CN212264191U - 一种硬态管拉拔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种硬态管拉拔设备，包括机架、模具装置、圆盘、驱动装置、牵引机构和压紧机构；所述圆盘可转动地设置在所述机架处并靠近所述模具装置的出口，所述圆盘设置有沿所述圆盘外缘延伸的V型槽；所述牵引机构包括支撑臂、钳座和夹持钳，所述支撑臂设置在所述圆盘处，其末端从所述圆盘外缘伸出，所述钳座可上下翻转地设置在所述支撑臂末端，所述夹持钳设于所述钳座，所述夹持钳夹住金属管并牵引所述金属管沿着所述V形槽围绕在所述圆盘外缘；所述压紧机构将金属管顶紧在所述V型槽内。本实用新型的硬态管拉拔设备通过压紧轮和圆盘夹紧金属管进行拉拔，不存在金属管之间的摩擦问题，保证了金属管的质量，提高了生产效率。

Description

一种硬态管拉拔设备

技术领域

本实用新型涉及金属管加工技术领域，具体涉及一种硬态管的拉拔设备。

背景技术

倒立式铜管拉拔方式主要有两种：联拉工序、盘拉工序。其中，联拉工序现有技术中主要是通过履带式拉拔机，通过履带上的夹钳夹紧铜管护进行铜管的拉拔，夹钳与铜管的相对滑动造成了铜管的划伤，同时夹钳固定在履带上，履带连接销的转动磨损带来了很多的铁屑，这些铁屑会在履带运转过程中粘附在铜管上，会给后道工序带来质量隐患。而盘拉工序则主要以卷筒机构为主，将铜管缠绕在卷筒上，利用外界的压紧辊将多排铜管压紧，管与管之间的摩擦，及卷筒与管之间的摩擦等产生了质量问题-擦伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种硬态管拉拔设备。

本实用新型的一个实施例提供一种硬态管拉拔设备，包括：机架、模具装置、圆盘、驱动装置、牵引机构和压紧机构；所述模具装置设置在所述机架处；所述圆盘可转动地设置在所述机架处并靠近所述模具装置的出口，所述圆盘设置有沿所述圆盘外缘延伸的V型槽；所述驱动装置设置在所述机架上并且驱动所述圆盘进行转动；所述牵引机构包括支撑臂、钳座和夹持钳，所述支撑臂设置在所述圆盘处，其末端从所述圆盘外缘伸出，所述钳座可上下翻转地设置在所述支撑臂末端，所述夹持钳设于所述钳座，所述夹持钳夹住金属管，并沿着所述V型槽牵引所述金属管，使所述金属管围绕在所述圆盘外缘；所述压紧机构包括第一驱动气缸、压紧轮座和压紧轮，所述第一驱动气缸固设在所述机架上，所述压紧轮座与所述第一驱动气缸的输出端固定连接，所述压紧轮可转动地设置在所述压紧轮座上，所述第一驱动气缸推动所述压紧轮将金属管顶紧在所述V型槽内。

相对于现有技术，本实用新型的硬态管拉拔设备通过压紧轮和圆盘夹紧金属管进行拉拔， V型槽较好保护了金属管外壁，且不存在金属管之间的摩擦问题，保证了金属管的质量；并且实现金属管高速度拉拔生产，拉拔速度达到500米/分以上，提高了生产效率。

进一步，所述压紧轮设置有围绕所述压紧轮外壁的凹槽，所述压紧轮通过所述凹槽将所述金属管顶紧在V型槽内。保证了压紧轮与金属管的贴合，更好的压紧金属管。

进一步，所述凹槽的截面为弧形。压紧轮的凹槽与金属管外壁形状匹配，更好地保证了压紧轮与金属管的贴合。

进一步，所述压紧轮的厚度小于V型槽的宽度，所述压紧轮的轮面伸入所述V型槽内并将金属管顶紧。因为金属管在拉拔过程中会减径，所述压紧轮的轮面伸入所述V型槽能保证所述压紧轮能够时刻顶紧金属管。

