CN217457878U - 一种pcba在线式的钢片取放料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台、模具、进料组件、出料组件、吸盘机构及输送机构；模具内沿垂直于平台表面的方向层叠设置有若干钢片；进料组件上可装载模具，进料组件可带动模具向出料组件的方向移动，进料组件一端沿其延伸方向依次设置出料组件及输送机构；出料组件上可接收从进料组件的方向移动来的模具；吸盘机构可相对于平台沿平行于平台表面的方向移动，吸盘机构用于将模具内的若干钢片一一转移至输送机构上；输送机构用于运输钢片至下一工序；从而能够一次上料若干钢片，并实现钢片的自动取放料动作，避免人工取放料的多种问题。

Description

一种PCBA在线式的钢片取放料设备

技术领域

本实用新型涉及电子加工技术领域，尤其涉及一种PCBA在线式的钢片取放料设备。

背景技术

PCBA技术中的其中一个工序是表面贴装，是指在纯线路的PCB裸板上，贴装上电子元器件。PCB裸板一般也会被成为钢片，目前的加工工艺流程中，是通过人工方式将钢片装到载具上，然后将载具放到自动化流水线体中，而在流水线的后端，也需要人工将钢片从设备内取下来。因此，目前的一条自动化线体通常需要配置至少两名操作人员来完成钢片装取动作。

但人工作业的方式，不仅产能效率低下，操作人员劳动强度较大，无法实现多工序集中生产，进而不能实现自动化生产模式。同时，人工作业很容易将钢片放反，造成钢片在工艺流程中无法检测以及装贴错误的问题，进而造成主板报废，成本损失较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，用于解决人工作业很容易将钢片放反，造成钢片在工艺流程中无法检测以及装贴错误的问题，同时解决人工作业的方式，产能效率低下，操作人员劳动强度较大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台，还包括用于装载钢片的模具以及设置在平台上的进料组件、出料组件、吸盘机构及输送机构；模具内沿垂直于平台表面的方向层叠设置有若干钢片；进料组件上可装载模具，进料组件可带动模具向出料组件的方向移动，进料组件一端沿其延伸方向依次设置出料组件及输送机构；出料组件上可接收从进料组件的方向移动来的模具；吸盘机构可相对于平台沿平行于平台表面的方向移动，吸盘机构用于将模具内的若干钢片一一转移至输送机构上；输送机构用于运输钢片至下一工序。

在以上技术方案的基础上，优选的，出料组件包括第一传送带、固定部及活动部；第一传送带设置在平台上并用于接收从进料组件的方向移动来的模具；固定部设置在平台上并位于第一传送带下方；活动部设置在固定部上并可相对于固定部沿垂直于平台表面的方向移动，活动部可选择性的抵持模具或钢片并使模具或钢片随活动部朝远离平台的方向同步移动。

更进一步优选的，模具包括底板及四个限位部，底板上沿垂直于底板表面的方向层叠设置若干钢片，四个限位部对称设置在底板并分别抵持在钢片表面的四条边上。

更进一步优选的，底板上开设有窗口，第一传送带带动模具移动并使窗口对准活动部时，活动部可沿垂直于平台的方向穿过窗口并抵持钢片。

更进一步优选的，模具还包括托板，窗口内壁设置有台阶，托板设置在窗口内且托板的边缘搭接在台阶上，托板上层叠设置若干钢片。

更进一步优选的，各限位部可相对于底板沿平行于底板表面的方向移动，并调整各限位部之间的间距。

更进一步优选的，还包括定位件，至少有一个定位件设置在平台上并设置在第一传送带延伸方向的其中一侧，定位件可相对于第一传送带沿平行于平台表面的方向移动，定位件可移动到模具上方并可抵持在钢片远离平台的端面上。

