JP2002160034A - リングの装着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対のローラへの無端リングの装着が高精度に
行え、作業効率を向上させることができるリングの装着
方法及びその装置を提供する。 【解決手段】略楕円形状に変形させたリングＷの各弦部
ｃ，ｄをリング保持手段に備える一対のクランプ手段に
より把持し、移送手段により一対のローラ４，５を内包
する位置に移送する。リング保持手段に設けられたリン
ク機構によって両クランプ手段を斜め方向に接近させ、
リングＷの両弦部ｃ，ｄを両ローラ４，５の接線に一致
させると共にリングＷの一方の円弧部ａを一方のローラ
４の外周に沿って当接させる。その後、一方のローラ４
から他方のローラ５を離反させ、次いでリングＷの保持
を解除させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性のある無端リ
ングを一対のローラに装着するリングの装着方法及びそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、無段変速機に採用される動力伝
達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数の
エレメントを一体に結束するために、複数の金属製無端
リングを積層してなる積層リングが用いられる。この種
の積層リングを構成する金属製無端リングは、円筒状の
ドラムを所定幅毎に輪切り状に切断することによって無
端帯状に形成された後、圧延機や周長補正機に投入され
て所定の周長となるように加工される。

【０００３】ところで、圧延機や周長補正機は、前記リ
ングを略楕円形状に掛け渡して支持する一対のローラを
備え、リングに所定の張力を付与するために一方のロー
ラが他方のローラから離反自在に構成されている。

【０００４】そして、従来、圧延機や周長補正機の両ロ
ーラに前記リングを装着する際には、両ローラへの掛け
渡し形状に対応する略楕円形状にリングを変形させなが
ら両ローラに装着することが作業者の手作業によって行
われていた。

【０００５】しかし、この種のリングは弾性を有してい
るために、両ローラへの掛け渡し形状に対応する略楕円
形状に維持することが難しく、両ローラへの装着が精度
良く行なえないばかりか、作業効率が極めて低い不都合
があった。また、リングをローラに装着する際には、リ
ングの内周面が何れかのローラの外周面に幅方向に摺接
して傷付きが生じるおそれがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、一対のローラへの無端リングの装着が高
精度に行え、作業効率を向上させることができるリング
の装着方法及びその装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、弾性のある無
端リングを、同径であって互いに離反自在の一対のロー
ラに掛け渡し装着するリングの装着方法において、前記
リングを両ローラの外径より大とする一対の円弧部と両
円弧部を介して対向する一対の弦部とからなる略楕円形
状に形成して両弦部を互いに接近自在に対向する少なく
とも一対のクランプ手段により把持する工程と、両クラ
ンプ手段に把持されたリングを、両ローラを内包する位
置に移送する工程と、両クランプ手段を互いに接近する
方向に移動させて前記リングの両弦部を両ローラの接線
に一致させる工程と、両ローラを離反させてリングに張
力を付与する工程と、両ローラによって張力が付与され
たリングに対して両把持手段による両弦部の把持を解除
する工程とを備えることを特徴とする。

【０００８】本発明の方法によれば、前記リングが、前
記クランプ手段により確実に保持された状態で移送され
るので、該リングの不用意な脱落を防止して両ローラを
内包する位置に迅速に移送することができる。しかも、
前記クランプ手段により保持されたリングは、一対の円
弧部が両ローラの外径より大とされた状態で両ローラを
内包するので、リングと両ローラとが接触することなく
移送され、リングの移送中の傷付き等を防止することが
できる。

【０００９】そして、該リングが両ローラを内包する位
置に移送されたとき、その両弦部が両ローラの接線に一
致させた後に、両ローラが離反してリングを掛け渡し状
態とするので、リングが両ローラに装着される際にリン
グと両ローラとの摺接を極めて小とすることができ、リ
ングの傷付き等を防止することができる。

【００１０】更に、本発明の方法によるとき、両クラン
プ手段により前記リングの両弦部を両ローラの接線に一
致させる工程においては、両クランプ手段を両ローラの
接線に沿った方向に移動させて前記リングの一方の円弧
部を一方のローラの外周に沿って当接させ、両ローラを
離反させてリングに張力を付与する工程においては、前
記リングの一方の円弧部が当接された一方のローラから
他方のローラを離反させることが好ましい。