进一步，所述压紧机构包括感应器，所述感应器设置在所述机架上，当所述感应器检测到所述V型槽内有金属管后发出信号，所述第一驱动气缸接收信号后推动所述压紧轮将金属管顶紧在所述V型槽内。在拉伸机构开始工作时，压紧轮处在收回的状态，牵引机构的夹持钳在夹住金属管的头部后牵引，在牵引期间，金属管经过压紧轮对应的V型槽位置后伸出并顶紧金属管，牵引机构牵引大致一圈后便放下金属管，而后钳座向上翻转避免碰撞压紧机构，通过感应器实现压紧轮的自动控制，方便员工的操作。

进一步，所述压紧机构包括两所述压紧轮，两所述压紧轮可转动地设置在所述压紧轮座上。两压紧轮更好的顶紧金属管。

进一步，包括多组所述压紧机构，多个所述第一驱动气缸以环绕所述圆盘的方式设置在所述机架上。多组压紧机构更好的顶紧金属管，保证拉拔效果。

进一步，所述牵引机构还包括第二驱动气缸，所述钳座呈圆筒状，所述第二驱动气缸设于所述钳座的端口，其输出端伸入所述钳座内；所述夹持钳包括两钳嘴和转轴，两所述钳嘴的底端与所述转轴可相对转动地连接，所述转轴与所述第二驱动气缸的输出端固定连接。夹持钳的两个钳嘴在夹住金属管的头部后，通过第二驱动气缸将夹持钳收入钳座后，夹持钳的两个钳嘴抵在钳座的端口边缘进而紧紧的夹住金属管的头部。

进一步，所述牵引机构还包括支撑杆、齿轮、第三驱动气缸和齿条，所述支撑臂末端设有U型槽，所述支撑杆可转动地设置在所述U型槽内，所述支撑杆的轴线平行于水平面，所述齿轮固定套设在所述支撑杆上，所述第三驱动气缸固设在所述支撑臂上，所述齿条与所述第三驱动气缸的输出端固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条在所述第三驱动气缸推动下驱使所述支撑杆转动；所述钳座与所述支撑杆固定连接。通过第三驱动气缸自动控制钳座的上下翻转。

进一步，所述牵引机构还包括固定座和第四驱动气缸，所述固定座固设在所述圆盘处，所述支撑臂与所述固定座可沿水平方向转动地铰接，所述第四驱动气缸固设在所述圆盘处，其输出端与所述支撑臂末端固定连接，在所述第四驱动气缸驱动下，所述支撑臂末端转动至从所述圆盘边缘伸出的状态。通过可转动的支撑臂，在将钳座翻上去后，将支撑臂收回到圆盘的顶部或者底部，使得支撑臂不从圆盘边缘伸出，更好的避免了钳座会撞到压紧机构的风险。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的硬态管拉拔设备的结构示意图；

图2为图1所示的硬态管拉拔设备在隐藏机架和驱动装置后的顶部结构示意图；

图3为图1所示的硬态管拉拔设备的模具装置的结构示意图；

图4为图1所示的A区域在放大后的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的硬态管拉拔设备的牵引机构的结构示意图；

图6为图5所示的硬态管拉拔设备的牵引机构的一侧的剖视图；

图7为图1所示的硬态管拉拔设备的压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图1和图2，其为本实用新型一个实施例的硬态管拉拔设备的结构示意图和图1所示的硬态管拉拔设备在隐藏机架和驱动装置后的顶部结构示意图，该硬态管拉拔设备，包括：机架10、模具装置20、圆盘30、驱动装置40、牵引机构50和压紧机构60。