更进一步优选的，定位件与平台表面之间的间距不大于模具的高度。

在以上技术方案的基础上，优选的，进料组件包括支撑框架及至少两个第二传送带；支撑框架设置在平台上并可相对于平台沿垂直于平台表面的方向移动；各第二传送带沿垂直于平台表面的方向设置在支撑框架内并随支撑框架同步移动，各第二传送带间隔设置，各第二传送带可装载模具并可选择性的向出料组件上输送模具。

更进一步优选的，进料组件还包括滑块、螺杆及输出机构；滑块设置在支撑框架上；螺杆一端穿置在平台上并垂直于平台表面，螺杆另一端朝远离平台的方向延伸并与滑块螺接；输出机构设置在平台上并与螺杆远离滑块的一端相连接，输出机构驱动螺杆轴向旋转。

本实用新型的一种PCBA在线式的钢片取放料设备相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型的方案(1)将若干钢片层叠装载在模具上，然后将模具放在进料组件上，进料组件将模具输送到出料组件上，然后吸盘机构将停留在出料组件上的模具内的钢片一一转移到位于输送机构的载具上，最后输送机构将装载钢片的载具输送到下一工序，从而能够一次上料若干钢片，并实现钢片的自动取放料动作，避免人工取放料的多种问题。

(2)本实用新型的方案(1)中由吸盘机构依次吸取位于模具内最上层的钢片转移到输送机构的载具上，但随着模具内钢片数量的减少，吸盘机构需要下降的高度也会发生改变，从而造成吸盘机构每次吸走钢片的时间会变长，进而导致吸盘机构的作业效率降低，为了解决这个问题，本方案(2)在模具的底板上开设窗口，使出料组件的活动部穿过窗口托起若干钢片并抬升钢片的高度，从而使最上层的钢片始终位于同一水平高度，从而使吸盘机构能够以稳定的频率进行作业。

(3)由于加工工艺中对钢片表面的技术要求较高，需要避免对钢片表面造成损伤，而方案(2)中活动部移动并托起钢片时会与钢片发生碰撞，就可能会对钢片表面造成损伤，因此本方案(3)在窗口内设置托板在装载钢片时就托住钢片，再由活动部托起托板，从而避免活动部与钢片发生碰撞造成损伤。

(4)为了使方案(1)中的模具能够适配不同尺寸大小的钢片，本方案(4) 设置模具的四个限位部可相对于底板进行移动，从而能够根据钢片参数调整各限位部之间的间距。

(5)在方案(2)中，为了使位于模具内最上层的钢片始终能够处于同一高度，本方案(5)中在模具的侧面设置可移动的定位件，当托板顶升钢片时，定位件挡在钢片上方起到限制钢片抬升高度的目的，当吸盘机构吸取钢片时，定位件移走并避免阻碍钢片脱离模具。

(6)本实用新型的方案(1)中，实现了钢片的自动批量上料，但并未实现空白模具的替换，因此本方案(6)设置上下两个第二传送带往复切换与第一传送带进行对接，从而在其中一个第二传送带向出料组件输送模具时，可以通过另一个第二传送带接收出料组件输出的空白模具，以便操作人员对空白模具进行装载，从而实现了钢片的批量取放料两个动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的取放料设备的立体图；

图2为本实用新型的取放料设备的部分图；

图3为本实用新型的取放料设备的部分图；

图4为本实用新型的出料组件的立体图；

图5为本实用新型的出料组件的立体图；

图6为本实用新型的模具的立体图。

图中：1、平台；2、模具；21、底板；22、限位部；23、托板；201、窗口； 3、进料组件；31、支撑框架；32、第二传送带；33、滑块；34、螺杆；35、输出机构；4、出料组件；41、第一传送带；42、固定部；43、活动部；5、吸盘机构；6、输送机构；7、定位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实用新型的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台1，还包括用于装载钢片的模具2以及设置在平台1上的进料组件3、出料组件4、吸盘机构5及输送机构6。

