれぞれ設置し、前記
ローラー電極の両サイドから形状違い、板厚違いの前記
ブランク材を各々供給できるように上記１から７の各手
段に調整手段を具備し、各手段により前記両側の各ブラ
ンク材を前記ローラー電極に対して同時に供給して溶接
できるように各々備えたものである。

【００１４】本発明の第９の手段は、上記１から８の各
手段を少なくとも２式以上並設し、ブランク材の供給お
よび溶接を１式生産か少なくとも２式以上生産かを選択
する生産数選択手段を各々備えたものである。

【００１５】本発明の第１０の手段は、上記１から９の
いずれかの手段のうち溶接完了後のブランク材を密着パ
ッドで取り出すための高さ位置を検出するとともに、前
記ブランク材を取り出し後に搬出用ストッカー内に離脱
するための高さ位置を検出する検出手段と、前記各検出
手段が各位置で検出したときに吸着パッドの下降を停止
させる搬出手段とを各々備えたものである。

【００１６】本発明の第１１の手段は、上記１から１０
のいずれかの手段のうち溶接完了後のブランク材の平面
部分を吸着する吸着手段と、シーム溶接された凹凸部近
傍の真空吸着不可部分を吸着する吸着手段とを併設した
搬出手段を各々備えたものである。

【００１７】本発明の第１２の手段は、上記１から１１
のいずれかの手段のうち溶接完了後のブランク材を搬出
用ストッカー内に離脱させるために、上記１１記載の各
吸着手段を開放することと併用して、前記ブランク材に
微弱な外力を接触し離脱させる離脱手段を各々備えたも
のである。

【００１８】本発明の第１３の手段は、上記１から１２
のいずれかの手段のうち溶接完了後のブランク材を搬出
用ストッカー内に積重さね、前記ブランク材の最上枚が
一定量に到達したことを検出する満杯検出手段と、前記
満杯検出手段が検出したときに装置を定常停止位置に停
止させる停止手段を各々備えたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の手段によれば、ス
トッカー内に積重さねたブランク材を分離する分離手段
と、前記ブランク材を吸着して被溶接物受渡しテーブル
に離脱させる搬入手段と、前記ブランク材の枚数を検出
する枚数検出手段と、前記ブランク材が２枚以上に重な
って搬送されたときに、前記ストッカー内に前記ブラン
ク材を戻して分離をリトライさせる制御手段と、前記ブ
ランク材に当接し、かつ溶接電流を供給するローラー電
極と、溶接完了後の前記ブランク材を取り出す搬出手段
を備えたため、作業効率が良く高品質の溶接結果が得ら
れ、ローラー電極の寿命も長くなり、かつ作業者にとっ
ても安全である。そして、ブランク材が重なる原因を調
査してその原因を除去することができ、装置の稼働率を
上げることができる。

【００２０】本発明の第２の手段によれば、ストッカー
内に積重さねたブランク材を分離する分離手段と、前記
ブランク材を吸着して被溶接物受渡しテーブルに離脱さ
せる搬入手段と、前記ブランク材の枚数を検出する枚数
検出手段と、前記ブランク材が２枚以上に重なって搬送
されたときに、前記ストッカー内に前記ブランク材を戻
して分離をリトライさせる制御手段と、前記分離リトラ
イが所定回以上連続したときに装置を定常停止位置に停
止させる停止手段と、前記ブランク材に当接し、かつ溶
接電流を供給するローラー電極と、溶接完了後の前記ブ
ランク材を取り出す搬出手段を備えたため、作業効果が
良く高品質の溶接結果が得られ、ローラー電極の寿命も
長くなり、かつ作業者にとっても安全である。そして、
ブランク材が重なる原因を調査してその原因を除去する
ことができ、装置の稼働率を上げることができる。