请参阅图3，其为图1所示的硬态管拉拔设备的模具装置的结构示意图。所述模具装置 20设置在所述机架10处。在本实施例中，模具装置20包括模具底座21、模具座22、轴承23和模具24，所述模具底座21设置在机架10处，所述模具座22固定设置在模具底座21上，所述轴承23固定设置在模具座22上，所述模具24穿设在所述轴承23内，并且有轴承23支撑，金属管70在通过模具座22后，其外径将发生变化，通过轴承23使得模具24能够旋转，起到对刚开始拉拔金属管70时调整拉拔金属管70的偏心度的作用，优选的，轴承23为上下深沟球轴承23。

请结合图1参阅图4，图4为图1所示的A区域在放大后的结构示意图。所述圆盘30可转动地设置在所述机架10处并靠近所述模具装置20的出口，所述圆盘30设置有沿所述圆盘30外缘延伸的V型槽31。

所述驱动装置40设置在所述机架10上并且驱动所述圆盘30旋转。在本实施例中，驱动装置40由直流电机41和减速箱42构成，所述直流电机41设置在所述机架10上并与所述减速箱42连接，所述减速箱42与所述圆盘30传动连接。

请参阅图5，其为本实用新型一个实施例的硬态管拉拔设备的压紧机构的结构示意图。所述牵引机构50包括支撑臂51、钳座52和夹持钳53，所述支撑臂51设置在所述圆盘30处，在本实施例中，所述支撑臂51设置在圆盘30的顶部，其末端从所述圆盘30外缘伸出，所述钳座52可上下翻转地设置在所述支撑臂51末端，所述夹持钳53设于所述钳座52，所述夹持钳53夹住金属管并牵引所述金属管沿着所述V型槽31围绕在所述圆盘30外缘。需要说明的是，夹持钳53夹住由模具座22出口伸出的金属管70头部，而后夹持钳53随着圆盘30 转动，夹持钳53则夹着金属管70绕在圆盘30的V型槽31内，在圆盘30转动不到一圈后便放下金属管70的头部，金属管70随后落下进入料框，夹持钳53随钳座52翻转。需要说明的是，为了保证金属管70能够绕在圆盘30的V型槽31内，夹持钳53和V型槽31尽量保持在同一水平面上。

在一些实施方式中，所述牵引机构50还包括第二驱动气缸54，所述钳座52呈圆筒状，所述第二驱动气缸54设于所述钳座52的端口，其输出端伸入所述钳座52内；所述夹持钳53包括两钳嘴531和转轴532，两所述钳嘴531的底端与所述转轴532可相对转动地连接，所述转轴532与所述第二驱动气缸54的输出端固定连接，在一些实施方式中，两钳嘴531之间还设置有弹簧，或者，转轴532上还设置有扭簧，第二驱动气缸54将夹持钳53的钳嘴531 伸出后，弹簧或是扭簧将钳嘴531分开，金属管70的头部被钳嘴531夹住后将钳嘴531收回，因为钳座52的端口将钳嘴531收拢，从而使得钳嘴531能够夹紧金属管70的头部，优选的，钳座52的端口为一个喇叭状的端口，喇叭状的端口的开口角度为50°～70°，在本实施例中，其为60°，喇叭口为钳嘴531导向钳座52的内部。

请参阅图6，其为图5所示的硬态管拉拔设备的牵引机构的一侧的剖视图。在一些实施方式中，所述牵引机构50还包括支撑杆55、齿轮552、第三驱动气缸56和齿条57，所述支撑臂51末端设有U型槽511，所述支撑杆55可转动地设置在所述U型槽511内，所述支撑杆55的轴线平行于水平面，所述齿轮552固定套设在所述支撑杆55上，所述第三驱动气缸 56固设在所述支撑臂51上，所述齿条57与所述第三驱动气缸56的输出端固定连接，所述齿条57与所述齿轮552相啮合，所述齿条57在所述第三驱动气缸56推动下驱使所述支撑杆 55转动；所述钳座52与所述支撑杆55固定连接，通过第三驱动气缸56推动齿条57移动而使得齿轮552转动，齿轮552转动带动支撑杆55转动，进而使得钳座52上下翻转，在本实施例中，为了增加钳座52翻转的距离，在支撑杆55上还设置有连接座551，钳座52则设置在连接座551上。需要说明的是，实现钳座52翻转的方式有很多，例如通过一设置在支撑臂 51上的能上下摆动的摆臂实现钳座52的上下翻转。