其中，模具2内沿垂直于平台1表面的方向层叠设置有若干钢片。

具体来说，如图1所示，结合图6，模具2包括底板21及四个限位部22。

其中，底板21上沿垂直于底板21表面的方向层叠设置若干钢片。

四个限位部22对称设置在底板21并分别抵持在钢片表面的四条边上，从而将钢片限制在四个限位部22之间。

需要说明的是，本实用新型中的模具2并不是背景技术中所描述的载具，载具是从输送机构6的一端输入，且每一个载具一一对应的用于托载吸盘机构5 转移来的每一片钢片，而本实用新型中的模具2则是为了一次上料就能够向设备批量输入若干钢片。

进料组件3上可装载模具2，进料组件3可带动模具2向出料组件4的方向移动，进料组件3一端沿其延伸方向依次设置出料组件4及输送机构6，因此出料组件4设置在进料组件3与输送机构6之间。

出料组件4上可接收从进料组件3的方向移动来的模具2。

吸盘机构5可相对于平台1沿平行于平台1表面的方向移动，吸盘机构5 用于将模具2内的若干钢片一一转移至输送机构6上。

输送机构6用于运输钢片至下一工序。输送机构6一般为传送带。在实际生产中，输送机构6上会持续的输入空白载具并输出装载钢片的载具。同时为了便于吸盘机构5下降并将钢片装载到载具上，因此输送机构6中部会设置一个可升降的托架，当载具移动到托架上方时，托架上升并托住载具，然后吸盘机构5下降并将钢片装载到载具上。

实施例二：

实施例一中由吸盘机构5依次吸取位于模具2内最上层的钢片转移到输送机构6的载具上，但随着模具2内钢片数量的减少，吸盘机构5需要下降的高度也会发生改变，从而造成吸盘机构5每次吸走钢片的时间会变长，进而导致吸盘机构5的作业效率降低，实施例二则致力于解决这个问题。

具体来说，如图1所示，结合图3，出料组件4包括第一传送带41、固定部42及活动部43。

其中，第一传送带41设置在平台1上并用于接收从进料组件3的方向移动来的模具2。第一传送带41可以正反转，从而接收装载有若干钢片的模具2，或者输出空白的模具2。

固定部42设置在平台1上并位于第一传送带41下方。

活动部43设置在固定部42上并可相对于固定部42沿垂直于平台1表面的方向移动，活动部43可选择性的抵持模具2或钢片并使模具2或钢片随活动部 43朝远离平台1的方向同步移动。

采用上述技术方案时，活动部43抬升并托住底板21的底部，从将整个模具2的高度抬升，使模具2内最上层的钢片在被吸盘机构5吸走的过程中始终处于同一高度。

实施例三：

实施例二中是活动部43直接托起整个模具2进行抬升，然而模具2本身质量较大，同时其内又装载有若干钢片，不仅整体质量大，底板21的面积也很大，紧靠活动部43托住模具2，很容易造成模具2的倾覆，影响正常的工艺流程进行。

为了解决这个问题，在实施例三中，底板21上开设有窗口201，第一传送带41带动模具2移动并使窗口201对准活动部43时，活动部43可沿垂直于平台1的方向穿过窗口201并抵持钢片，从而使活动部43直接托起若干钢片，同时钢片被四个限位部22限制了移动，从而避免了模具2及钢片倾覆的问题。

实施例四：

由于本实用新型的加工工艺中对钢片表面的技术要求较高，需要避免对钢片表面造成损伤，而实施例三中活动部43移动并托起钢片时会与钢片发生碰撞，就可能会对钢片表面造成损伤。

因此，在实施例四中，模具2还包括托板23，窗口201内壁设置有台阶，托板23设置在窗口201内且托板23的边缘搭接在台阶上，托板23上层叠设置若干钢片。因此，在将若干钢片装载到模具2内时，是由托板23托住若干钢片；当活动部43移动并托起托板23，是与托板23发生碰撞，从而避免活动部43与钢片发生碰撞造成损伤。