【００１１】これによって、リングの両弦部を両ローラ
の接線に一致させると同時にリングの一方の円弧部を一
方のローラに当接させるので、一方のローラに対する一
方の円弧部の位置ずれ等を防止して、一方のローラから
他方のローラを離反させることができ、リングの装着精
度を一層向上させることができる。

【００１２】しかも、本発明の方法によれば、他方のロ
ーラのみを一方のローラから離反させる装置構成が採用
できるので、両ローラを共に離反する方向に移動させる
場合に比べて、ローラを移動させるための装置構成を簡
単とすることができる。

【００１３】また、本発明は、弾性のある無端リング
を、第１のローラと、該第１のローラと同径であって該
第１のローラから離反自在の第２のローラとに掛け渡し
装着するリングの装着装置において、第１のローラ及び
第２のローラより大径に湾曲する一対の円弧部と両円弧
部を介して平行に対向する一対の弦部とからなる略楕円
形状に弾発的に変形された前記リングを保持するリング
保持手段と、該リング保持手段を介して前記リングを、
前記第１のローラ及び第２のローラを内包する位置に移
送する移送手段とを備え、前記リング保持手段は、前記
リングの両弦部を各別にクランプして互いに接近方向に
移動自在の一対のクランプ手段と、両クランプ手段を移
動自在に支持する支持フレームと、両クランプ手段を連
結するリンク機構と、該リンク機構を介して両クランプ
手段を移動させる駆動手段とを備え、前記リンク機構
は、両クランプ手段間の中央線上において互いに交差し
て連結され、夫々の両端部が各クランプ手段に連結され
た一対のアーム部材からなるＸ字状リンクと、該Ｘ字状
リンクの各アーム部材に夫々の一端部が連結され、夫々
の他端部同士が共に支持フレームの両クランプ手段間の
中央線上に枢着された一対のアーム部材からなるＶ字状
リンクとによって構成され、前記駆動手段は、前記リン
グが前記移送手段により前記第１のローラ及び第２のロ
ーラを内包する位置に移送された際に、前記Ｘ字状リン
クの交差する連結部を両クランプ手段間の中央線に沿っ
て前記Ｖ字状リンクの支持フレームへの枢着部から離反
させることによって、前記リングの両弦部が両ローラの
接線に一致するまで両クランプ手段を互いに接近する方
向に移動させると共に、該リングの一方の円弧部が前記
第１のローラの外周に沿って当接するまで両クランプ手
段を前記第２のローラの方向に移動させることを特徴と
する。

【００１４】本発明の装置によれば、前記リング保持手
段によって、リングを第１のローラ及び第２のローラよ
り大径に湾曲する一対の円弧部と、平行に延びる一対の
弦部とからなる略楕円形状に保持し、前記移送手段によ
って該リングを前記第１のローラ及び第２のローラを内
包する位置に移送する。このとき、リングの一対の円弧
部が第１のローラ及び第２のローラより大径に湾曲され
ていることによって、第１のローラ及び第２のローラに
接触させることなく両ローラを内包する位置に移送する
ことができ、リングの傷付き等を防止した移送を行なう
ことができる。また、前記リング保持手段に前記クラン
プ手段を備えることによって、リングの脱落を防止して
確実に保持することができる。

【００１５】更に、前記リンク機構を設けたことによっ
て、両クランプ手段によって保持されたリングの両弦部
を、両ローラの接線に一致させると同時に、該リングの
一方の円弧部を前記第１のローラの外周に沿って当接さ
せることができる。即ち、前記駆動手段によって、前記
リンク機構のＸ字状リンクの連結部をＶ字状リンクの枢
着部から離反させることで、両クランプ手段が接近しつ
つ斜め方向に移動される。