请结合图4参阅图7，图7为图1所示的硬态管拉拔设备的牵引机构的结构示意图。所述压紧机构60包括压紧轮61、压紧轮座62和第一驱动气缸63，所述压紧轮61可转动地设置在所述压紧轮座62上，所述压紧轮座62与所述第一驱动气缸63的输出端固定连接，所述第一驱动气缸63固设在所述机架10上并通过推动所述压紧轮座62从而推动所述压紧轮61将金属管顶紧在所述V型槽31内。需要说明的是，夹持钳53夹着金属管70绕在圆盘30的 V型槽31内时，当夹持钳53经过压紧机构60后，便启动第一驱动气缸63推动压紧轮61将金属管顶紧在所述V型槽31内，在圆盘30转动不到一圈后夹持钳53便放下金属管70的头部，为了避免在接下来的连续拉拔过程中钳座52以及夹持钳53会撞到压紧机构60，所以在夹持钳53放掉金属管70后，钳座52向上翻转至支撑臂51的顶部，牵引机构50设置在圆盘 30的底部时则钳座52向下翻转至支撑臂51的底部。需要说明的是，压紧轮61的旋转轴532 与圆盘30的旋转轴532是相互平行的，在顶紧金属管70后，压紧轮61和圆盘30的旋转方向相反。优选的，所述压紧轮61设置有围绕所述压紧轮61外壁的环形的凹槽65，所述凹槽 65的截面为弧形，所述压紧轮61通过所述凹槽65顶紧金属管，当然，为了更好的顶紧金属管，根据金属管的形状，凹槽65的截面也可以设置成其它形状。优选的，所述压紧轮61的厚度小于V型槽31的宽度，所述压紧轮61的轮面伸入所述V型槽31内并将金属管顶紧，因为金属管70在拉拔过程中其直径会变化，所述压紧轮61的轮面伸入所述V型槽31能保证所述压紧轮61能够时刻顶紧金属管70。优选的，为了使压紧轮座62能够稳定移动，还设置有导轨64，导轨64设置在机架10上，压紧轮座62滑动设置在所述导轨64上，并由第一驱动气缸63推动其滑动。

在一些实施方式中，所述压紧机构60包括感应器(图未示)，所述感应器设置在所述机架10上，当所述感应器检测到所述V型槽31内有金属管后发出信号，所述第一驱动气缸63 接收信号后推动所述压紧轮61将金属管顶紧在所述V型槽31内。因为当夹持钳53夹着金属管70的头部经过压紧机构60后，需要启动第一驱动气缸63推动压紧轮61将金属管顶紧在所述V型槽31内，现有技术中需要工作人员时刻顶紧，而感应器能够很好地帮工作人员解决这个问题，感应器可以是红外传感器或者是接近传感器等，不限此例。

在一些实施方式中，所述压紧机构60包括两压紧轮61，两所述压紧轮61可转动地设置在所述压紧轮座62上。优选的，包括多组所述压紧机构60，多个所述第一驱动气缸63以环绕所述圆盘30的方式设置在所述机架10上，并且多个所述第一驱动气缸63驱动各个所述压紧轮61将金属管顶紧在所述V型槽31内，从而保证拉拔力，避免金属管70相对于V型槽 31以及凹槽65发生滑动，在本实施例中，所述压紧机构60有三组。