实施例五：

在本实用新型的加工工艺中，不同的钢片具有不同的尺寸大小，为了使实施例一中的模具2能够适配多种尺寸的钢片，本实施例五通过以下手段实现。

其中，各限位部22可相对于底板21沿平行于底板21表面的方向移动，并调整各限位部22之间的间距。

实施例六：

在实施例二中，需要使位于模具2内最上层的钢片始终能够处于同一高度。

为了能够精确控制活动部43托起钢片抬升的高度，在本实施例六中，如图 1所示，结合图5，还包括定位件7。

其中，至少有一个定位件7设置在平台1上并设置在第一传送带41延伸方向的其中一侧，定位件7可相对于第一传送带41沿平行于平台1表面的方向移动，定位件7可移动到模具2上方并可抵持在钢片远离平台1的端面上。

采用上述技术方案时，当托板23顶升钢片时，定位件7挡在钢片上方起到限制钢片抬升高度的目的；当吸盘机构5吸取钢片时，定位件7移走并避免阻碍钢片脱离模具2。

作为可选实施例的，定位件7与平台1表面之间的间距不大于模具2的高度。

实施例七：

本实用新型的实施例一中，若干钢片通过装载到一个模具2内，实现了钢片的自动批量上料，但并未实现空白模具2的替换。因此，本实施例七为了解决这个问题，通过以下手段实现。

如图1所示，结合图2，进料组件3包括支撑框架31及至少两个第二传送带32。

其中，支撑框架31设置在平台1上并可相对于平台1沿垂直于平台1表面的方向移动。

各第二传送带32沿垂直于平台1表面的方向设置在支撑框架31内并随支撑框架31同步移动，各第二传送带32间隔设置，各第二传送带32可装载模具 2并可选择性的向出料组件4上输送模具2。

采用上述技术方案时，上下两个第二传送带32往复切换着与第一传送带41 进行对接，从而在其中一个第二传送带32向出料组件4输送模具2；当模具2 内的钢片被吸盘机构5全部转移走后，第一传送带41反转，而支撑框架31抬升，并使另一个第二传送带32接收出料组件4输出的空白模具2，以便操作人员对空白模具2进行装载，从而实现了钢片的批量取放料两个动作。

实施例八：

本实用新型的实施例七中，需要使两个第二传送带32随支撑框架31升降，从而分别与第一传送带41对接。第二传送带32与第一传送带41对接时，为了能够输送或输出模具2，二者传送带面的水平高度需要保持一致。然而，常规设计中一般是采用顶升气缸实现支撑框架31的升降，但顶升气缸难以精确的控制支撑框架31的升降高度，从而造成第二传送带32与第一传送带41对接时水平高度存在落差。

为了解决这个问题，在本实施例八中，进料组件3还包括滑块33、螺杆34 及输出机构35。

其中，滑块33设置在支撑框架31上。

螺杆34一端穿置在平台1上并垂直于平台1表面，螺杆34另一端朝远离平台1的方向延伸并与滑块33螺接。

输出机构35设置在平台1上并与螺杆34远离滑块33的一端相连接，输出机构35驱动螺杆34轴向旋转，从而通过螺杆34与滑块33的螺接关系，带动滑块33以及支撑框架31的升降，进而能够通过控制输出机构35的输出频率精确控制滑块33的升降高度。

实施例九：

在没有技术冲突的情况下，还包括实施例一至八任意的排列组合。

工作原理：

将若干钢片层叠装载在模具2上，然后将模具2放在进料组件3的其中一个第二传送带32上，第二传送带32将模具2输送到出料组件4的第一传送带 41上；同时，支撑框架31抬升，使另一个第二传送带32与第一传送带41对接。