【００２１】本発明の第３の手段によれば、上記１から
２のいずれかの手段のうちストッカー内に積重さねたブ
ランク材の最上枚を分離させる分離フロータと、前記分
離フロータを前記ブランク材に接近させる接近手段と、
接近後に前記分離フロータを下降させる昇降手段と、前
記分離フロータが下降時に前記最上枚のブランク材を検
出する検出手段と、前記検出手段が前記ブランク材の最
上枚を検出したときに分離フロータの下降を停止させる
停止手段とを各々備えたため、ストッカー内に積重され
た溶接前の被溶接物ブランク材の最上枚を自動的に分離
することができ、そして、毎回ブランク材が取り出され
ることによりストッカー内に積重されたブランク材の高
さが減少していっても最上枚を分離することができると
いう作用が得られる。

【００２２】本発明の第４の手段によれば、上記１から
３のいずれかの手段のうちストッカー内に積重さねたブ
ランク材の最上枚を吸着パッドで取り出すための高さ位
置を検出するとともに、前記ブランク材を取り出し後に
被溶接物受渡しテーブルに離脱するための高さ位置を検
出する検出手段と、前記各検出手段が各位置で検出した
ときに吸着パッドの下降を停止させる搬入手段とを各々
備えたため、前記ブランク材の取り出しと離脱の高さ位
置が異なっても一つの検出方法で溶接前の被溶接物ブラ
ンク材の検出を行うことができ、かつ構造も簡易となる
いう作用が得られる。

【００２３】本発明の第５の手段によれば、上記１から
４のいずれかの手段のうちローラー電極にて前記ブラン
ク材を溶接時に、予め次の溶接のためにストッカー内の
ブランク材を吸着して被溶接物受渡しテーブル上部の近
傍に１段目シフト搬送して待機させる制御手段と、溶接
完了後の被溶接物が搬出されるときに、待機させていた
前記ブランク材を２段目シフト搬送させ、前記被溶接物
受渡しテーブルに供給させることができる搬入手段を各
々備えたため、溶接中に次の被溶接物を予め供給するの
で生産性が良いとう作用が得られる。

【００２４】本発明の第６の手段によれば、上記１から
５のいずれかの手段のうちブランク材を、溶接ごとに搬
入手段に搭載した吸着パッドで取り出すストッカーと、
前記搬入手段とは離隔した位置にブランク材を予備に積
重さねるために配設したストッカーと、溶接ごとに取り
出されるストッカーの前記ブランク材がストック無しに
なったときに、各々の前記ストッカーの位置をシフトさ
せるシフト手段とを各々備えたため、溶接中に次の被溶
接物を予め準備できるとともに、すぐに供給できるので
生産性が良いとう作用が得られる。

【００２５】本発明の第７の手段によれば、上記１から
６のいずれかの手段のうちローラー電極を中心として上
記１から６の各手段を対峙させるようにそれぞれ設置
し、各手段により前記両側の各ブランク材を前記ローラ
ー電極に対して同時に供給して溶接できるように各々備
えたため、生産性が良いとう作用が得られる。

【００２６】本発明の第８の手段によれば、上記１から
７のいずれかの手段のうちローラー電極を中心として上
記１から６の各手段を対峙させるようにそれぞれ設置
し、前記ローラー電極の両サイドから形状違い、板厚違
いの前記ブランク材を各々供給できるように上記１から
７の各手段に調整手段を具備し、各手段により前記両側
の各ブランク材を前記ローラー電極に対して同時に供給
して溶接できるように各々備えたため、形状違い、板厚
違いの組合せによるブランク材の溶接ができ、多品種生
産にも対応ができるという作用が得られる。

【００２７】本発明の第９の手段によれば、上記１から
８の各手段を少なくとも２式以上並設し、ブランク材の
供給および溶接を１式生産か少なくとも２式以上生産か
を選択する生産数選択手段を各々備えたため、生産性が
２倍以上になるという作用が得られる。