【００１６】このように、前記リンク機構によって構造
を簡単として迅速且つ正確に両クランプ手段を移動させ
ることができ、一対のローラへの無端リングの装着が高
精度に行えて、しかも作業効率を向上させることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明
図、図２は本実施装置のリング保持手段の構成を示す説
明図、図３はリング保持手段の作動を示す説明図、図４
は他の実施形態におけるローラとリング保持手段の作動
を示す説明図である。

【００１８】本実施形態のリング装着装置１は、図１に
示すように、弾性を有する金属製の無端リングＷを周長
補正機２，３に投入し、該周長補正機２，３に備えられ
た第１のローラ４と第２のローラ５とに該無端リングＷ
を掛け渡す作業を行うものである。なお、本実施形態に
おいては、一対の同一構成の周長補正機２，３が隣接し
て設けられており、２つのリングＷに対して同時に周長
補正が行なえるようになっている。各周長補正機２，３
は、第２のローラ５が、図示しないローラ移動手段によ
って第１のローラ４から離反する方向（図中下方）に移
動されリングＷに張力が付与して周長補正を行なうよう
になっている。

【００１９】本実施形態の装着装置１は、図１に示すよ
うに、リングＷを載置して位置決めする位置決めテーブ
ル６と、該位置決めテーブル６上のリングＷを保持して
移送するリング移送手段７とによって構成されている。

【００２０】前記位置決めテーブル６は、リングＷを一
方から押圧して略楕円形状に変形させる図示しない押圧
手段を備えている。該押圧手段は、リングＷを径方向に
押圧することによってリングＷを略楕円形状に変形させ
る。このとき、図３（ａ）を参照すれば、リングＷは、
一対の円弧部ａ，ｂを介して平行に対向する弦部ｃ，ｄ
が形成される。なお、両円弧部ａ，ｂは、両ローラ４，
５の外径よりも大径に湾曲形成される。

【００２１】前記リング移送手段７は、図１に示すよう
に、リングＷの移送方向に延設されたレール８と、該レ
ール８に沿って摺動自在に設けられた摺動フレーム９
と、該摺動フレーム９の移動を駆動する図示しない駆動
手段とを備えている。更に、該摺動フレーム９には、ロ
ータリーアクチュエータ或いは図示しないシリンダと揺
動リンクとによる回転機構等を備える回転手段１０を介
してシリンダ１１が連設され、該シリンダ１１のピスト
ンロッド１２の先端には、位置決めテーブル６上のリン
グＷを保持するリング保持手段１３が連結されている。

【００２２】該リング保持手段１３は、図２に示すよう
に、前記シリンダ１１のピストンロッド１２の先端に連
結された支持フレーム１４に、互いに接近する方向に移
動自在に支持された一対の支持板１５，１６と、各支持
板１５，１６に一対ずつ対向して設けられたクランプ手
段１７とを備えている。各クランプ手段１７はリングＷ
の内側と外側とから互いに当接して把持する開閉自在の
一対のクランプ部材１８と、両クランプ部材１８を開閉
を駆動する駆動部１９とによって構成されている。

【００２３】各クランプ手段１７を支持する支持板１
５，１６は、互いにリンク機構２０を介して連結されて
おり、前記支持フレーム１４には該リンク機構２０を介
してクランプ手段１７を支持する両支持板１５，１６を
接近離反させる駆動手段であるシリンダ２１が設けられ
ている。

【００２４】前記リンク機構２０は、一対の第１アーム
部材２２からなるＸ字状リンク２３と、一対の第２アー
ム部材２４からなるＶ字状リンク２５とによって構成さ
れている。Ｘ字状リンク２３は、両第１アーム部材２２
がその中央部において連結部２６を介して揺動自在に交
差連結され、両第１アーム部材２２の両端部が夫々たす
きがけ状に両支持板１５，１６に連結されている。Ｖ字
状リンク２５は、両第２アーム部材２４の一端部同士が
枢着部２７を介して支持フレーム１４に枢着され、両第
２アーム部材２４の他端部が夫々の支持板１５，１６に
連結されている。