然后，出料组件4的活动部43顶升并抬升托板23，同时托板23托起若干钢片抬升高度，使最上层的钢片在被依次吸走的过程中始终保持同一高度。

最后，吸盘机构5将位于模具2内最上层的钢片一一转移到位于输送机构6 的载具上，输送机构6将装载钢片的载具依次输送到下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台(1)，其特征在于：还包括用于装载钢片的模具(2)以及设置在平台(1)上的进料组件(3)、出料组件(4)、吸盘机构(5)及输送机构(6)；

所述模具(2)内沿垂直于平台(1)表面的方向层叠设置有若干钢片；

所述进料组件(3)上可装载模具(2)，所述进料组件(3)可带动模具(2)向出料组件(4)的方向移动，所述进料组件(3)一端沿其延伸方向依次设置出料组件(4)及输送机构(6)；

所述出料组件(4)上可接收从进料组件(3)的方向移动来的模具(2)；

所述吸盘机构(5)可相对于平台(1)沿平行于平台(1)表面的方向移动，所述吸盘机构(5)用于将模具(2)内的若干钢片一一转移至输送机构(6)上；

所述输送机构(6)用于运输钢片至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述出料组件(4)包括第一传送带(41)、固定部(42)及活动部(43)；

所述第一传送带(41)设置在平台(1)上并用于接收从进料组件(3)的方向移动来的模具(2)；

所述固定部(42)设置在平台(1)上并位于第一传送带(41)下方；

所述活动部(43)设置在固定部(42)上并可相对于固定部(42)沿垂直于平台(1)表面的方向移动，所述活动部(43)可选择性的抵持模具(2)或钢片并使模具(2)或钢片随活动部(43)朝远离平台(1)的方向同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述模具(2)包括底板(21)及四个限位部(22)，所述底板(21)上沿垂直于底板(21)表面的方向层叠设置若干钢片，四个所述限位部(22)对称设置在底板(21)并分别抵持在钢片表面的四条边上。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述底板(21)上开设有窗口(201)，所述第一传送带(41)带动模具(2)移动并使窗口(201)对准活动部(43)时，所述活动部(43)可沿垂直于平台(1)的方向穿过窗口(201)并抵持钢片。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述模具(2)还包括托板(23)，所述窗口(201)内壁设置有台阶，所述托板(23)设置在窗口(201)内且托板(23)的边缘搭接在台阶上，所述托板(23)上层叠设置若干钢片。

6.根据权利要求3所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：各所述限位部(22)可相对于底板(21)沿平行于底板(21)表面的方向移动，并调整各所述限位部(22)之间的间距。

7.根据权利要求4所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：还包括定位件(7)，至少有一个所述定位件(7)设置在平台(1)上并设置在第一传送带(41)延伸方向的其中一侧，所述定位件(7)可相对于第一传送带(41)沿平行于平台(1)表面的方向移动，所述定位件(7)可移动到模具(2)上方并可抵持在钢片远离平台(1)的端面上。

8.根据权利要求7所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述定位件(7)与平台(1)表面之间的间距不大于模具(2)的高度。

9.根据权利要求1所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述进料组件(3)包括支撑框架(31)及至少两个第二传送带(32)；

所述支撑框架(31)设置在平台(1)上并可相对于平台(1)沿垂直于平台(1)表面的方向移动；

各所述第二传送带(32)沿垂直于平台(1)表面的方向设置在支撑框架(31) 内并随支撑框架(31)同步移动，各所述第二传送带(32)间隔设置，各所述第二传送带(32)可装载模具(2)并可选择性的向出料组件(4)上输送模具(2)。

10.根据权利要求9所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述进料组件(3)还包括滑块(33)、螺杆(34)及输出机构(35)；

所述滑块(33)设置在支撑框架(31)上；

所述螺杆(34)一端穿置在平台(1)上并垂直于平台(1)表面，所述螺杆(34)另一端朝远离平台(1)的方向延伸并与滑块(33)螺接；

所述输出机构(35)设置在平台(1)上并与螺杆(34)远离滑块(33)的一端相连接，所述输出机构(35)驱动螺杆(34)轴向旋转。

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