【００２８】本発明の第１０の手段によれば、上記１か
ら９のいずれかの手段のうち溶接完了後の被溶接物ブラ
ンク材を吸着パッドで取り出すための高さ位置を検出す
るとともに、前記ブランク材を取り出した後に搬出用ス
トッカー内に離脱するための高さ位置を検出する検出手
段と、前記検出手段が各位置で検出したときに吸着パッ
ドの下降を停止させる搬出手段とを各々備えたため、前
記ブランク材の取り出しと離脱の高さ位置が異なっても
一つの検出手段で溶接完了後の被溶接物ブランク材の検
出を行うことができ、かつ構造も簡易となるいう作用が
得られる。

【００２９】本発明の第１１の手段によれば、上記１か
ら１０のいずれかの手段のうち溶接完了後の被溶接物ブ
ランク材の平面部分を吸着する吸着手段と、シーム溶接
された凹凸部近傍の真空吸着不可部分を吸着する吸着手
段とを併設した搬出手段を各々備えたため、シーム溶接
された凹凸部近傍の真空吸着不可能部も別の方法で吸着
できるという作用が得られる。

【００３０】本発明の第１２の手段によれば、上記１か
ら１１のいずれかの手段のうち溶接完了後の被溶接物ブ
ランク材を搬出用ストッカー内に離脱させるために、上
記１１記載の各吸着手段を開放することと併用して、前
記ブランク材に微弱な外力を触接し離脱させる離脱手段
を各々備えたため、シーム溶接された凹凸部近傍の真空
吸着不可能部も別の方法で吸着したところを離脱させる
ことができるという作用が得られる。

【００３１】本発明の第１３の手段によれば、上記１か
ら１２のいずれかの手段のうち溶接完了後の被溶接物ブ
ランク材を搬出用ストッカー内に積重さね、前記ブラン
ク材の最上枚が一定量に到達したことを検出する満杯検
出手段と、前記満杯検出手段が検出したときに装置を定
常停止位置に停止させる停止手段を各々備えたため、搬
出用ストッカー内に満杯になった溶接完了のブランク材
の搬出を作業者に対して警告を行うことができるととも
に、搬出手段と前記ブランク材の干渉を防止することで
きるという作用が得られる。

【００３２】（実施の形態１）以下本発明の第一の実施
の形態について、図面を用いて説明する。

【００３３】図１はブランク材マッシュシーム溶接装置
の全体構成図で、１は機械本体、２，３は被溶接物ブラ
ンク材に当接し、かつ溶接電流を供給するローラー電
極、４ａは被溶接物ブランク材、５ａは分離フロータ７
ａを昇降させるための分離昇降シリンダー、６ａは分離
フロータ７ａを接近させるための分離接近シリンダー、
８ａは分離フロータ７ａが下降したときに被溶接物ブラ
ンク材４ａの最上枚を検出するブランク材検出器、９ａ
は被溶接物ブランク材４ａを吸着して昇降する搬入昇降
シリンダー、１０ａは被溶接物ブランク材４ａを吸着し
て昇降後に搬送する搬入走行シリンダー、１１ａは被溶
接物ブランク材４ａを吸着する吸着パッド、１２ａは吸
着パッド１１ａで被溶接物ブランク材４ａを吸着、離脱
する前に、搬入昇降シリンダー９ａが下降停止時に緩衝
するためのバネ、１３ａは搬入昇降シリンダー９ａがス
トッカー２０ａ内の被溶接物ブランク材４ａを吸着する
ために下降したときに被溶接物ブランク材４ａの最上枚
を検出する検出器と、被溶接物受渡しテーブル１５ａ上
に被溶接物ブランク材４ａを離脱するときに、搬入昇降
シリンダー９ａが下降して離脱させる位置を検出するた
めの検出器を兼ねるものであり、１４ａ１，１４ａ２は
搬入走行シリンダー１０ａで被溶接物ブランク材４ａを
搬送するときに吸着した枚数を検出する枚数検出器、１
５ａは被溶接物ブランク材４ａを被溶接物受渡しテーブ
ル上に離脱後、被溶接物ブランク材４ａをローラー電極
２，３に供給するものであり、１６ａは被溶接物受渡し
テーブル１５ａをシフトさせるテーブルシフトシリンダ
ー、１７は各手段を制御するための制御手段、１８は被
溶接物ブランク材４ａの供給および溶接を１式生産か少
なくとも２式以上生産かを選択する生産数選択手段、２
０ａは被溶接物ブランク材４ａを積重しストックするた
めのストッカーである。

