CN210284885U - 管材收卷机夹紧机构的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管材收卷机夹紧机构的抓取装置，包括设置在支架上的用于抓取夹紧机构的抓手和定位机构，抓手连接转轴并可绕转轴转动，当抓手绕转轴旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手进行限位；抓手通过转动机构连接转轴，转动机构包括悬臂梁，悬臂梁其中一端可转动地连接转轴，在悬臂梁上设置有连接块，连接块连接抓手。本实用新型抓取装置不仅能够稳定抓取管材收卷机夹紧机构，而且能够在抓取夹紧机构时通过管材卡压部稳管，将抓取的夹紧机构靠边移动，便于捆扎好的管材被卸除，还能够通过气缸一伸缩调节的方式调节抓手位置，并在抓取工位实现定位。

Description

管材收卷机夹紧机构的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种管材收卷机，具体涉及管材收卷机夹紧机构的抓取装置。

背景技术

文献CN 208856677U公开了一种管材收卷机，该管材收卷机的收卷装置包括转动的设置在机架上的收卷盘、固定设置在机架上并用于驱动收卷盘转动的第二电机，收卷盘上安装有第一链轮，第二电机的电机轴上安装有第二链轮，第一、二链轮啮合传动设置，收卷盘上设置有用于将管材的一端部夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括安装在收卷臂上的夹紧气缸、铰接在收卷臂上并与夹紧气缸的活塞杆固定连接的夹紧杆，气缸可带动夹紧杆转动，并将管材的一端部快速夹紧在夹紧杆和收卷臂之间；收卷盘上沿径向同步移动的设置有多个收卷臂，多个收卷臂沿周向布置以供管材缠绕在这些收卷臂的外侧，各个收卷臂均垂直于收卷盘，收卷盘具有一转动中心，收卷盘包括自转动中心沿径向向外延伸的多个辐条，各个收卷臂滑动设置在各个辐条上。各个辐条上沿其长度方向设置有用于标记管材收卷内径尺寸的刻度尺；收卷盘上还可设置一同步驱动机构，使得多个收卷臂能够像多爪卡盘一样，在收卷盘上自由同步移动，从而调节管材的收卷内径，以适应不同直径管材的收卷作业。该管材收卷机通过铰接式夹紧机构将管材的一端部夹紧在夹紧杆和收卷臂之间，卸管前需要先驱动夹紧杆使其与收卷臂同向，卷好的管材则需要沿着夹紧杆滑出后才能卸下，其缺点是卸管行程较长。

基于此，发明人开发了一种设置在收卷臂外端部的夹紧机构，该夹紧机构可轴向卸除并脱离收卷臂，然而，现有技术中还没有专用于卸除该夹紧机构的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管材收卷机夹紧机构的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

管材收卷机夹紧机构的抓取装置，包括设置在支架上的用于抓取夹紧机构的抓手和定位机构，抓手连接转轴并可绕转轴转动，当抓手绕转轴旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手进行限位。

作为优选，抓手通过转动机构连接转轴，转动机构包括悬臂梁，悬臂梁其中一端可转动地连接转轴，在悬臂梁上设置有连接块，连接块连接抓手。

作为优选，转动机构还包括固定在连接块上的气缸一，气缸一的伸缩杆端部连接抓手，采用这样的结构还能够通过气缸一伸缩调节的方式调节抓手位置。

作为优选，定位机构包括设置在悬臂梁端部的定位槽和设置在转轴对侧的支架上的定位块，且当抓手绕转轴旋转至抓取工位时，定位槽与定位块相配合；作为优选，定位块采用圆形块，定位槽采用V形槽。

为了能够在不同位置实现定位，在转轴对侧的支架上设置有气缸二，气缸二的伸缩杆端部连接定位块。

为了能够在抓取夹紧机构时稳管，在转轴对侧的支架上还设置有管材卡压部，管材卡压部包括连接板和设置在连接板端部并用于卡压管材的卡压部；作为优选，卡压部为弧形锯齿结构，弧形锯齿结构的弧形齿槽用于容纳管材。当管材被剪断后，卡压部用于压住管材，防止管材尾部（靠近剪断部位的管段）左右摆动，使管材尾部顺着弧形锯齿结构的弧形齿槽动作完成最后收卷。

作为本实用新型的优选方案，转轴通过电机驱动，电机固定设置在支架的立柱一上。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型抓取装置不仅能够稳定抓取管材收卷机夹紧机构，而且能够在抓取夹紧机构时通过管材卡压部稳管，将抓取的夹紧机构靠边移动，便于捆扎好的管材被卸除，还能够通过气缸一伸缩调节的方式调节抓手位置，并在抓取工位实现定位。