【００２５】そして、前記シリンダ２１は、そのピスト
ンロッド２８が前記Ｘ字状リンク２３の連結部２６に連
結され、該ピストンロッド２８の進退によって両支持板
１５，１６の接近と離反とを駆動する。即ち、前記シリ
ンダ２１のピストンロッド２８を縮退させると、連結部
２６が枢着部２７から離反する方向に移動して、図２中
仮想線示するように、リンク機構２０の作用によって斜
め方向に両支持板１５，１６が接近する。このとき、各
クランプ手段１７によってクランプされたリングＷは、
両弦部ｃ，ｄが互いに平行を維持しつつその間隔を狭
め、且つリングＷ全体が一方向に移動される。

【００２６】次に、以上の構成からなる本実施形態の装
着装置１の作動を説明する。先ず、図１を参照すれば、
リングＷは、前記位置決めテーブル６に載置され、図示
しない押圧手段によって略楕円形状に変形させる。この
とき、リングＷは、平行に対向する弦部ｃ，ｄが、一対
の円弧部ａ，ｂを介して形成される。このとき、両円弧
部ａ，ｂは、両ローラ４，５の外径よりも大径に湾曲形
成される。

【００２７】次いで、前記リング保持手段１３が、前記
シリンダ１１の駆動によって下降され、各クランプ手段
１７によってリングＷが把持される。このとき、リング
保持手段１３は、図２において実線示したように、各ク
ランプ手段１７によりリングＷの弦部ｃ，ｄを把持して
リングＷの略楕円形状を維持する。

【００２８】続いて、図１に仮想線示するように、リン
グ保持手段１３は、前記シリンダ１１によって上昇され
て前記回転手段１０によって各周長補正機２，３側に回
転され、更に、前記摺動フレーム９がレール８に沿って
摺動することによって各周長補正機２，３の第１のロー
ラ４及び第２のローラ５の対向位置まで移送される。そ
して、リング保持手段１３は、前記シリンダ１１の駆動
によって前進される。これによって、図３（ａ）に示す
ように、リングＷが第１のローラ４及び第２のローラ５
を内包する位置に前進される。各クランプ手段１７のク
ランプ部材１８に把持されたリングＷは、前述したよう
に両円弧部ａ，ｂが第１のローラ４及び第２のローラ５
の外径よりも大径に湾曲していることによって、第１の
ローラ４及び第２のローラ５に接触することなく第１の
ローラ４及び第２のローラ５を内包する。

【００２９】そしてこの状態で、図２において仮想線示
したように、リンク機構２０を介してシリンダ２１によ
り両支持板１５，１６が互いに接近する斜め方向に移動
される。これによって、図３（ｂ）に示すように、リン
グＷは、クランプ部材１８に把持された両弦部ｃ，ｄが
第１のローラ４及び第２のローラ５の接線に一致され、
同時に、一方の円弧部ａが第１のローラ４に当接され
る。

【００３０】そして、図３（ｃ）に示すように、第２の
ローラ５が第１のローラ４から離反され、両円弧部ａ，
ｂが夫々第１のローラ４及び第２のローラ５に掛け渡さ
れる。次いで、リングＷの両弦部ｃ，ｄのクランプ部材
１８による把持が解除され、第１のローラ４及び第２の
ローラ５へのリングＷの装着が完了する。

【００３１】その後、図１を参照すれば、リングＷの保
持を解除したリング保持手段１３がシリンダ１１の駆動
によって後退され、前記回転手段１０によって下方に回
転されて、前記位置決めテーブル６の上方位置に復帰さ
れる。

【００３２】なお、本実施形態において装着装置１は周
長補正機２，３の第１のローラ４及び第２のローラ５に
リングＷを装着する例を示したが、該装着装置１による
リングＷの投入は、前記第１のローラ４及び第２のロー
ラ５のようなリングＷを支持する一対のローラを備える
ものであれば周長補正機２，３に限られるものではな
い。例えば、図示しないが、リングＷを圧延する圧延機
であってもよい。

【００３３】また、本実施形態においては、第１のロー
ラ４から第２のローラ５が離反されることによってリン
グＷに張力を付与する場合を説明したが、例えば、図４
に示すように、第１のローラ４と第２のローラ５とが互
いに離反するように構成されている場合にも本発明の方
法を採用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の装置の概略構成を示す説
明図。