【００３４】Ａは被溶接物ブランク材４ａの吸着位置、
Ｂは溶接時に次のブランク材の待機位置、Ｃは被溶接物
受渡しテーブル１５ａへの供給位置、Ｄは被溶接物ブラ
ンク材４ａの溶接位置である。

【００３５】図１で説明した番号の末尾の記号ａは装置
の左側（Ｌ側）を示す。同様にローラー電極２，３を中
心として右側（Ｒ側）にもＬ側と同様な各手段を構成
し、Ｌ側に付与した番号と同じ番号にして、末尾の記号
をｂとして説明を省略する。また、Ａ’〜Ｄ’はＲ側の
各位置を示す。

【００３６】実施の形態１の動作について、図４の動作
フローチャートを参照しながら説明する。Ｓはステップ
で、末尾の数字は順序を示す。まず、装置が起動すると
図１の分離フロータ７ａが分離昇降シリンダー５ａによ
り上昇し（ステップ１）、そして分離接近シリンダー６
ａにより分離フロータ７ａが前進する（ステップ２）。
分離フロータ７ａが前進してストッカー２０ａ内の被溶
接物ブランク材４ａに接近すると、分離昇降シリンダー
５ａにより分離フロータ７ａが下降し（ステップ３）、
ストッカー２０ａ内の積重された被溶接物ブランク材４
ａの最上枚をブランク材検出器８ａが検出すると（ステ
ップ４）、分離昇降シリンダー５ａが下降を停止するこ
とにより分離フロータ７ａも下降する（ステップ５）。
これによりストッカー２０ａ内の積重された被溶接物ブ
ランク材４ａの最上枚が分離完了する（ステップ６）。

【００３７】そして、搬入昇降シリンダー９ａが下降し
（ステップ７）、下降の途中で分離完了された被溶接物
ブランク材４ａに吸着パッド１１ａが当接し、さらにバ
ネ１２ａが緩衝して収縮し、検出器１３ａにより分離完
了された被溶接物ブランク材４ａを検出すると（ステッ
プ８）、搬入昇降シリンダー９ａが下降を停止する（ス
テップ９）。次に吸着パッド１１ａ内を真空にするため
エアーを抜いて被溶接物ブランク材４ａを吸着し（ステ
ップ１０）、搬入昇降シリンダー９ａが上昇する（ステ
ップ１１）。分離フロータ７ａの動作は、以後ステップ
１１からステップ３の動作を繰り返す。

【００３８】搬入昇降シリンダー９ａが上昇端になる
と、搬入走行シリンダー１０ａが１段目シフト前進する
（ステップ１２）。搬入走行シリンダー１０ａが１段目
シフト前進中に枚数検出器１４ａ１，１４ａ２により吸
着された被溶接物ブランク材４ａが１枚か、あるいは２
枚以上であるかをチェックし（ステップ１３）、１枚が
供給されたことを検出したときは（ステップ１４）、溶
接中であるときは図１のブランク材待機位置Ｂの位置で
搬入走行シリンダー１０ａが待機し、ブランク材溶接位
置Ｄにあるローラー電極２，３部に被溶接物ブランク材
４ａがないときは、溶接完了された被溶接物ブランク材
４ａが搬出されるときに搬入走行シリンダー１０ａが２
段目シフト前進する（ステップ１５）。