在一些实施方式中，所述牵引机构50还包括固定座58和第四驱动气缸59，在本实施例中，所述固定座58固设在所述圆盘30的顶部，所述支撑臂51与所述固定座58可沿水平方向转动地铰接，所述第四驱动气缸59固设在所述圆盘30的顶部，其输出端与所述支撑臂51 末端固定连接，在所述第四驱动气缸59驱动下，所述支撑臂51末端转动至从所述圆盘30边缘伸出的状态。支撑臂51通过转动从而实现从圆盘30的伸出与收回，需要使用夹持钳53时则伸出支撑臂51，将钳座52向下翻转，而不需要使用时则将钳座52向上翻转，而后将支撑臂51收回至圆盘30的顶部，从而进一步避免支撑臂51撞到压紧机构60的风险，尤其是在压紧轮61偏小的时候，压紧轮座62会贴近圆盘30，此时支撑臂51容易撞到压紧轮座62。

本实用新型的硬态管拉拔设备通过压紧轮和圆盘夹紧金属管进行拉拔，替代了凸轮与履带拉拔机设备，降低了能源浪费，并能够实现金属管高速度拉拔生产，其拉拔速度可达到500 米/分以上，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种硬态管拉拔设备，其特征在于，包括：机架、模具装置、圆盘、驱动装置、牵引机构和压紧机构；

所述模具装置设置在所述机架处；

所述圆盘可转动地设置在所述机架处并靠近所述模具装置的出口，所述圆盘设置有沿所述圆盘外缘延伸的V型槽；

所述驱动装置设置在所述机架上并且驱动所述圆盘进行转动；

所述牵引机构包括支撑臂、钳座和夹持钳，所述支撑臂设置在所述圆盘处，其末端从所述圆盘外缘伸出，所述钳座可上下翻转地设置在所述支撑臂末端，所述夹持钳设于所述钳座，所述夹持钳夹住金属管，并沿着所述V型槽牵引所述金属管，使所述金属管围绕在所述圆盘外缘；

所述压紧机构包括第一驱动气缸、压紧轮座和压紧轮，所述第一驱动气缸固设在所述机架上，所述压紧轮座与所述第一驱动气缸的输出端固定连接，所述压紧轮可转动地设置在所述压紧轮座上，所述第一驱动气缸推动所述压紧轮将金属管顶紧在所述V型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述压紧轮设置有围绕所述压紧轮外壁的凹槽，所述压紧轮通过所述凹槽将金属管顶紧在所述V型槽内。

3.根据权利要求2所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述凹槽的截面为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述压紧轮的厚度小于V型槽的宽度，所述压紧轮的轮面伸入所述V型槽内并将金属管顶紧。

5.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述压紧机构包括感应器，所述感应器设置在所述机架上，当所述感应器检测到所述V型槽内有金属管后发出信号，所述第一驱动气缸接收信号后推动所述压紧轮将金属管顶紧在所述V型槽内。

6.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述压紧机构包括两所述压紧轮，两所述压紧轮可转动地设置在所述压紧轮座上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：包括多组所述压紧机构，多个所述第一驱动气缸以环绕所述圆盘的方式设置在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述牵引机构还包括第二驱动气缸，所述钳座呈圆筒状，所述第二驱动气缸设于所述钳座的端口，其输出端伸入所述钳座内；

所述夹持钳包括两钳嘴和转轴，两所述钳嘴的底端与所述转轴可相对转动地连接，所述转轴与所述第二驱动气缸的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述牵引机构还包括支撑杆、齿轮、第三驱动气缸和齿条，所述支撑臂末端设有U型槽，所述支撑杆可转动地设置在所述U型槽内，所述支撑杆的轴线平行于水平面，所述齿轮固定套设在所述支撑杆上，所述第三驱动气缸固设在所述支撑臂上，所述齿条与所述第三驱动气缸的输出端固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条在所述第三驱动气缸推动下驱使所述支撑杆转动；

所述钳座与所述支撑杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种硬态管拉拔设备，其特征在于：所述牵引机构还包括固定座和第四驱动气缸，所述固定座固设在所述圆盘处，所述支撑臂与所述固定座可沿水平方向转动地铰接，所述第四驱动气缸固设在所述圆盘处，其输出端与所述支撑臂末端固定连接，在所述第四驱动气缸驱动下，所述支撑臂末端转动至从所述圆盘边缘伸出的状态。

Images