【図２】本実施装置のリング保持手段の構成を示す説明
図。

【図３】リング保持手段の作動を示す説明図。

【図４】他の実施形態におけるローラとリング保持手段
の作動を示す説明図。

【符号の説明】

Ｗ…無端リング、ａ，ｂ…円弧部、ｃ，ｄ…弦部、１…
装着装置、４…第１のローラ、５…第２のローラ、７…
移送手段、１３…リング保持手段、１４…支持フレー
ム、１７…クランプ手段、２０…リンク機構、２１…シ
リンダ（駆動手段）、２２，２４…アーム部材、２３…
Ｘ字状リンク、２５…Ｖ字状リンク、２６…連結部、２
７…枢着部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弾性のある無端リングを、同径であって互
   いに離反自在の一対のローラに掛け渡し装着するリング
   の装着方法において、 前記リングを両ローラの外径より大とする一対の円弧部
   と両円弧部を介して対向する一対の弦部とからなる略楕
   円形状に形成して両弦部を互いに接近自在に対向する少
   なくとも一対のクランプ手段により把持する工程と、 両クランプ手段に把持されたリングを、両ローラを内包
   する位置に移送する工程と、 両クランプ手段を互いに接近する方向に移動させて前記
   リングの両弦部を両ローラの接線に一致させる工程と、 両ローラを離反させてリングに張力を付与する工程と、 両ローラによって張力が付与されたリングに対して両把
   持手段による両弦部の把持を解除する工程とを備えるこ
   とを特徴とするリングの装着方法。
2. 【請求項２】両クランプ手段により前記リングの両弦部
   を両ローラの接線に一致させる工程においては、両クラ
   ンプ手段を両ローラの接線に沿った方向に移動させて前
   記リングの一方の円弧部を一方のローラの外周に沿って
   当接させ、 両ローラを離反させてリングに張力を付与する工程にお
   いては、前記リングの一方の円弧部が当接された一方の
   ローラから他方のローラを離反させることを特徴とする
   請求項１記載のリングの装着方法。
3. 【請求項３】弾性のある無端リングを、第１のローラ
   と、該第１のローラと同径であって該第１のローラから
   離反自在の第２のローラとに掛け渡し装着するリングの
   装着装置において、 第１のローラ及び第２のローラより大径に湾曲する一対
   の円弧部と両円弧部を介して平行に対向する一対の弦部
   とからなる略楕円形状に弾発的に変形された前記リング
   を保持するリング保持手段と、該リング保持手段を介し
   て前記リングを、前記第１のローラ及び第２のローラを
   内包する位置に移送する移送手段とを備え、 前記リング保持手段は、前記リングの両弦部を各別にク
   ランプして互いに接近方向に移動自在の一対のクランプ
   手段と、両クランプ手段を移動自在に支持する支持フレ
   ームと、両クランプ手段を連結するリンク機構と、該リ
   ンク機構を介して両クランプ手段を移動させる駆動手段
   とを備え、 前記リンク機構は、両クランプ手段間の中央線上におい
   て互いに交差して連結され、夫々の両端部が各クランプ
   手段に連結された一対のアーム部材からなるＸ字状リン
   クと、該Ｘ字状リンクの各アーム部材に夫々の一端部が
   連結され、夫々の他端部同士が共に支持フレームの両ク
   ランプ手段間の中央線上に枢着された一対のアーム部材
   からなるＶ字状リンクとによって構成され、 前記駆動手段は、前記リングが前記移送手段により前記
   第１のローラ及び第２のローラを内包する位置に移送さ
   れた際に、前記Ｘ字状リンクの交差する連結部を両クラ
   ンプ手段間の中央線に沿って前記Ｖ字状リンクの支持フ
   レームへの枢着部から離反させることによって、前記リ
   ングの両弦部が両ローラの接線に一致するまで両クラン
   プ手段を互いに接近する方向に移動させると共に、該リ
   ングの一方の円弧部が前記第１のローラの外周に沿って
   当接するまで両クランプ手段を前記第２のローラの方向
   に移動させることを特徴とするリングの装着装置。