【００３９】搬入走行シリンダー１０ａが２段目シフト
前進して、ブランク材供給位置Ｃに到着すると搬入昇降
シリンダー９ａが下降し（ステップ１６）、下降の途中
で吸着パッド１１ａが被溶接物受渡しテーブル１５ａに
当接し、さらにバネ１２ａが緩衝して収縮し、検出器１
３ａより被溶接物受渡しテーブル１５ａを検出すると
（ステップ１７）、搬入昇降シリンダー９ａが下降を停
止する（ステップ１８）。下降が停止すると吸着パッド
１１ａ内にエアーを入れて被溶接物ブランク材４ａを被
溶接物受渡しテーブル１５ａ上に離脱し（ステップ１
９）、搬入昇降シリンダー９ａが上昇する（ステップ２
０）。これで被溶接物受渡しテーブル１５ａ上に被溶接
物ブランク材４ａのセットが完了する（ステップ２
１）。そして、搬入走行シリンダー１０ａが２段目シフ
ト後退して（ステップ２２）、さらに搬入走行シリンダ
ー１０ａが１段目シフト後退し（ステップ２３）、ステ
ップ６へと繰り返す。なお、ステップ２１で被溶接物受
渡しテーブル１５ａ上に被溶接物ブランク材４ａのセッ
トが完了した後は、テーブルシフトシリンダー１６ａに
より被溶接物受渡しテーブル１５ａがシフト前進し、ブ
ランク材溶接位置Ｄにあるローラー電極部２，３に被溶
接物ブランク材４ａを供給して、ローラー電極部２，３
に溶接電流を流し溶接を行う（動作フローは省略）。溶
接完了されると、被溶接物受渡しテーブル１５ａがシフ
ト後退する（動作フローは省略）。

【００４０】ステップ１４で２以上が供給されたことを
検出したときは、分離リトライが開始され（ステップ２
４）、搬入走行シリンダー１０ａが１段目シフト後退し
て（ステップ２５）、ブランク材供給位置Ａに到達する
と搬入昇降シリンダー９ａが下降し（ステップ２６）、
下降の途中で吸着された被溶接物ブランク材４ａがスト
ッカー２０ａに積重された被溶接物ブランク材４ａに当
接し、さらにバネ１２ａが緩衝して収縮し、検出器１３
ａにより吸着された被溶接物ブランク材４ａを検出する
と（ステップ２７）、搬入昇降シリンダー９ａが下降を
停止する（ステップ２８）。次に吸着パッド１１ａ内に
エアーを入れて被溶接物ブランク材４ａを離脱し（ステ
ップ２９）、搬入昇降シリンダー９ａが上昇する（ステ
ップ３０）。これらの各手段を制御する制御手段１７に
より全自動運転を行う。

【００４１】（実施の形態２）図４の動作フローチャー
トのステップ３０において搬入昇降シリンダー９ａが上
昇したときに、分離トライが連続して２回したかどうか
を判定し（ステップ３１）、分離リトライが連続して２
回したときは停止手段１８により装置を定常停止位置に
停止させ、サイクル停止となる。もし、ステップ３１で
分離リトライが１回のときはステップ６へと繰り返す。
なお、図４の動作フローチャートでは連続して２回とし
たが、制御手段１７の中に回数を任意に設定できるよう
にしている。

【００４２】（実施の形態３）図１の全体構成図と図４
の動作フローチャートでは、Ｌ側で被溶接物ブランク材
４ａを供給するようにしたが、図１の各手段の末尾の記
号ｂはＲ側でも同時に被溶接物ブランク材４ａを供給す
ることができる構成とした。Ｒ側の動作は、図４の動作
フラーチャートと同様である。

【００４３】（実施の形態４）図２はブランク材マッシ
ュシーム溶接装置の平面図で、被溶接物ブランク材４ａ
を溶接ごとに搬入手段に搭載した吸着パッド１１ａで取
り出すためのストッカー２０ａをストッカーパレット１
９ａ上に配設し、搬入手段とは干渉しない離隔した位置
に溶接中に被溶接物ブランク材４ａを予備に積重するた
めにストッカーパレット１９ａ上にストッカー２０ａを
さらに配設することによって、溶接ごとに取り出される
ストッカー２０ａ内の被溶接物ブランク材４ａがストッ
ク無しになったときに、ストッカーシフトモータ２１ａ
を動作させ、被溶接物ブランク材４ａを充分に積重した
ストッカー２０ａとストック無しになったストッカー２
０ａの位置をシフトさせる。