附图说明

图1是实施例中抓取装置的俯向示意图；

图2是实施例中抓取装置的立体示意图（抓取夹紧机构移开后的状态）；

图3是实施例中抓取装置的局部立体示意图（抓取工位刚抓取夹紧机构时的状态）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但以下实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的原理及其核心思想，并非对本实用新型保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，针对本实用新型进行的改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

实施例

管材收卷机夹紧机构的抓取装置，参见图1、图2和图3，包括设置在支架上的用于抓取夹紧机构108的抓手116和定位机构，抓手116连接转轴106并可绕转轴106转动，当抓手116绕转轴106旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手116进行限位。

在本实施例中，抓手116通过转动机构连接转轴106，转动机构包括悬臂梁109，悬臂梁109其中一端可转动地连接转轴106，在悬臂梁109上设置有连接块110，连接块110连接抓手116。

在本实施例中，为方便调节抓取位置，转动机构还包括固定在连接块110上的气缸一112，气缸一112的伸缩杆端部连接抓手116。

在本实施例中，定位机构包括设置在悬臂梁109端部的定位槽111和设置在转轴106对侧的支架上的定位块104，且当抓手116绕转轴106旋转至抓取工位时，定位槽111与定位块104相配合。

在本实施例中，定位块104采用圆形块，定位槽111采用V形槽。

在本实施例中，为了能够在不同位置实现定位，在转轴106对侧的支架上设置有气缸二102，气缸二102的伸缩杆端部连接定位块104。

在本实施例中，在转轴106对侧的支架上还设置有管材卡压部，管材卡压部包括连接板103和设置在连接板103端部并用于卡压管材的卡压部105。当管材被剪断后，卡压部105用于压住管材，防止管材尾部（靠近剪断部位的管段）左右摆动。

在本实施例中，卡压部105为弧形锯齿结构，弧形锯齿结构的弧形齿槽用于容纳管材，稳管时只需要将卡压部105抵靠在卷好的管材上，使管材尾部顺着弧形锯齿结构的弧形齿槽动作完成最后收卷。

本实施例中，转轴106通过电机107驱动，电机107固定设置在支架的立柱一115上。

在本实施例中，支架时整体结构式的框架，包括用于安装收卷机构部件的框式支架58，用于安装电机107的立柱一115，立柱一115连接在水平支架113的端部，用于连接支架101的立柱二114，水平支架113和支架101实质上都是横梁，在支架101上还设置有连接梁，连接梁用于安装连接板103，支架101与立柱一115之间有一缺口部位，缺口部位作为抓手116和转动机构位于抓取工位时的空间。

使用时，通过电机107驱动转轴106转动，转轴106带动悬臂梁109在允许角度范围内偏转，气缸一112则控制抓手116伸缩到合适位置，也就是说可以通过转轴106、连接块110、悬臂梁109、气缸一112共同调节抓手116的位置。抓取夹紧机构108前且当抓手116被调至抓取工位时，通过气缸二102驱动定位块104与定位槽111相配合，将转动机构锁紧在抓取工位（参见图3中的状态）；当抓手116在抓取工位抓稳夹紧机构108后，气缸二102驱动定位块104与定位槽111分离，电机107驱动转轴106转动并带动抓手116、夹紧机构108和转动机构移至边缘位置（参见图2中的状态），待捆扎好的管材被卸除后，则可重复前述步骤进行下一循环。

Claims (9)

1.管材收卷机夹紧机构的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括设置在支架上的用于抓取夹紧机构（108）的抓手（116）和定位机构，抓手（116）连接转轴（106）并可绕转轴（106）转动，当抓手（116）绕转轴（106）旋转至抓取工位时，定位机构用于对抓手（116）进行限位。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：抓手（116）通过转动机构连接转轴（106），转动机构包括悬臂梁（109），悬臂梁（109）其中一端可转动地连接转轴（106），在悬臂梁（109）上设置有连接块（110），连接块（110）连接抓手（116）。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：转动机构还包括固定在连接块（110）上的气缸一（112），气缸一（112）的伸缩杆端部连接抓手（116）。

4.根据权利要求2或3所述的抓取装置，其特征在于：定位机构包括设置在悬臂梁（109）端部的定位槽（111）和设置在转轴（106）对侧的支架上的定位块（104），且当抓手（116）绕转轴（106）旋转至抓取工位时，定位槽（111）与定位块（104）相配合。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：定位块（104）采用圆形块，定位槽（111）采用V形槽。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：在转轴（106）对侧的支架上设置有气缸二（102），气缸二（102）的伸缩杆端部连接定位块（104）。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：在转轴（106）对侧的支架上还设置有管材卡压部，管材卡压部包括连接板（103）和设置在连接板（103）端部并用于卡压管材的卡压部（105）。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于：卡压部（105）为弧形锯齿结构，弧形锯齿结构弧形齿槽用于容纳管材。

9.根据权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：转轴（106）通过电机（107）驱动，电机（107）固定设置在支架的立柱一（115）上。

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