【００４４】（実施の形態５）図２において、Ｌ側とＲ
側の被溶接物ブランク材４ａの供給するための各手段を
２式並設したもので、Ｌ側とＲ側から各々２枚並設して
供給することができる。このようにすることにより、ロ
ーラー電極走行モータ２２により溶接機本体１の走行
で、２式生産することができる。また、生産数選択手段
３１により１式生産するか２式生産するかを選択するこ
とができる。図２は２式並設したものであるが、２式以
上並設することも可能である。

【００４５】（実施の形態６）図２において、溶接完了
された被溶接物ブランク材４ａの搬出動作を図５の搬出
動作フローチャートを参照しながら説明する。溶接完了
されると搬出装置（図示せず）が前進し（ステップ
１）、そして搬出装置が下降する（ステップ２）。図３
は搬出装置の一部を示す図であるが、搬出装置の下降の
途中で溶接完了された被溶接物ブランク材４ａに吸着パ
ッド２６ａが当接し、さらにバネ２７ａが緩衝して収縮
し、検出器２８により溶接完了された被溶接物ブランク
材４ａを検出すると（ステップ３）、搬出装置が下降を
停止する（ステップ４）。次に吸着パッド２６ａ内のエ
アーを抜いて溶接完了された被溶接物ブランク材４ａを
吸着し（ステップ５）、搬出装置が上昇する（ステップ
６）。

【００４６】搬出装置が上昇端になると、搬出装置が後
退し（ステップ７）、搬出装置が下降する（ステップ
８）。搬出装置の下降の途中で図２の搬出ストッカー２
４内に積重された溶接完了された被溶接物ブランク材４
ａに図３の吸着パッド２６ａが当接し、さらにバネ２７
aが緩衝して収縮し、検出器２８により溶接完了された
被溶接物ブランク材４ａを検出すると（ステップ９）、
搬出装置が下降を停止する（ステップ１０）。次に吸着
パッド２６ａ内にエアーを入れて溶接完了された被溶接
物ブランク材４ａを離脱し（ステップ１１）、搬出装置
が上昇する（ステップ１２）。

【００４７】搬出装置が上昇してから一定時間または一
定距離上昇後に（ステップ１３）、図３の搬出昇降シリ
ンダーに搭載した搬出ピン３０を下降させて（ステップ
１４）、溶接完了された被溶接物ブランク材４ａに微弱
な外力を触接して押し下げ（ステップ１５）、離脱させ
る。そして、一定時間後に搬出ピン３０の下降端センサ
ーがＯＮしたかどうかを判定する（ステップ１６）。搬
出ピン３０の下降端センサーがＯＮしていたら、正常に
溶接完了された被溶接物ブランク材４ａが完全に離脱さ
れたので搬出装置が上昇するとともに、搬出装置が上昇
端にて搬出ピン３０が上昇する（ステップ１７）。も
し、一定時間後に搬出ピン３０の下降端センサーがＯＮ
しない場合は、被溶接物ブランク材４ａが完全に離脱さ
れなかったことになり、搬出異常出力信号を出して（ス
テップ１８）、搬出装置を停止させる。

【００４８】（実施の形態７）図３において、溶接完了
された被溶接物ブランク材４ａのマッシュシーム溶接さ
れた凹凸部近傍を吸着しなければならないときに、凹凸
部近傍は真空吸着不可部分であるため、このような部分
でも吸着できる吸着手段２５とを併設した構成とする。
吸着手段２５の実施例として、シーム溶接された凹凸部
を離間して吸着するようにしたマグネット等がある。

【００４９】（実施の形態８）図２において、搬出スト
ッカー２４内に溶接完了された被溶接物ブランク材４ａ
が積重され、最上枚が一定量に到達したことを検出する
満杯検出手段（図示せず）がＯＮしたときは、装置を定
常停止位置に停止させる図１の停止手段１８を構成す
る。満杯検出手段の実施例として、光電センサー、リミ
ットスイッチ等がある。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば全自動運
転によりストッカー内のブランク材を分離後、ローラー
電極に前記ブランク材を供給して溶接し、溶接完了にて
搬出できるようにしたので、極めて効率が良く生産性も
高く、そして重労働と危険作業からも解放される。ま
た、経験と熟練が不要にもかかわらず、溶接完了された
ブランク材の品質が高く、かつ安定している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１から第３の実施の形態におけるブ
ランク材マッシュシーム溶接装置の全体構成図

【図２】本発明の第１から第８の実施の形態におけるブ
ランク材マッシュシーム溶接装置の平面図

【図３】本発明の第６から第８の実施の形態における搬
出装置の一部を示す図

【図４】本発明の第１から第３の実施の形態におけるブ
ランク材マッシュシーム溶接装置の動作フローチャート

【図５】本発明の第６から第８の実施の形態におけるブ
ランク材マッシュシーム溶接装置の搬出装置の動作フロ
ーチャート

【符号の説明】

１ 溶接機本体 ２, ３ ローラー電極 ４ａ 被溶接物ブランク材 ５ａ 分離昇降シリンダー ６ａ 分離接近シリンダー ７ａ 分離フロータ ８ａ ブランク材検出器 ９ａ 搬入昇降シリンダー １０ａ 搬入走行シリンダー １１ａ 吸着パッド １２ａ バネ １３ａ 検出器 １４ａ１, １４ａ２ 枚数検出器 １５ａ 被溶接物受渡しテーブル １６ａ テーブルシフトシリンダー １７ 制御手段 １８ 停止手段 １９ａ ストッカーパレット ２０ａ ストッカー ２１ａ ストッカーシフトモータ ２２ ローラー電極走行モータ ２３ 搬出パレット ２４ 搬出ストッカー ２５ 吸着手段 ２６ａ 吸着パッド ２７ａ バネ ２８ 検出器 ２９ 搬出昇降シリンダー ３０ 搬出ピン ３１ 生産数選択手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッカー内に積重さねたブランク材を
   分離する分離手段と、前記ブランク材を吸着して被溶接
   物受渡しテーブルに離脱させる搬入手段と、前記ブラン
   ク材の枚数を検出する枚数検出手段と、前記ブランク材
   が２枚以上に重なったときに、前記ストッカー内に前記
   ブランク材を戻して分離をリトライさせる制御手段と、
   前記ブランク材に当接し、かつ溶接電流を供給するロー
   ラー電極と、溶接完了後の前記ブランク材を取り出す搬
   出手段を備えたことを特徴とするシーム溶接装置。
2. 【請求項２】 ストッカー内に積重さねたブランク材を
   分離する分離手段と、前記ブランク材を吸着して被溶接
   物受渡しテーブルに離脱させる搬入手段と、前記ブラン
   ク材の枚数を検出する枚数検出手段と、前記ブランク材
   が２枚以上に重なったときに、前記ストッカー内に前記
   ブランク材を戻して分離をリトライさせる制御手段と、
   前記分離リトライが所定回以上連続したときに装置を定
   常停止位置に停止させる停止手段と、前記ブランク材に
   当接し、かつ溶接電流を供給するローラー電極と、溶接
   完了後の前記ブランク材を取り出す搬出手段を備えたこ
   とを特徴とするシーム溶接装置。
3. 【請求項３】 ストッカー内に積重さねたブランク材の
   最上枚を分離させる分離フロータと、前記分離フロータ
   を前記ブランク材に接近させる接近手段と、接近後に前
   記分離フロータを下降させる昇降手段と、前記分離フロ
   ータが下降時に前記最上枚のブランク材を検出する検出
   手段と、前記検出手段が前記ブランク材の最上枚を検出
   したときに分離フロータの下降を停止させる停止手段と
   を各々備えた請求項１から２のいずれかに記載のシーム
   溶接装置。
4. 【請求項４】 ストッカー内に積重さねたブランク材の
   最上枚を吸着パッドで取り出すための高さ位置を検出
   し、かつ前記ブランク材を取り出し後に被溶接物受渡し
   テーブルに離脱するための高さ位置を検出する検出手段
   と、前記検出手段が各位置で検出したときに吸着パッド
   の下降を停止させる搬入手段とを各々備えた請求項１か
   ら３のいずれかに記載のシーム溶接装置。
5. 【請求項５】 ブランク材の溶接時に、予め次の溶接の
   ためにストッカー内のブランク材を吸着して被溶接物受
   渡しテーブル上部の近傍に１段目シフト搬送して待機さ
   せる制御手段と、溶接完了後の被溶接物が搬出されると
   きに、待機させていた前記ブランク材を２段目シフト搬
   送させて、前記被溶接物受渡しテーブルに供給すること
   ができる搬入手段とを各々備えた請求項１から４のいず
   れかに記載のシーム溶接装置。
6. 【請求項６】 ブランク材を、溶接ごとに搬入手段に搭
   載した吸着パッドで取り出すストッカーと、前記搬入手
   段とは離隔した位置にブランク材を予備に積重さねるた
   めに配設したストッカーと、溶接ごとに取り出されるス
   トッカー内の前記ブランク材がストック無しになったと
   きに、各々の前記ストッカーの位置をシフトさせるシフ
   ト手段とを各々備えた請求項１から５のいずれかに記載
   のシーム溶接装置。
7. 【請求項７】 ローラー電極を中心として各手段を対峙
   させるようにそれぞれ設置し、各手段により前記両側の
   各ブランク材を前記ローラー電極に対して同時に供給し
   てシーム溶接できるように各々備えた請求項１から６の
   いずれかに記載のシーム溶接装置。
8. 【請求項８】 ローラー電極を中心として各手段を対峙
   させるようにそれぞれ設置し、前記ローラ電極の両サイ
   ドから形状違い、板厚違いの前記ブランク材を各々供給
   できるように各手段に調整手段を具備し、各手段により
   前記両側の各ブランク材を前記ローラー電極に対して同
   時に供給して溶接できるように各々備えた請求項１から
   ７のいずれかに記載のシーム溶接装置。
9. 【請求項９】 各手段を少なくとも２式以上並設し、ブ
   ランク材の供給および溶接を１式生産か少なくとも２式
   以上生産かを選択する生産数選択手段を各々備えた請求
   項１から８のいずれかに記載のシーム溶接装置。
10. 【請求項１０】 溶接完了後のブランク材を吸着パッド
    で取り出すための高さ位置を検出するとともに、前記ブ
    ランク材を取り出し後に搬出用ストッカー内に離脱する
    ための高さ位置を検出する検出手段と、前記各検出手段
    が各位置で検出したときに吸着パッドの下降を停止させ
    る搬出手段とを各々備えた請求項１から９のいずれかに
    記載のシーム溶接装置。
11. 【請求項１１】 溶接完了後のブランク材の平面部分を
    吸着する吸着手段と、シーム溶接された凹凸部近傍の真
    空吸着不可部分を吸着する吸着手段とを併設した搬出手
    段を各々備えた請求項１から１０のいずれかに記載のシ
    ーム溶接装置。
12. 【請求項１２】 溶接完了後のブランク材を搬出用スト
    ッカー内に離脱させるために、請求項１１記載の各吸着
    手段を開放することと併用して、前記ブランク材に微弱
    な外力を触接し離脱させる離脱手段を各々備えた請求項
    １１記載のシーム溶接装置。
13. 【請求項１３】 溶接完了後のブランク材を搬出用スト
    ッカー内に積重さねて、前記ブランク材の最上枚が一定
    量に到達したことを検出する満杯検出手段と、前記満杯
    検出手段が検出したときに装置を定常停止位置に停止さ
    せる停止手段を各々備えた請求項１から１２のいずれか
    に記載のシーム溶接装置。